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沉睡的帝國：皇權的篡奪與后妃、外戚、宦官間的寵鬥

為了解決倒車入庫門把的問題，作者魏鑒勛張國慶蔣瑋 這樣論述：

古代的政權轉移、優勝劣汰是怎麼開始的？ 道德與良知被泯滅殆盡，陰險狡詐被喚起， 世人都知道，沉睡的，從來就不只是帝國。   　　一個個鬥爭故事，就從這裡揭開序幕……。   　　倫理道德在統治者的心目中，從來都是騙人的麻藥，害人的枷鎖，他們本人是從未想認真履行的。 　　——〈劉濞倡亂〉   　　武則天宣揚迷信，賦予佛教徒特權，增加人民負擔，興大獄株連無辜，放縱男寵胡作非為。但她基本上保持了盛唐局面，社會相對安定且生產有所發展，在歷史上所起的作用功大於過，可稱得上是一位英王。 　　——〈武則天稱帝〉   　　歷史不容假設，但，如果妲己不恃寵「助紂為虐」，反而是紂王的「賢內助」，紂王的暴虐行為是否會

少一些？儘管不贊同「牝雞之晨，惟家是索」的「女禍」論調，但應該承認妲己的所作所為，的確加速殷商奴隸制政權的瓦解。 　　——〈妲己之禍，鹿台焚身〉   　　「為貪者戒之！蒼天在上，手莫伸，伸手必被捉！」凡為官者，多數為貪，但貪到和珅這種程度者實在是極少。和珅恃寵弄權，得意忘形，最終送了性命，而錢財、權勢則生不帶來，死不帶去，實乃令人慨嘆。 　　——〈柔佞奸相，和珅貪財〉 作者簡介   魏鑒勛、張國慶、蔣瑋   　　主編：魏鑒勛 　　編著：王若、張晶、張志坤、張國慶、喻大華、蔣瑋、蔣重躍、楊英杰、趙東艷（依姓氏筆劃排列） 　　《沉睡的帝國》由多位歷史研究學者與遼寧人民出版社•人文史地編輯部共同

編篡完成。 劉邦鏟除異姓諸王 功高震王，對他猶如惡夢；兔死狗烹，對他不啻良方。 劉濞倡亂 以血緣關係來維護統治，不過是一廂情願。 漢武帝殺太子 父子相殘，夫妻恩絕，濫殺無辜，固然是迷信所致，但終極原因還是為了那頂皇冠。 上官父子與霍氏母子 為了篡位當皇帝，連身家性命都豁出去了。 王莽篡漢 王莽是個高級雙面人，他靠耍兩面派手法，騙取了信任和擁戴；但是他篡漢成功，卻主要不是靠兩面派手法奏效的。他的活動證明了開歷史倒車的人無出路。 司馬昭之心 「司馬昭之心，路人皆知也。」本是魏國傀儡皇帝曹髦被篡弒前的哀鳴，後來卻成為野心家棄陰謀耍陽謀的絕妙寫照。 劉裕取代東晉 他挽救東晉於前，取代東晉

於後，是是非非，猶待評說……。 蕭道成坐收漁利 說他搶來的天下，莫如說他撿宋的天下。 高氏篡東魏，宇文氏篡西魏 這不過是篡位大潮中的兩個浪頭。 篡位繫興亡 隋朝的兩個皇帝都是靠篡位上臺的，隋朝的垮臺也是由於篡位。 血濺玄武門 李世民不顧親情，踏著哥哥及弟弟的鮮血登上了皇位，卻看重黎民百姓，創造了歷史奇跡。 武則天稱帝 她從兒子手中奪過皇冠，在中國歷史上首開婦女當皇帝的紀錄。 遼世宗之死 他在內亂中崛起，又在內亂中倒下。 趙匡胤黃袍加身 他黃袍加身便當了皇帝，看似未費吹灰之力，實則絞盡了腦汁。 海陵王刺殺金熙宗 他倆是兄弟，又都是革新派，為了爭皇位，卻不講親情，不論道義，同室操戈

