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大疫時代必修的生命教育

為了解決導航的問題，作者SanjayGupta 這樣論述：

歐巴馬最屬意的衛生署長人選 白宮學者、CNN首席醫療記者 OpenBook年度生活書《大腦韌性》作者 桑賈伊．古普塔（Sanjay Gupta） 震聾發聵之作！   　　研究顯示，在我們有生之年，至少會再遭遇一場傳染病大流行， 　　那麼，從個人、社會到國家，應該從這次新冠疫情中學到什麼？   　　桑賈伊．古普塔是資歷長達二十餘年的CNN首席醫療記者，長期以來親臨全球重大災難現場，包括海地地震、日本海嘯，伊拉克、科威特和阿富汗戰事等，重要醫療事件更是無役不與，比如SARS與伊波拉病毒疫情、中東呼吸症候群疫情、炭疽病毒攻擊事件，都可見他站上第一線，撰文或邀請專家一

同為美國民眾解惑。由於報導內容專業、持平又深入淺出，深受美國民眾信賴，在新冠疫情爆發後，他的文章與節目也成了民眾了解相關事實的首選。   　　由於大流行病很可能每隔一段時間便捲土重來，古普塔以此次新冠疫情為鑑，為國家、社會乃至個人，整理出重要的因應之道。為此，他至今做了數千場訪談，對象包括華府決策要員、世界頂級公共衛生專家、流行病學相關領域知名學者、患者本人或家屬、私營單位主事者，以及與時間賽跑、迅速研發治療對策的科學家及其合作藥廠之高層等，從而得知許多獨家內幕。   　　此書前半部，檢討了疫情爆發後美國犯下的種種失誤，像是政治角力導致正確防疫政策推遲、質疑口罩與社交距離的效果

、輕忽無症狀感染、誤判新冠肺炎為老人病、太晚關閉公共場所等。此外古普塔還調查並回應了幾個重大疑慮，像是：全球疫情爆發源頭在哪？是否有人刻意釋出病毒？「疫苗猶豫」甚至「反疫苗運動」抱持什麼考量與論點？它們又錯在哪裡？作者以科研成果和他國經驗，建議了更為理想的作法。   　　由於長年直接與大眾溝通，古普塔的著作往往非常實用。本書後半部從這波疫情對人類社會造成的長期影響切入，關照民眾切身的難題，探討日後生活方式應如何調整：日常生活如何與病原共存、如何安排財務計畫、為何應預立危急時的醫療選擇、如何調適心態並培養心理韌性、怎麼為年老的父母安排居住環境、外出旅行要特別注意什麼，乃至長新冠患者日後要

怎麼維護健康……等等。 全書讓讀者在掌握真實資訊的同時，亦使自己的生命更具韌性、更具保障。（更詳盡介紹可參閱目錄引文）   各界好評   　　►「古普塔借鑑他在前線抵抗新冠肺炎的精彩報導，寫了這本充滿實用智慧的書，幫助我們在大流行病盛行的這個時代變得更有韌性。藉著近期吸取的經驗，這本帶著希望和樂觀的書為讀者在駕馭未來時提供了一個紮實的基礎。」——華特．艾薩克森（Walter Isaacson），《賈伯斯傳》與《破解基因碼的人》等暢銷書之作者   　　►「既像謀殺案推理小說，又是實用的生存指南，桑賈伊．古普塔醫生此書實屬傑作。在這本精彩的書中，桑賈伊向讀者揭發在疫情新聞中不

曾聽過的事（極少人有能耐這麼做），同時提供我們保持安全、並以前所未見的方式追求生命所需的日常工具。」——安迪．斯拉維特（Andy Slavitt），白宮新冠肺炎應對團隊前資深顧問   　　►「憑藉著特有的好奇心、同情心和謙卑，再結合大師級的說故事長才，古普塔醫生介紹了這場我們經歷過最嚴重的公共衛生災難決定性的歷史，不管是個人還是整個社會，如果想要變得更強大就必須讀這本書。」——溫麟衍醫生，前巴爾的摩衛生專員   　　►「口罩、肥皂、水、與人保持六英尺距離，再加上這本傑作，能讓我們在勢必得面對的下一場疫情中得以生存——也對我們剛經歷的這場疫情更加了解。新冠肺炎目前尚無治癒方法，但

