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結合Matlab與ROS快速上手無人自走車

為了解決導航推薦mobile01的問題，作者林顯易,陳雙龍 這樣論述：

結合Matlab與ROS快速上手無人自走車 　　波士頓顧問公司(BCG)預測2025 年全球自動駕駛車市場銷售上探 420 億美元，而了解自駕車 AI 原理最好方式就是從無人自走車開始。本書以深入淺出方式帶領對自走車技術有興趣的社會人士或是高中職、大專程度學生了解無人自走車原理與實現方式，並透過本書實驗範例與程式可以在家動手實作無人自走車。 　　‧本書提出以 MATLAB®　圖形化的元件程式環境與 ROS 整合方式，相較完全以 ROS 的開發方式，本書方法大幅降低無人自走車程式門檻 　　‧本書使用 TurtleBot3自走車套件，硬體包括單板電腦、馬達驅動板、雷射測距感測器 　　‧

本書介紹常用自走車演算法包括快速隨機搜索樹演算法(Rapidly-exploring random tree, RRT)、單純追踪演算法 (Pure Pursuit)、向量直方圖演算法 (Vector Field Histogram, VFH)、佔據柵格地圖 (Occupancy grid map)、同步定位與地圖建構 (Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)。 　　‧本書提供無人自走車初階與高階實驗範例與程式，讓讀者可以按部就班的在家操作並經歷實現自走車的成就感。 　　本書利用 MATLAB® 及 ROS2 的軟體整合，並使用 Turtl

eBot3 自走車套件來引領讀者輕鬆實現「路徑導航 (Navigation)」、「避障 (Obstacle Avoidance)」、「同步定位與地圖建構 (Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)」。對於需要進行專題實驗的學生或是工作上有需要的社會人士，本書將是不可或缺的一本參考書籍。  

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以多屬性評估方式探討消防車輛之關鍵功能要素(以苗栗縣為例)

為了解決導航推薦mobile01的問題，作者張淮竣 這樣論述：

本研究目的在於分析消防人員在出勤時操作消防救災車輛上可能會遇到的狀況。近些年，消防人員意外頻傳，每有意外發生，常檢討的層面為消防戰術上的誤判或是建築物的違建問題，但從勤務出勤至事故現場的路上，消防人員駕駛著消防救災車輛，往往忽略的這段路上隱藏的風險。於是消防人員的狀態、制度的規定、消防救災車輛本體、附屬救災裝備器材、車輛硬體及軟體等就影響了救災的流程。因此，於上述呼聲中本研究選擇針對消防救災車輛本體、附屬救災裝備器材、車輛硬體及軟體進行研究，透過現役的消防救災車輛對消防人員使用上影響之因素。為決定消防救災車輛影響消防人員因素之評估準則，本研究先探討國內外相關文獻，而後本研究將使用修正式德菲法

，以苗栗縣政府消防局車輛保養場承辦長官及於本局服務超過10年之教官及資深學長作為德菲法專家群，並利用德菲法問卷調查建構本研究之層級架構，再使用層級分析法計算各準則相對權重並進行排序。研究結果可以暸解苗栗縣政府消防局勤消防人員對於消防救災車輛使用上的影響。可以得知消防外勤人員在執行救災時 「車輛主體與安全」、「附屬救災器材」、「車輛品質、內裝及配備」的影響權重為何。提供消防相關單位重要參考依據，並給予整個消防體系作為分析、瞭解第一線消防人員對於消防車輛操作上的需求做為參考之建議。

HTC Butterfly蝴蝶機活用極限技

為了解決導航推薦mobile01的問題，作者鄭蛋蛋、PCuSER特約作者群 這樣論述：

　　本書拋開制式的說明書教學，將焦點鎖定在使用者如何活用HTC Butterfly，裡面有哪些新奇特別、不能錯過的功能與技巧，以密技活用的方式，帶使用者玩HTC蝴蝶機，滿足操作、應用、生活與工作所需。 　　這本書擁有操作手冊的完整性，但從使用者真正的需求出發，而不流於介紹型式。包括新手一定會遇到的狀況、網路上最多人問到的問題、作者獨家提供的活用密技…等。讓讀者覺得手機好用，能解決生活上及工作上的各種需求。 　　全書以活潑、短小單元的型式呈現，讀者讀起來不會有壓力，隨手就能翻查到自己想知道的主題。本書由電腦玩物(playpcesor.blogspot.com/)站長統籌，為網路上極具知名度的

3C部落格，統籌過多本暢銷書籍。 本書重點特色 　　外觀與軟硬體規格、特色大解密　　一定要做的Google服務申請與設定　　HTC Sense密技　　特色功能+操作小密技　　內建應用程式活用　　你可能不知道的設定　　音樂相關服務　　攝錄功能操作密技　　特別增加Google Play商店付費App推薦、購買退費等流程教學 作者簡介 鄭蛋蛋 　　知名3C部落客，現任Yahoo!奇摩3C摩人，Yahoo!3C頻道專欄執筆。　　egg3c.tw/ PCuSER特約作者群 　　Jacket、林亞仁，長期貢獻HTC教學文章於Mobile 01 HTC版。

即時通訊聊天機器人品質對使用意圖之影響:以整合性模型與雙構面態度進行評估

為了解決導航推薦mobile01的問題，作者陳姝竹 這樣論述：

即時通訊聊天機器人近年隨著人工智慧技術的高速發展，與通訊軟體的高使 用率，成了多數人最常接觸到的人工智慧。他們以客服的身份出現或成為聊天群裡 的一員，提供新聞、氣象、導航、電影等資訊，而各家業者也紛紛透過即時聊天機 器人提供如訂房、訂機票、購物購物等服務，除增強主要服務的便利性外，更透過 後端強大的運算能力提供附加的推薦或規劃服務。除了為使用者提供全年無休的24 小時服務，為企業節省大量人力成本外，開發方面更是較以往網站與App容易與便 宜。因而從2016年開始即時聊天機器人的使用數量逐年倍增，而相對應開發即時聊 天機器人的平台也如雨後春筍般出現，即便於台灣上有金流的限制，但企業廠商仍 舊前

仆後繼地導入即時聊天機器人於客戶端及企業內部整合作業。不同於網站鑲嵌式聊天機器人，即時聊天機器人更加靈活，且接觸客戶資訊 更廣，更被喻為下個世代的App，因而本研究主旨在於整合並研究影響使用者對即 時通訊聊天機器人態度與使用意圖的各種因素。以webQual4.0 為基礎，測量包含視 覺、社交、操作、內容(資料、豐富性)、互動、干擾等多面向，此外態度的部分採 用享樂型與實用型的雙構面態度。受測者以使用過即時通訊聊天機器人的使用者為主，共計375人，使用Smart PLS軟體進行偏最小平方法(Partial Least Squares, PLS)模型分析。研究結果發現「資 訊品質」、「易用性」與「

反應性」對實用態度有影響，「資訊品質」、「美 感」、「易用性」、「社會臨場感」、「媒體豐富度」對享樂態度顯著的正向相 關，而對「推播干擾性」有反向相關，此外「享樂態度」對「實用態度」有顯著的 正相關性，而「享樂態度」、「實用態度」、「媒體豐富度」則對「使用意圖」有 顯著的正相關影響。