，相煎更急！ 元朝的皇帝們 他們特別善於內鬨，致使皇帝猶如走馬燈。 建文帝當了和尚 為了爭皇冠，叔侄刀兵相向，多少人頭落地。 康熙皇帝廢太子 在帝王之家，多子多孫也多禍害。 酒池肉林，妹喜亡夏 是寵位上的尤物，也是亡國之君的幫兇！ 妲己之惑，鹿台焚身 靠媚色得寵，「助紂為虐」，成周武王刀下之鬼，實屬該然！ 美人一笑，傾國傾城 亂舉烽火狼煙，縱可博美人一笑，也能葬送江山社稷！ 驪姬施計，弄權亂國 害人必害己。投水自盡與引頸自刎，殊途而同歸。 指鹿為馬，趙高專權 故意顛倒黑白、「指鹿為馬」者，下場必然是可悲的！ 呂雉爭寵，同類相殘 致寵敵成「人彘」，其害人手段之殘酷毒狠，實令人髮

指！ 漢宮飛燕，啄殺皇孫 以色侍君，猶纏樹之青藤，樹死藤必枯！ 竇后臨朝，外戚專權 作為一個女人，她才貌雙全；但為了爭寵，卻狠如毒蠍。 南風賈后，淫亂兇殘 貌雖醜卻淫蕩成癖，性嫉妒且伴生凶悍，十足的「母老虎」。 「蓮」染泥汙，蕩淫宮闈 淫行無度，白白玷汙了「蓮」的聖潔。 韋后效顰，陳屍示眾 太極殿上的刀光血影，徹底粉碎了她的「女皇」夢。 三千寵愛，馬嵬葬身 風流天子的寵物，也難免玉殞香消，化作馬嵬坡前的一抔黃土。 「黑鳳」凶悍，氣煞壽皇 一個窩囊皇帝，遇上了一隻凶悍的「黑鳳鳥」，活該倒霉！ 萬氏專斷，天子痴情 徐娘雖半老，皇帝卻愛得死去活來，萬氏真幸運！ 「八虎」居首，劉瑾亂

政 得寵閹宦亂政，他是一個十足的「典範」。 寵至極頂，臣不忠賢 有「萬歲爺」的寵信，跋扈朝綱的閹宦才敢自封「九千歲」！ 柔佞奸相，和珅貪財 恃寵而斂財暴富，依佞而專權擅政，不可能長久，曇花一現而已。 梳頭太監，得寵終生 梳一次時髦的髮型，便獲寵終生，真是「馬屁」拍到了「點」子上。 序   劉邦鏟除異姓諸王   　　功高震王，對他猶如惡夢；兔死狗烹，對他不啻良方。   　　劉邦平定天下以後，為了穩定局勢，確保自己的統治，便大封功臣，以一些財產、部分權力來安撫那些跟隨自己出生入死打天下的人們。曾幾何時，「功高震主」猶如惡夢一般纏繞著他，令他食不甘味，寢不安席。當年，自己那些手下為自己爭天下

，大效犬馬之勞，不惜拋頭顱灑熱血。如今，倖存者被自己封為王爵，坐鎮一方。有誰能保證這些與自己一樣的「無賴」們不會對自己搗蛋，又有誰能料定這些殺人不眨眼的「魔王」在自己死後不起來爭奪皇帝的寶座？   　　「怎麼辦？自己應該怎麼辦？」深深地困擾著當上西漢皇帝的劉邦。終於，他從「狡兔死，走狗烹；飛鳥盡，良弓藏；敵國破，謀臣亡。」這古訓中受到了大大的啟示。   　　劉邦把他的「三尺劍」指向了他親封的那些手足般的異姓諸王。   　　首當其衝的是功勞最大的齊王韓信。   　　韓信是個奇才。劉邦之所以能統一天下，大半是韓信的功勞。韓信為劉邦制定了建功立業的大計，平定三秦，擒魏王豹，奪取代國，征服趙國，吞併燕