這本書能讓你免受那些把世界搞得天翻地覆的錯誤訊息和假消息所累。」——史考特．伯恩斯（Scott Z. Burns），電影《全境擴散》編劇   　　►「桑賈伊．古普塔醫生的智慧，讓我得以在過去十八個月守護住家人。現在這本書將使我們更有把握，自己擁有面對接下來發生的事時應具備的資源和心態。」——法蘭西斯．福特．柯波拉（Francis Ford Coppola），五度奧斯卡金像獎最佳導演獎得主   　　►「這本書簡直是驚悚小說，我們暫時還不知道結局。這就是為什麼我們需要古普塔這位值得信賴、誠實且明智的嚮導，來告訴我們為何我們會走到這個地步，並幫助我們預見未來，以因應下一場大流行發生。

」——拉里．布萊恩特（Larry Brilliant）醫生，公共衛生碩士及大流行應對諮詢公司（Pandefense Advisory）執行長   　　►「如果有哪本關於新冠肺炎的書是「必讀的，毫無疑問就是這本。」——彼得．傑．霍特茲（Peter Jay Hotez），貝勒醫學院熱帶醫學院院長及教授   　　►「這本書對當前與未來的健康危機，做了充滿智慧且資訊完整的評估。」——《科克斯書評》   　　►「寫實，但是帶給人的感覺並非愁雲慘霧、黯淡無光，反倒是令人振奮的期許。」——《出版者週刊》  

導航進入發燒排行的影片

設計與實作應用於西瓜採集無人機系統之人工智慧電腦視覺系統

為了解決導航的問題，作者馬約瑟 這樣論述：

本文設計和實現了一種用於採集、導航和檢測西瓜的計算機視覺系統的,該系統使用無人駕駛飛機且無需人工干預。該系統實現了單板計算機Nvidia Jetson Nano和為圖像傳輸樣式(Pix2Pix)而創建的捲積神經網絡。這些元素整合在一起用於檢測,姿態估計和導航以達到目標。所有流程均由狀態機管理,該狀態機負責激活或停用在後台運行的不同流程步驟。ROS平台用於創建不同進程之間的數據交換。無人機使用稱為mavlink的標準化協議來將單板計算機與飛行計算機進行通信。ROS環境中的mavros用於解釋兩個元素之間的所有數據。無人機的目標是創建一個無監督的系統以快速便捷的方式處理繁重的任務,例如西瓜收穫。

用於檢測的神經網絡結構經設計可達到30幀FPS,可在配套計算機中滿足較高的可靠性,較低的內存使用以及快速判斷來滿足這三個條件,這些條件對於實現自主飛行是必不可少的。

陪你走過疾病四季：致 每一位勇敢的鬥士及愛你的家人

為了解決導航的問題，作者陳怡如 這樣論述：

病人需要的往往不止是醫療 特別是對重症患者來說，他們更需要心靈的撫慰和情緒的理解 　　面對疾病的煎熬與不可知的未來 　　病人可能會感到憤怒、焦慮、絕望與害怕 　　而陪伴在側的照顧者 　　同樣也承受著巨大的壓力、不安、恐懼，甚至還有病患的情緒 　　然而，在這條路上，愛與親情會成為我們的翅膀 　　在我們走不動時，帶領我們飛越高山和峽谷 　　本書希望能為成為病人和照顧者的一把傘 　　為你們遮風擋雨，提供溫暖的陪伴和靈性的引導 　　與大家一起平靜走過疾病四季 　　初聞噩耗 　　．關於痛苦的質問：「為什麼是我？」 　　．關於未來的幻滅：「以後該如何是好？」 　　抗戰勇士的層層難關 　　．如何

面對身體症狀造成的心情低落？ 　　．該如何告知家人自己生病了？ 　　長期抗戰的精疲力竭 　　．如何與漫長的痛苦共存？ 　　．家人間有不同的醫療選擇時該怎麼辦？ 　　一波未平、一波又起   　　．恐懼不安襲來，該如何安頓身心? 　　．是我沒把自己照顧好嗎?-談如何重建自我照顧的信心 　　當病況急轉直下 　　．希望在哪裡? 　　．如何滋養希望的生長? 　　．意義從何而來? 　　當生命走到終末 　　．當孤單感襲來…… 　　．如何寬恕和好，除卻心頭牽絆? 　　．如何打包準備離開這段生命的旅程? 　　落幕時分 　　．如何面對死亡的恐懼，安詳離世？ 　　．如何開口道再見？ 　　你走了以後……

