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國立嘉義大學 生物機電工程學系 洪滉祐所指導 謝鎧鴻的 鳳梨輔助採收機之油壓動力雙層集運平台研製 （2021），提出嘉義油壓關鍵因素是什麼，來自於鳳梨、採收機、油壓動力、雙層集運平台、卸貨平台。

而第二篇論文國立嘉義大學 生物機電工程學系 艾群所指導 林意庭的 履帶式植保機器人之行走性能測試 （2021），提出因為有 履帶式植保機器人、性能測試、靜態翻覆角、GPS路徑的重點而找出了 嘉義油壓的解答。

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除了體驗台灣按摩常見的腳底按摩與全身按摩外
更第一次體驗足底拔罐，新奇又有趣，也更加了解台灣按摩特色。
御仙堂垂楊會館
地址：嘉義市東區垂楊路824號
電話：05 227 9393
營業時間：10:00-00:00
官網：http://www.e1111.com.tw/
御仙堂源自御手國醫養生會館，從台南起家，目前在台南約有四家分店
新竹、台中、新北市也可見到它，而跨縣市來到嘉義後，有兩家分店
而垂楊會館是2018年10月剛開幕的第二家分店
主打全身按摩，腳底按摩，油壓按摩，經絡按摩等
PJ御仙堂按摩體驗介紹 部落格文章 點這裡
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此為合作之體驗文，內容皆是PJ的真實感受，供各位參考
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希望大家都能有美好愉快的旅遊經驗喔。

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3.The Messenger by Silent Partner YouTube音樂庫: https://www.youtube.com/audiolibrary_...
作者其他背景音樂作品播放清單: https://www.youtube.com/watch?v=Gerz0...

鳳梨輔助採收機之油壓動力雙層集運平台研製

為了解決嘉義油壓的問題，作者謝鎧鴻 這樣論述：

目前臺灣農業人口老年化嚴重，農業人力非常的缺乏，而現代年輕人又不喜歡重勞力的工作，本研究研製鳳梨選果採收機械的雙層高架機構，來減輕農民們的負擔與吸引年輕人返鄉務農的意願。研製目的主要為提升鳳梨採收機械的載運效率，在田間進行採收作業時，增加其載運量，減少於田間行走次數。為增加鳳梨採收機械之載運量，利用液壓幫浦、按鈕開關、金屬桁架系統與雙動液壓缸等，來建立雙層集運平台，雙層集運平台是利用單缸柴油引擎作為動力來源，帶動液壓幫浦，將機械迴轉能轉變為液壓能，來驅動雙動液壓缸，當第一層集運區載滿鳳梨時，採收人員控制按鈕開關，經由按鈕開關提供訊號，改變電磁閥的閥位，使液壓缸進行舉升的動作，當液壓缸進行舉升

作業時，亦將桁架系統進行舉升，製造出第二層的集運平台，使原本單層的集運平台，變成雙層集運平台，增加鳳梨的集運效率。本研究為增加鳳梨採收作業機之設備效益，於集運區增設了卸貨平台，當雙層集運平台皆載滿鳳梨時，回到集貨地點，搬運人員可以利用卸貨平台，將鳳梨搬運至貨車的車斗上，可以增加搬運人員的效率。本研究研製雙層集運平台，主要功能為提升鳳梨採收機的作業效率，與前人已研究的安全性與操控性相互結合，使雙層高架選果型鳳梨採收機成為更安全、更有效率及更符合農民需求的農業機械。

履帶式植保機器人之行走性能測試

為了解決嘉義油壓的問題，作者林意庭 這樣論述：

本研究針對先前研發之輪式植保機器人進行改善，因輪式植保機器人在移動地形較多限制且接觸面積小，不利於地力複雜之地面行走，考量到田間工作環境多為非平坦地面，如行駛在泥土地或砂質地，容易使輪子陷入土裡造成自走車傾斜或打滑，所以重新設計一履帶式植保機器人。本研究重新設計出履帶式植保機器人，參考現有農機性能測定項目，進而制定履帶車性能測試之方法，藉由對機器人進行行走性能測試，來了解植保機器人對地形的適應力，此外，針對GPS路徑規劃功能進行誤差距離的量測，最後觀察在實際溫室場域的運作狀況。經過性能測試，履帶式植保機器人在左右兩側之靜態翻覆角右側為35.7±0.6度；左側翻覆角為34.3±0.6度;水泥地

與泥土地的打滑率為2.71±0.18%與3.24±0.63%;續航力表現為8小時9分。在GPS路徑規劃誤差距離試驗中，當移動速度為0.9 km/hr，在水泥地與泥土地的誤差距離為6.7±2.9公分與7.2±3.2公分。

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