國、齊國，最後垓下一戰滅了楚國。劉邦對韓信則是解衣衣之，推食食之，言聽計從，情過兄弟。兩人之間裂痕的產生，是在漢高祖四年（西元前二○三年），韓信率軍滅掉齊國之後。韓信俘虜了齊王田廣以後，派人給遠在滎陽，正與楚軍苦戰的劉邦送去一封信。韓信在信中說，齊國一向詭詐多變，是個有名的反復無常的國家。如今雖然已被攻下，但局勢不容樂觀。其南部邊界與楚國為鄰，請求批准自己為代理齊王，坐鎮這裡，否則難以安定齊國。從當時的全局看，韓信的這個主張沒有錯誤，如果說有點問題，就是韓信要求權位之心太急了一點，儘管如此，韓信也還是留有餘地的，他只要求當個代理齊王。   　　劉邦接到這封信時，正與張良、陳平研究如何突破楚軍的

包圍，軍情很急，心情更急。劉邦一見韓信要當代理齊王，不由得把桌子一拍，怒沖沖地罵道：「老子被圍困在這裡，日夜盼望你小子來解圍，你小子卻要當什麼代理齊王！」   　　張良、陳平不約而同地踢了踢劉邦的腳尖，示意他不要再當著送信人的面說什麼了。劉邦立即止住了話頭，瞅了二人一眼。張良、陳平湊到劉邦的耳邊說：「目前我們陷入包圍，情況很不利，難道還有法子約束韓信嗎？不如送個順水人情，讓他當齊王，使他全心全意守住齊國，否則，他要叛亂的。」   　　劉邦一聽，不由得打了個冷顫。他急忙開口罵說：「他娘的，大丈夫平定諸侯就該當個正經的王，當什麼代理王！」   　　說罷，當場命令張良負責去鑄齊王大印，然後親給韓信送

去。隔年二月，張良趕到齊國，代表劉邦把齊王大印授與韓信，任命他為齊王，並命他調動軍隊去攻打楚軍。   　　這時，楚霸王項羽為了拉攏韓信，派武涉到齊國遊說。武涉見到韓信便說：「天下被暴秦折磨已經很久了，所以人們紛紛揭竿而起，聯合反秦。推翻秦朝以後，本該按功勞分封諸侯，馬放南山，刀槍入庫，可是，萬萬沒料到劉邦又挑起戰爭，打出函谷關，還要消滅楚國，他是不吞併天下絕不會罷休的。劉邦是個無賴小人，項王本有許多機會可以輕而易舉地殺了他，每次他都花言巧語，甚至起誓發願，項王可憐他，給他一條活路。可是，他一脫離危險，立刻變卦，背信棄義地攻擊項王。將軍您與他交情很深，為了他，您出生入死，依我看，將來有一天，將軍

您也要落在他的手中，沒有好下場。當前，他之所以不動您，是因為有項王在，他要依靠您攻打項王。在楚漢相爭的過程中，將軍您的作用是有決定性的，您偏向誰，誰就獲勝。我敢斷言，一旦項王失敗，劉邦獲勝，他馬上就會向您開刀。將軍您與項王是老相識了，為什麼此時不站出來與楚國聯合呢？這樣一來，天下就形成三分之勢，齊、楚、漢各自稱王又有什麼不好呢？如果將軍失去這個機會，仍像從前那樣站在劉邦一方，與楚國作對，我實在不敢首肯哪！以將軍的遠見卓識，肯定也不會如此吧？」   　　韓信聽罷，微笑著說：「從前我曾侍候過項王，在他部下當過執戟郎，人微言輕，進言不聽，獻計不納，所以我才離開項王投奔漢王。漢王授我上將軍大印，統率全