　　．可否不要說再見？ 　　．分離後如何調適？ 專文推薦 　　陳建仁 (中央研究院院士) 　　葉炳強 （輔仁大學醫學院院長） 　　陳秀丹（陽明交通大學附設醫院醫師） 　　王淑貞（花蓮慈濟醫院護理部副主任） 　　王英偉（花蓮慈濟醫院緩和醫學中心主任） 　　方俊凱（台北馬偕紀念醫院安寧療護教育示範中心主任） 　　王欽毅（台北榮總大德安寧病房臨床心理師  ） 　　朱為民（ 台中榮總家庭醫學部家庭醫學科主任  ）   　　沈心慧 （中華民國運動神經元疾病病友協會理事長     ） 　　李克勉（天主教台灣地區主教團主席 ） 　　張達人（天主教仁慈醫療財團法人仁慈醫院院長 ） 　　黃曉峰（台中榮總婦女

醫學部暨緩和醫療醫師  ） 　　楊玉欣（病人自主研究中心執行長） 　　楊育正 （馬偕醫院榮譽主治醫師；安寧照顧基金會董事長） 　　趙可式（成功大學醫學院名譽教授；台灣安寧療護推手 ） 　　蔡兆勳（台灣安寧緩和醫學學會理事長  ） 　　蔡惠芳（三軍總醫院社工師暨諮商心理師） 　　釋宗惇法師（大悲學院創辦人） 　　聯合推薦（依姓氏筆畫排序） 　　怡如一向注重與病友之間的關係，她希望與對方有深刻的生命連結，努力幫助病友活出自己想要的生活，也讓病友和家屬表達彼此相愛的情懷，攜手走過陰森幽谷。對於每一個病友和家屬，她都能很精準地按照每個人的特性與狀況，提供個人化的照顧，也能從安寧療護的原理原則中，看到

個案的特殊性，給予適人、適時、適地的照護，很符合精準健康照護的時代精神。 　　──────中央研究院院士  陳建仁 　　正向的生命態度有助於人生各階段的轉換，靈性高的人，可以平和面對死亡，甚至用一種欣喜的心情來等待，因為透過死亡，可以與至高的永恆無縫接軌。我有許多老朋友的往生是非常安詳的，因為他們準備好了，家人也準備好了，這樣的死亡情景相當殊勝，家屬雖然不捨，但都非常安心。 　　──────陽明交通大學附設醫院醫師      陳秀丹 　　突然失去健康的時侯，你敢靠自己的心多近?這是一本讓我們學習「靠近」的書，靠近我們的心、我們愛的人，以及過程中的脆弱與疲累。陷入疾病的困頓時，經由怡如書中一

封封的來信，我們得以擁有一份陪伴、承接和對話。 　　──────三軍總醫院社工師暨諮商心理師  蔡惠芳 　　怡如是一位虔誠的天主教徒，她將小愛化成大愛，透過細膩共感的敘事方法，將臨床經驗撰寫成一本書。每個人在自己人生路上的某一刻，都可能是病人，或是病人家屬，我衷心期待有多一點人閱讀這本書，從中感受安寧緩和療護對生命有什麼樣的幫助。 　　──────花蓮慈濟醫院護理部副主任王淑貞  

功率域非正交多重存取(PD-NOMA)技術應用於多輸入多輸出(MIMO)系統下行鏈路之探討

為了解決導航的問題，作者黃仕鈞 這樣論述：

非正交多重存取(NOMA)與多輸入多輸出(MIMO)系統的結合將是後5G通訊及其之後通訊系統的研究議題。我們將對下行鏈路的功率領域非正交多重存取(PD-NOMA)技術進行探討。由於在通信發射端獲取通道狀態訊息(channel state information)相當困難，因此通常採用開放迴路來進行通訊傳輸。但是如果具有用戶群集時，藉由常見的通道狀態訊息統計計算，達成應用閉鎖迴路方式來通訊操作，我們將探討比較此兩種操作模式。在聚集波束用戶中，利用連續干擾消除(SIC)技術在終端分離PD-NOMA信號，在預編碼的閉鎖迴路系統中，應用SVD、GMD通道分解法，並加入通道編碼比較其性能差異。