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這兩本書分別來自清華大學 和中華所出版 。

國立高雄科技大學 航運技術系 蔡育明所指導 許忠盈的 臺灣港埠引水安全精進策略之研究 (2021),提出導航王更新費用關鍵因素是什麼,來自於引水、引水人、強制引水、現代化、現代性、助航設施。

而第二篇論文育達科技大學 資訊管理所 馮力威所指導 林佳延的 聯邦無跡卡爾曼濾波器於雙頻紅外線搜索與追蹤感測器網路之應用研究 (2017),提出因為有 聯邦濾波器、無跡卡爾曼濾波器、雙頻紅外線搜索與追蹤感測器網路的重點而找出了 導航王更新費用的解答。

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接下來讓我們看這些論文和書籍都說些什麼吧:

除了導航王更新費用,大家也想知道這些:

看就業 選專業

為了解決導航王更新費用的問題,作者麥可思 (MyCOS) 研究院 這樣論述:

在高考分數允許的範圍內,有很多大學和專業可供考生選擇,但分數提供的只是“選擇邊界”,而不是“*解”。當前的就業壓力下,上大學也不再意味著就有好工作,甚至所謂的名牌大學也不再是順利就業的保障!“考得好不如報得好”已愈來愈成為考生和家長的共識。在高考志願填報這場“資訊與智力的競賽”中,學生、家長、老師往往缺乏瞭解大學各專業就業情況的管道,必須借助專業、權威、公正的協力廠商關鍵資訊。 《看就業選專業——報好高考志願(2020年版)》基於國際先進調查系統,由麥可思權威、獨家、一手就業資料編寫而成,是給高考生、家長和教師的實用型志願填報工具!   《看就業選專業——報好高考志願(2020年版)》調查資

料共涉及1031個專業,覆蓋了大學畢業生就業的327個行業、603個職業。從職業規劃的基點出發,通過大量表格為讀者提供了權威、細緻的本科和高職高專專業就業資訊,為讀者推薦就業前景較好的專業和職業。詳讀《看就業選專業——報好高考志願(2020年版)》,高考填報志願的決策問題即可迎刃而解。 麥可思作為高教管理資料與諮詢產業的開拓人與領軍者,每年為1000多所高校提供年度資料跟蹤與諮詢服務,是中國科協、人社部、司法部、中國社科院、世界銀行等機構的合作專案單位,是北京大學教育學院、北京師範大學教育學部高等教育研究所、清華大學教育研究院、中國人民大學教育學院和西南財經大學經濟學院的產

學研合作基地,也是《中國大學生就業報告》(即就業藍皮書,由社科文獻出版社每年出版)的唯一撰稿人,與上海市教育科學研究院合作撰寫《中國高等職業教育品質年度報告》。 麥可思與廈門大學合作成立了“廈門大學—麥可思中國高等教育資料中心”,與西安交通大學共建“高等教育品質評價協同研究中心”,與中央財經大學中國人力資本與勞動經濟研究中心合作建立產學研基地,與西南政法大學合作成立法學專業人才培養與評價協同研究中心。麥可思是中國教育智庫聯盟發起單位,並當選為執行委員會成員。 第1章 為什麼需要這樣一《看就業 選專業——報好高考志願(2020年版)》/1 1.1 考得好不如報得好   2

1.2 怎樣報贏高考      6 1.2.1 選大學,不要迷信大學綜合排名    6 1.2.2 根據職業規劃選專業    8 1.2.3 基於就業資訊確定就業目標    11 1.3 內容導航      14 第2章  專業“就業詳單”/17 2.1 專業就業情況概覽   18 2.2 專業“紅黃綠牌”   32 2.2.1 哪些專業的就業堪憂       35 2.2.2 哪些專業有就業前景       38 2.3 從“畢業後做什麼”看專業   45 2.3.1 各專業畢業生從事的職業       46 2.3.2 各專業畢業生進入的行業       66 第3章 從職業規劃入手選

專業/89 3.1 你適合什麼職業      95 3.2 揭開職業的神秘面紗      100 3.3 從高薪職業看專業      134 3.4 行業需求、薪資速查      138 第4章  另類思路選專業/149 4.1 男/女生都有就業優勢的專業    151 4.2 從工作相關度高低選專業   155 4.3 從職業期待吻合度高低選專業    158 4.4 從就業滿意度高低選專業   160 4.5 專升本、讀研、留學比例高的專業  162 4.6 自主創業比例高的專業      165 4.7 離職率高的專業   169 第5章  填報高考志願時常見問題的解答/171 5.