軍，把自己身上穿的衣服脫下來給我披上，把自己吃的食物推到我面前叫我吃，對我是言聽計從，所以我才有今天。漢王對我如此有恩，我怎能背叛他呢！我至死也不會對漢王有貳心，請您代我向項王表示歉意。」   　　武涉說不動韓信，只好灰心地走了。   　　武涉去後，謀士蒯徹以給韓信相面為由，勸說韓信獨立。蒯徹對韓信說：「看大王的臉，不過是個諸侯相貌，而且註定要遭到許多危險；看大王的背啊，那可是大貴之相，無法形容。」   　　韓信認真地問：「先生，你這話是什麼意思？」   　　蒯徹認真地答：「當初天下英雄起兵反秦時，想的只是如何才能推翻秦朝。現在楚漢相爭，為時已久，天下百姓遭殃，生靈塗炭，屍骨遍地。楚霸王曾威震

天下於一時，現在困在京縣和索邑之間，再也無力前進一步；漢王率數十萬大軍據守鞏縣和洛陽之間，一天數戰卻毫無戰功，連受挫折，無力自救。綜上所述，智者、勇者都已經陷入困境。百姓無以為生，怨聲載道。據我的看法，如果不是聖賢出世，天下是沒辦法了。當前，楚霸王和漢王兩個人的命運就懸在大王您一人手中。您為漢出力，漢就獲勝；您為楚出力，楚就獲勝。大王如果聽我的話，莫如讓楚漢兩家都存在，大王與他們三分天下。一旦出現鼎立局面，誰也不敢先動手。那時，憑大王的賢才聖德，文韜武略，以齊國之大，戰士之多，聯合燕國和趙國，占領楚漢的中間地帶，扼住薄弱環節，箝制他們的後方，順天應人呼籲楚漢停戰，天下各國誰能不聽從，誰敢違抗大

王命令？然後，將大國領土分割，增加新的封國，眾諸侯得到封賞，哪個不感激大王？大王坐鎮齊國，控制膠河、泗水流域，交好各諸侯，則天下國君便都爭先恐後來齊國朝拜了。大王切記天意不可違，機會不可失啊！違背天意受懲，失卻機會遭殃呀！」   　　韓信說：「先生差矣。漢王待我恩重如山，我怎麼能貪富貴而忘道義呢！」   　　蒯徹接著說：「大王一定記得，當年常山王張耳和成安君陳餘曾是布衣之交、換命的朋友，可是，後來常山王還不是殺了成安君？此二人的交情乃是最深厚的，為什麼最終反目成仇了呢？原因就在於欲望多而人心難測呀！現在，大王與漢王的交情肯定不會比當年張耳與陳餘的交情深，而大王與漢王之間將要出現的矛盾肯定比張耳

、陳餘的矛盾大。因此大王認為漢王將來不會加害自己，肯定是錯的。從前，文種拯救越國，使勾踐成為霸主，功成之後，文種還不是被殺了。狡兔死，走狗烹啊，古今一理！大王與漢王之間，交情不如張耳、陳餘，忠誠不如文種對勾踐。歷史上的教訓可要借鑑啊！常言說功高震主，大功不封。現在，大王的處境就是如此，危險不請就要自到了。望大王三思。」   　　韓信對蒯徹說：「先生的意思我明白了。請暫時回去，容我仔細考慮。」   　　蒯徹起身告辭走了。   　　幾天以後，蒯徹又來見韓信。一進門，蒯徹就說：「聽取正確的意見，是成功的預兆；周密的計畫，是成功的關鍵。聽取錯誤的意見，而計畫失誤，想長治久安就太少了。做事果斷才算明智，

猶豫遲疑難以成功。在小事上用盡心計，就會忽略天下大事。憑智慧知道事情該怎樣做，但決定之後又不實行，這是失敗的根源。成功很難，失敗卻很容易啊！時機得來不易，失去就不會再來呀！」   　　說罷，盯著韓信。韓信仍然猶豫不決，總以為自己功勞大，漢王不會虧待自己，下不了決心背叛漢王。蒯徹見狀，急忙告辭，連家也沒回就出逃了。 劉濞倡亂 以血緣關係來維護統治，不過是一廂情願。 漢高祖劉邦生前為了避免自己死後發生分裂，功臣宿將尾大不掉，確保劉家天下長治久安，他與權臣們殺白馬立誓，不准異姓封王，將來一旦出現非劉姓之人封王，要全國共討之。劉邦在不准異姓封王的同時，大封劉氏子孫為王，分駐全國各地，形成捍衛中央朝廷

