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%E5%82%B3%E5%8B%95%E的問題，我們搜遍了碩博士論文和台灣出版的書籍，推薦吳偉國寫的 工業機器人系統設計(上冊) 和吳偉國的 工業機器人系統設計(下冊)都 可以從中找到所需的評價。
這兩本書分別來自崧燁文化 和崧燁文化所出版 。
國立臺灣科技大學 機械工程系 陳羽薰所指導 張智傑的 日本古籍機巧圖彙中機關人偶之復原研究 （2021），提出%E5%82%B3%E5%8B%95%E關鍵因素是什麼，來自於古機械、復原設計、機械史、古日本機械工藝。
而第二篇論文國立嘉義大學 生物機電工程學系 洪昇利所指導 蕭詠丰的 三相球型感應馬達之可行性研究 （2021），提出因為有 無人搬運車、特性分析、有限元素分析、三相球型感應馬達的重點而找出了 %E5%82%B3%E5%8B%95%E的解答。
工業機器人系統設計(上冊)
為了解決%E5%82%B3%E5%8B%95%E 的問題，作者吳偉國 這樣論述：
本書分上下兩冊，從工程設計角度出發，上冊詳細梳理和論述了操作與移動兩大主題概念下的現代工業機器人系統總論，工業機器人操作臂系統設計基礎、工業機器人操作臂機械系統機構設計與結構設計；下冊詳細梳理和論述了工業機器人操作臂系統設計的數學與力學原理、工業機器人操作臂機械本體參數識别原理與實驗設計、工業機器人操作臂驅動與控制系統設計及控制方法、工業機器人用移動平臺設計、工業機器人末端操作器與及其換接裝置設計、工業機器人系統設計的模擬方法、面向操作與移動作業的工業機器人系統設計與應用實例、現代工業機器人系統設計總論與展望等內容。 本書為上冊內容。 本書適合於機器人相關研
究方向的大學高年級生、碩士研究生、博士研究生以及從事機器人創新設計與研發的研究人員、高級工程技術人員閱讀。
日本古籍機巧圖彙中機關人偶之復原研究
為了解決%E5%82%B3%E5%8B%95%E 的問題，作者張智傑 這樣論述：
古日本所發展的「機關人偶(からくり人形)」，可被定義為「藉由機構設計，將輸入動力轉化為特定表演動作的自動機。」自日本8世紀至19世紀的發展，此種機關人偶可以表演翻跟斗、或是模仿侍童為賓客奉茶的動作。其中，18世紀的文獻《機巧圖彙》紀錄了細川賴直所設計的9種機關人偶，並有插圖解釋其中的零部件。然而，書中仍有部分的機構構造並不明確，也沒有實體留存。本研究提出一套系統化的復原設計方法，針對文獻中紀錄的9種機關人偶，進行分類、機構分析以及復原合成。將機關人偶的構造拆解為動力源、傳動機構、調速系統及表演機構等四個子系統，根據書中機關人偶之圖片與文字記載，將其進行復原設計，並對文獻中的內容進行勘誤，對構
造清楚的6個機關人偶進行機構分析，繪製機構簡圖；對構造不明的3個裝置以古機械復原設計法訂定設計規格、需求以及限制，找出一般化鏈圖譜，對其特殊化，以重塑出符合當代機械工藝的可行設計。本研究針對「龍門瀧」中的凸輪機構和龍跳出機構分別得出8種和2種可行機構；對「鬪鷄」的鬥雞踢擊機構得出3種可行機構；對「魚釣人形」的針脫落機構得出3種可行機構。最後以「龍門瀧」以及「魚釣人形」為例，藉由3D模型之模擬、以及實體原型機之測試，以進一步評估復原設計之合理性。本研究所提出之復原設計程序，亦可應用於其餘具有類似特徵之機關人偶。
工業機器人系統設計(下冊)
為了解決%E5%82%B3%E5%8B%95%E 的問題，作者吳偉國 這樣論述：
本書分上下兩冊，從工程設計角度出發，上冊詳細梳理和論述了操作與移動兩大主題概念下的現代工業機器人系統總論，工業機器人操作臂系統設計基礎、工業機器人操作臂機械系統機構設計與結構設計；下冊詳細梳理和論述了工業機器人操作臂系統設計的數學與力學原理、工業機器人操作臂機械本體參數識别原理與實驗設計、工業機器人操作臂驅動與控制系統設計及控制方法、工業機器人用移動平臺設計、工業機器人末端操作器與及其換接裝置設計、工業機器人系統設計的模擬方法、面向操作與移動作業的工業機器人系統設計與應用實例、現代工業機器人系統設計總論與展望等內容。 本書為下冊內容。 本書適合於機器人相關研
究方向的大學高年級生、碩士研究生、博士研究生以及從事機器人創新設計與研發的研究人員、高級工程技術人員閱讀。
三相球型感應馬達之可行性研究
為了解決%E5%82%B3%E5%8B%95%E 的問題，作者蕭詠丰 這樣論述：
傳統無人搬運車的傳動系統包含旋轉馬達、齒輪、齒條、皮帶、滾珠螺桿等機械裝置，因傳動元件間彼此的摩擦，造成傳輸效率低，精密度會受到一定程度之限制，而且傳統傳動系統因零組件較多，空間需求較大，針對這些問題，本論文乃設計一球型感應馬達，使具有容易控制加減速、維護成本較低、定位容易、體積較小等優點。為評估該球型感應馬達之可行性，本論文利用AutoCAD建立三相球型感應馬達的2D幾何分析模型，轉子厚度為2 mm、軛鐵厚度為4 mm，並以鋁、銅、不鏽鋼三種不同材質的球型感應馬達轉子，利用有限元素分析軟體COMSOL AC/DC電磁模組進行馬達性能模擬分析。由模擬結果得知所設計之三相球型感應馬達在額定電流
為3.4 A時，轉子材質為鋁，具有扭力3.5 N∙m之優異表現，可以取代傳統無人搬運車的傳動系統。