1 如何填報高考志願      172 問題1:填報志願時應考慮哪些因素       172 問題2:在志願填報之前應該瞭解哪些資訊?如何瞭解             172 問題3:在填報志願時,選專業和選學校哪個更重要             172 問題4:在選擇專業時,是否應以未來收入為標杆             173 問題5:選中某所大學後,專業又該如何選擇                173 問題6:成績中等的考生如何填報志願                   173 問題7:填報志願時是否應該注意拉開幾個志願間的梯度,應如何操作,有什麼好處          173 問題

8:如何填報好高考第一志願    174 問題9:如何填報好高考第二志願    174 5.2 專業選擇和職業規劃      175 問題1:性格比較內向和外向的人,選什麼專業比較合適          175 問題2:新的熱門專業是否代表未來也是熱門職業呢             175 問題3:不少新專業是由原來的專科提升演變而來的,這些專業成為本科專業後,教學基礎是否牢靠       175 問題4:如何判斷“熱門”專業是否適合自己                176 問題5:收費高的專業就一定好嗎?好專業就一定收費高嗎          176 附 錄  大學生最有可能從事的常見職業

列表/177     圖表目錄 圖1-1 2018屆本科畢業生讀研的主要動機(多選)             10 圖1-2 2018屆高職高專畢業生選擇讀本科的原因分佈          10 圖1-3 全書內容導圖    ?15 表2-1 麥可思(MyCOS)2019年度本科專業門類的各項就業指標       20 表2-2 麥可思(MyCOS)2019年度本科各主要專業的就業指標          21 表2-3 麥可思(MyCOS)2019年度高職高專專業大類的各項就業指標       27 表2-4 麥可思(MyCOS)2019年度高職高專各主要專業的就業指標       27 表2

-5 麥可思(MyCOS)2019年和2018年“紅黃綠牌”本科專業名單       33 表2-6 麥可思(MyCOS)2019年和2018年“紅黃綠牌”高職高專專業名單    33 表2-7 麥可思(MyCOS)2019年度就業率較低的本科和高職高專專業(前10位)    35 表2-8 麥可思(MyCOS)2019年度畢業人數最多的100個專業中失業率較高的本科和高職高專專業(前10位)          36 表2-9 麥可思(MyCOS)2019年度平均月收入較低的本科和高職高專專業(前10位)    36 表2-10 麥可思(MyCOS)2019年度畢業三年後的平均月收入較低的本科

和高職高專專業(前10位)       37 表2-11 麥可思(MyCOS)2019年度就業率較高的本科和高職高專專業(前50位)    38 表2-12 麥可思(MyCOS)2019年度平均月收入較高的本科和高職高專專業(前20位)       41 表2-13 麥可思(MyCOS)2019年度平均月收入較2018年度增長快的本科和高職高專專業類(前5位)    43 表2-14 麥可思(MyCOS)2019年度畢業三年後的平均月收入較高的本科和高職高專專業(前10位)       43 表2-15 麥可思(MyCOS)2019年度畢業三年內職業轉換率較高的本科和高職高專專業類(前5位)

      44 表2-16 麥可思(MyCOS)2019年度三年內職業轉換率較低的本科和高職高專專業類(前5位)       45 表2-17 麥可思(MyCOS)2019年度本科各主要專業的畢業生畢業半年後的職業流向(前3位)       46 表2-18 麥可思(MyCOS)2019年度高職高專各主要專業的畢業生畢業半年後的職業流向(前3位)       57 表2-19 麥可思(MyCOS)2019年度本科各主要專業的畢業生畢業半年後的行業流向(前3位)       67 表2-20 麥可思(MyCOS)2019年度高職高專各主要專業的畢業生畢業半年後的行業流向(前3位)      

78 表3-1 研究型人格與適合的職業範圍                91 表3-2 研究型——電腦系統軟體工程技術人員的真實職業環境       92 表3-3 張亮所選擇的專業與所對應的職業(附:工作與專業相關度和畢業半年後的平均月收入)    95 圖3-1 霍蘭德6種人格類型       96 表3-4 6種人格類型與適合的職業範圍                99 表3-5 現實型——土木工程技術人員的真實職業環境一覽表       101 表3-6 現實型——機械繪圖人員的真實職業環境一覽表          104 表3-7 研究型——電腦系統軟體工程技術人員的真實職業環境

一覽表    107 表3-8 研究型——產品安全工程技術人員的真實職業環境一覽表       110 表3-9 藝術型——記者的真實職業環境一覽表             112 表3-10 藝術型——室內設計師的真實職業環境一覽表          115 表3-11 社會型——法律職員的真實職業環境一覽表          117 表3-12 社會型——公關專員的真實職業環境一覽表          120 表3-13 企業型——個人理財顧問的真實職業環境一覽表          123 表3-14 企業型——人力資源經理的真實職業環境一覽表          126 表3-15 事務型