的藩籬。在劉邦看來，以血緣關係來維護劉氏王朝是萬無一失的了；稱王一方的劉氏子孫總不會出來挖劉家王朝的牆腳吧！ 劉邦這種想法其實不過是一廂情願罷了。這種落後的分封制不僅不是中央集權國家安定的保證，相反，卻是破壞國家統一的禍根。 劉邦死後不到二十年，劉氏諸王便一個一個起來反對皇帝，都想取而代之。因為都是劉邦的子孫，爭起帝位來都理直氣壯。 漢文帝劉恆是西漢的第三代皇帝，他即位不到三年，淮南王劉長便向皇帝的絕對權威挑戰了。 劉長是劉邦的「臨時夫人」生的。提起「臨時夫人」，還有一段風流而又血腥的故事。漢高祖七年（西元前二百年），韓國的王叛亂，劉邦親自率兵征討。第二年，劉邦勝利歸來，途經趙國。趙王是劉邦的

女婿，為了討岳父的歡心，派自己宮中的趙美人給劉邦伴宿。劉邦離開趙國之後，趙王發現美人懷孕了。於是，趙王沒讓美人回宮，另外安排地方給她住。後來，趙王的丞相貫高陰謀刺殺劉邦，事發被捕，牽連了趙王入獄，美人也被押了起來。在獄中，美人報告獄吏，自己曾陪伴過漢高祖，並懷了孕。獄吏不敢怠慢，立即上報劉邦。當時劉邦因貫高謀反一事特別生氣，對美人懷孕一事未予理會。美人的弟弟趙兼為此去求辟陽侯審食其，請他向呂后說情。呂后由於嫉妒而未答應援救趙美人。趙美人生下兒子以後，便絕望地自殺了。獄吏把美人生的小孩給劉邦送去。劉邦見狀很後悔，給孩子取名劉長，叫呂后撫養。在漢高祖十一年（西元前一九六年）劉邦封劉長為淮南王。

倒車入庫門把進入發燒排行的影片

具回授機制的行車偵測系統

為了解決倒車入庫門把的問題，作者陳君豪 這樣論述：

隨著車載資通訊系統(Telematics Industry)越趨成熟，且車載裝置的架設也更加完善，在行車上的安全考量是越加重視。然而在一般車輛的後視鏡照視常會出現死角及盲點，於是便有很多針對此一問題進行改善的研究，發展出環視攝影系統(Around View Monitor)，然而系統僅做攝影監看，並無物體偵測的功能。在本研究中，利用裝置在車上的攝影機所拍攝到的畫面，尤其針對車身後方攝影機，提出一套偵測方法，不論車子在靜止或行進時，皆能將其背景抑制，偵測到移動物體，更利用模糊理論來減少每秒處理的畫面。 在移動物體偵測方面，因為背景為動態，我們須把移動背景抑制，故我們透過動作估計中(motio

n estimation)的區塊搜尋法找出移動向量，再做影像補償，最後利用影像相減法來抑制背景的區域。再以區塊為基礎，計算相減後的影像其像素值與標準差，判斷此兩種數值與臨界值關係，我們便可偵測出移動物體。但在做區塊搜尋法時，會產生龐大的運算量，我們發覺在一般的動態偵測中，計算幀幅的數量是由影片本身的每秒幀幅率所決定，故我們使用回授機制來減少多餘的幀幅數，進而降低運算量。由實驗結果我們可以發現，在車子移動速度不快的情況下，可節省超過50%的運算量。

