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國立臺北科技大學 智慧財產權研究所 郭宏杉所指導 廖彥伶的 下肢外骨骼機器人發展趨勢專利分析 （2019），提出%E3%83%AD%E3%83%83%E關鍵因素是什麼，來自於外骨骼機器人、下肢型、下肢外骨骼機器人、福寶科技、自立行動力式下肢外骨骼肢體裝具、Ekso Bionics Holdings, Inc.、ReWalk Robotics Ltd.。
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下肢外骨骼機器人發展趨勢專利分析
為了解決%E3%83%AD%E3%83%83%E 的問題，作者廖彥伶 這樣論述：
通用電氣（General Electric Company）在20世紀60年代中期，與美國軍方資助共同發展出人類歷史上的第一個人類外骨骼Hardiman，該設計而成的機械手臂能模仿使用者的自然動作，利用液壓結構結合電子零組件，組合成包括28個關節和兩個抓握手臂的設計，使其能舉起1,500磅的物品，成為現今外骨骼機器人的發展基礎。時至今日，隨著產品的穩定度、設計研發的成本考量、市場上的應用及電源供應的必要性需求，外骨骼機器人被區分為上肢形、下肢型、全身型三種，並依照市場需求，例如：軍方、醫療復健、製造業及醫療救援使用的不同，進行不同的研發設計以達到其市場的拓展。 本文將針對美國、中國與台
灣進行專利分析研究非固定穿戴式下肢外骨骼機器人發展趨勢，運用專利資料庫，研究非固定穿戴式下肢外骨骼機器人相關專利以進行質量化分析，分析IPC分類與核心技術，並研究三國外骨骼機器人產業發展趨勢，相關法規、政策與保險，提供台灣廠商在外骨骼機器人發展方向及專利策略建議。