99％零失誤精準工作術：36個簡單上手的思考習慣

為了解決倒車入庫門把的問題，作者中尾政之 這樣論述：

熟悉的日常作業卻破綻百出！  以為能夠輕鬆完工，卻狀況連連！  一旦犯了錯就手忙腳亂，接二連三失誤，怎麼辦？    個人、團隊、制度都忙中有錯的時代，  「零失誤」的精準思考術，  才是職場真本事。    　　★東大工學院教授不藏私親傳，現代上班族最需要的思考術  　　★36個零秒上手的好習慣，隨時開始實踐，輕鬆壓縮失誤，徹底改變職涯！    　　「每天都在做的日常工作，居然犯了不可原諒的錯！」  　　「以為一定沒問題，最後卻差點被截止期限逼死。」  　　「有沒有什麼辦法能避免重蹈覆轍？」  　　本書將一舉解決你的上述煩惱！    　　跟著東大工學院博士——中尾政之教授的腳步，  　　學會36

個簡單又即刻上手的思考技術。  　　每天調整一點點思維，確實修正自己的犯錯模式，  　　從此揮別扼腕失誤，打造煥然一新的辦公室人生！    　　成功者的思考特徵：  　　■避免自我感覺良好，隨時假設可能發生的狀況。 　　■再熟悉的工作，也絕不擅自改變流程、無視規則。 　　■不需要的文件就爽快丟棄，桌子和腦袋都常保整齊。 　　■停止不懂裝懂，才能確保失敗後馬上回到原點，重新開始。   　　工作零失誤的祕訣： 　　■絕不同時做兩件事，一心多用只會提高犯錯風險。 　　■隨時記錄工作花費時間，打造不DELAY的計畫表。 　　■與客戶溝通先談好需求，消除誤解。 　　■比起Double Check，你更該

活用神奇的「Dual Check」。   　　本書不僅具體提出壓縮失誤的技巧，更進一步告訴你如何創造「零失誤」的組織架構，以及錯誤發生後迅速補救的應對策略。  　　照著做，確實執行生活中、工作上的每一件小事，就能成為人人稱羨的成功者！  作者簡介   中尾政之 （Nakao Masayuki）    　　東京大學研究所工學系研究科機械工學專任教授。  　　1958年生，1983年東京大學研究所工學系研究科碩士學程修畢，進入日立金屬工作，任職於磁性材料研究所。  　　1989年調派至HMT Technology Corp.（美國加州），從事磁碟生產設備之創建。  　　1992年起擔任東京大學工

學院助理教授，並於2001年轉為現職。    譯者簡介   沈俊傑    　　一介小小譯者。  　　願能如畫家在有限的畫布上，拓出靈感傳來的呢喃，  　　在譯文有限的框架中，拼湊出原文背後的模樣。  　　賜教信箱：[email protected]  前言　失誤不可恥，還很有用    序章失誤到底分成哪幾種？  1世上所有失誤都有固定模式  2導致犯錯的五項原因  3別讓下屬來扛「團隊的失誤」  4犯錯要犯得「有意義」  Column 1   如何確保早上通勤時一定有位子坐    第1章「零失誤」成功者的思考術  5停止思考會導致「失敗」  6如何避免習慣導致的失敗  7與時俱進可以減少失

誤  8深陷失敗迷宮的行為特徵  9大腦比你想得更愛撒謊！  10知錯能改的人，都懂得橫向思考  11用一句話歸納自己的犯錯模式  12桌面整潔的人失誤較少  13停止「不求甚解」，讓你接近成功  Column 2   酒醉回家，如何避免在電車上睡過頭？    第2章改變這一點，就能大幅減少失誤  14「雙面確認」切實揪出錯誤  15不要同時做兩件事。依序解決待辦事項  16事先了解溝通對象，輕鬆避免「失言」  17「目的」「優先順序」「重要性」要明確告知　 18沙盤推演，打造零失誤的排程計畫  19保留犯小錯的空間  Column 3   「且戰且走」的人最危險    第3章失誤發生後，迅速

補救的方法  20感覺不對勁時，別坐視不管！  21平時多思考補救措施，有備無患  22保有調整彈性  23比起不犯錯，獨立思考的能力更重要  24團隊共享失敗範例，充分活用教訓  25做好隨時都能交接工作的準備，徹底斷絕「無妄之災」  26別讓犯錯的人善後！  27用「行動方針」凝聚團隊，誠實以對最重要  28平常就要針對緊急時刻進行訓練  29懂得授權才能雙贏  Column 4   第六感比理論更可貴    第4章如何建構「零失誤」的機制  30設計「失誤防範機制」  31與客戶溝通要先定義好需求  32凡事設定「停損點」  33打造人人都不得不遵守的機制！  34建立信任系統，讓失誤回

饋零壓力  35團隊規模不要超出可控制的範圍  36不害怕失敗的心態    ［總整理］把失誤變不見的思考術  前言    　　前陣子放假時，我開車出門了一趟。晚上回到家，正準備將車停進車庫時發生了點意外。可能是因為當下燈光昏暗，害我倒車時撞到車子左側，把後照鏡撞掉了。撞到的當下我心想：「糟糕了……」但更打擊我的事情還在後頭。原本以為不過是零件稍微脫落，花個三千日圓就可以修好，聯絡經銷商後才知道整個後照鏡都得換掉，含稅後要價四萬日圓。   　　一聽到修理費用超出預期的剎那，腦中便產生各種想法──  　　「倒車入庫都熟到不能再熟了，怎麼還會撞到？」  　　「是因為晚上太暗看不清楚嗎？」  　　「

四萬日圓都可以拿去買鐵路模型，或吃一頓豪華晚餐了。」  　　我　實在是越想越懊悔，心情惡劣，最後只好請老婆代為善後。    　　將事情交辦給老婆、抽離了這樁慘事之後，整個人也放鬆下來。我開始想，如果是開車前進時撞到，後照鏡會順勢闔上，倒車撞到時卻會因為外力方向與樞軸的固定方向相反，而把後照鏡整個扯下來。冷靜下來後，我反而就有力氣想跟經銷商抱怨了。例如：「後照鏡應該設計成往兩邊都能闔上才對，你們的設計太奇怪了吧！」（笑）    　　人一旦在工作上犯了一個錯，就會越來越在意，以至於無法專心處理之後的工作，嚴重時甚至可能引發更多的錯誤。不僅如此，一旦忙於善後，恐怕還會對其他工作項目的品質造成影響。

  　　一個錯誤就足以對其他工作造成影響，所以我相信多數人都不願犯錯，也可能想問：「到底有沒有方法，可以讓人不要那麼在意失誤？」   　　開場白似乎太冗長了，不好意思現在才自我介紹。我叫中尾政之，目前是東京大學工學院的研究員，專攻生產技術領域。我原先在某企業擔任機械工程師，約莫二十年前轉換跑道，現在主要教導學生與年輕上班族如何設計生產設備。教學過程中，我發現加入失敗的案例更有助於吸收學習，於是開始蒐集全球各地的失敗案例，鑽研起「失敗學」。至今我多次以主講人身分受邀參與「預防失敗」的主題講座，更有幸擔任失敗學會的副會長一職。    　　身為一名失敗學專家，我堅信「人無法達到完全不犯錯的境界」「人

是一定會犯錯的動物；而且還會屢次犯下同樣的錯誤」。    　　然而，只要仔細分析自己所犯的錯並擬定對策，就能避開不必要的失誤，減少犯錯的機會。事先想好犯錯時的應對措施，也可以避免事發後進一步擴大傷害。    　　犯錯後，最重要的並非單純反省「未來小心別再犯」，也不是一味追究責任、予以懲罰，更不是就此害怕失誤、躲避風險。  　　重要的是鎖定犯錯的原因，建立一套機制或規則，避免同樣的錯誤再次發生，並且不畏失敗、勇於挑戰。  　　本書不僅收錄了能確實減少失誤的技巧，還會解說如何建立「避免犯錯的機制」，以及萬一出問題時該如何補救。    　　本書會先從「失誤的種類」開始說明。  　　第一章說明鮮少犯錯

的人，在思維方式上有什麼特徵，幫助各位理解如何思考才能避免犯錯。 　　第二章則介紹現學現用的具體技巧，達到立竿見影的功效。  　　第三章說明盡人事後仍不小心犯錯時，該如何避免失誤延燒、妥善處理。  　　第四章會教導大家建立減少失誤的機制，並破解「只要凡事按照規則就沒問題了！」的迷思。    　　現在，我們活在一個不容許犯錯的世界，在牽一髮而動全身的社會結構中，輕率行動所導致的失誤，可能會引發難以想像的後果；過於自信所導致的失誤，有時可能會害你失去他人的信賴。   　　尤其自從二〇一一年三月東日本大地震發生後，我們更需要深入探討那些看似「意想不到」「無法預測」的「意外失敗」。  　　不過，也別因

此害怕失誤、逃避挑戰，這麼一來可無法在職場上生存。  　　願本書能提供微薄之力，幫助各位讀者不再畏懼失敗，勇於行動，把握機會。  〈導致犯錯的五項原因〉  ■「無心」與「粗心」是犯錯的主因  犯錯一定有原因，分析之後便能知道「為何失敗」「該怎麼做才能避免重蹈覆轍」。人之所以犯錯，原因大致上可分成「個人的原因」「團隊的原因」以及「這不是任何人的錯」。首先從「個人的原因」開始探討。 ①無知所導致的失誤  意思是說，明明實際上已有回避失誤的對策與解決方法，卻因為自己基本常識不足，或是不肯學習組織內部傳承的做事方法（Knowhow），最終導致失誤。解決方法十分簡單，只要肯學就沒事了。這種時候，智慧型

手機是最好的幫手。 ②疏忽所導致的失誤  也就是不夠細心才犯下的失誤。其中包含「小看冬天時的登山難度，結果遇難」這種因為沒有充分理解狀況，才會犯下的錯誤（沒做好功課），以及明明具備知識，卻因為忙碌或怕麻煩，導致一個不小心犯下的錯誤（不夠細心），還有因為疲勞和身體不適所造成的失誤。 想要避免這種失誤，關鍵在於留給自己充裕的時間，並且不厭其煩、多做準備，用心對待工作。此外，身體若感到不適，也要學會勇敢停下工作。 ■「要是當時再仔細一點就好了……」早知如此，何必當初？  ③未遵照順序所導致的失誤  意思是不遵守既定規則而導致的失誤。例如日夜班輪替時，通常上一班的人在換班前有義務將工作資訊交代給下一班

的人，結果卻因為偷懶而沒有完整交接，進而引發失誤（聯絡不確實）。另外，擅自改變工作順序而引發的失誤（無視順序）也屬於這一類。只要明確寫下規則並貼在明顯的位置上，即可改善這種情況。 ④誤判所導致的失誤  這種失誤都要歸咎於一開始沒有正確分析狀況，或是分析之後採取了錯誤的行動。我們經常因為只看事情的表面（見識狹隘）、對事物結構與運作原理的理解有問題（錯誤理解）、個人的誤解（錯誤認知）而做出錯誤的判斷，這樣的失誤大多發生於中階主管。這種時候，即使上網查資料，試圖找出解決對策，也會因為每個案例的狀況不同，很難找出完全符合的解決辦法，只能靠自己的腦袋思考。

兩種改裝手控制器在虛擬道路上的駕駛績效評估

為了解決倒車入庫門把的問題，作者張立昌 這樣論述：

本研究評估比較兩種常見的手控制器。以模擬駕駛方式，了解兩種控制器的駕駛績效，找出那種汽車改裝的控制器是真正適合脊髓損傷者。本研究的實驗設備有駕駛模擬器系統、心搏率測量儀器與數位錄影機。20位受測者(10位脊髓損傷者，10位一般成年人)自願參與實驗。每人分兩次使用兩種手控制器駕駛模擬器系統(Driving Simulator System)。實驗收集的資料包括：駕駛績效、心搏率(HR)、心率百分比(HRR%)，以及主觀評量，如主觀不舒適度(SSQ)、控制器合用度(SUS)及主觀性評估問卷。虛擬駕訓班考照的總分，在兩種手控制器有顯著差異(F=8.074, p=0.005)。使用前下式手控制器的總

分比前後式高8.5分。前下式手控制器的主觀評比顯著地比前後式的主觀評比高(F=14.791, p