——會計的真實職業環境一覽表             129 表3-16 事務型——貨運代理的真實職業環境一覽表          132 表3-17 麥可思(MyCOS)2019年度本科畢業生所從事的10個高薪職業及其對應專業(附:工作與專業相關度和畢業半年後的平均月收入)    135 表3-18 麥可思(MyCOS)2019年度高職高專畢業生所從事的10個高薪職業及其對應專業(附:工作與專業相關度和畢業半年後的平均月收入)    136 表3-19 麥可思(MyCOS)2019年度本科高薪行業及其所對應的職業(前5位)    138 表3-20 麥可思(MyCOS)2019年度高職高專高

薪行業及其所對應的職業(前5位)    140 表3-21 麥可思(MyCOS)2019年度本科需求量大的行業及其所對應的職業(前5位)   143 表3-22 麥可思(MyCOS)2019年度高職高專需求量大的行業及其所對應的職業(前5位)   145 表4-1 麥可思(MyCOS)2019年度男/女性大學畢業生薪資五星級 (★★★★★) 推薦本科專業榜(前20位)       151 表4-2 麥可思(MyCOS)2019年度男/女性大學畢業生薪資五星級(★★★★★) 推薦高職高專專業榜(前20位)      152 表4-3 麥可思(MyCOS)2019年度男/女性大學畢業生就業率五星級

(★★★★★) 推薦本科專業榜(前20位)       153 表4-4 麥可思(MyCOS)2019年度男/女性大學畢業生就業率五星級(★★★★★) 推薦高職高專專業榜(前20位)     154 表4-5 麥可思(MyCOS)2019年度本科畢業生從事相關工作比例高的專業 (前20位)     156 表4-6 麥可思(MyCOS)2019年度高職高專畢業生從事相關工作比例高的專業 (前20位)  156 表4-7 麥可思(MyCOS)2019年度本科畢業生從事相關工作比例低的專業 (前10位)     158 表4-8 麥可思(MyCOS)2019年度高職高專畢業生從事相關工作比例低的專

業 (前10位)  158 表4-9 麥可思(MyCOS)2019年度職業期待吻合度較高的主要本科專業(前10位)      159 表4-10 麥可思(MyCOS)2019年度職業期待吻合度較高的主要高職高專專業(前10位)   159 表4-11 麥可思(MyCOS)2019年度職業期待吻合度較低的主要本科專業(前10位)      159 表4-12 麥可思(MyCOS)2019年度職業期待吻合度較低的主要高職高專專業(前10位)   160 表4-13 麥可思(MyCOS)2019年度就業現狀滿意度較高的主要本科專業(前10位)      161 表4-14 麥可思(MyCOS)201

9年度就業現狀滿意度較高的主要高職高專專業(前10位)   161 表4-15 麥可思(MyCOS)2019年度就業現狀滿意度較低的主要本科專業(前10位)      161 表4-16 麥可思(MyCOS)2019年度就業現狀滿意度較低的主要高職高專專業(前10位)   162 表4-17 麥可思(MyCOS)2019年度專升本比例高的高職高專專業排行榜(前20位)       163 表4-18 麥可思(MyCOS)2019年度畢業即留在國內讀研比例高的本科專業排行榜(前20位)  164 表4-19 麥可思(MyCOS)2019年度畢業即出國留學比例高的本科專業排行榜(前20位)   1

64 圖4-1 麥可思(MyCOS)2018屆本科畢業生自主創業的動機分佈       166 圖4-2 麥可思(MyCOS)2018屆高職高專畢業生自主創業的動機分佈       166 圖4-3 麥可思(MyCOS)2016—2018屆大學畢業生自主創業的比例變化趨勢    167 表4-20 麥可思(MyCOS)2019年度自主創業比例高的本科專業排行榜(前20位)       167 表4-21 麥可思(MyCOS)2019年度自主創業比例高的高職高專專業排行榜(前20位)    168 圖4-4 麥可思(MyCOS)2014—2018屆大學畢業生離職率變化趨勢       169 表

4-22 麥可思(MyCOS)2019年度離職率最高的本科專業排行榜(前10位)    169 表4-23 麥可思(MyCOS)2019年度離職率最高的高職高專專業排行榜(前10位)       170 表Ⅰ-1 大學生最有可能從事的常見職業      178   自高校擴招以來,大學畢業生面臨著越來越嚴峻的就業難問題。培養一名大學生,少則需要三五萬元,多則需要十幾萬元,而很多大學生畢業後卻很難找到工作或找不到合適的工作。且不論經濟上的損失,孩子的人生起點亦將遭遇酷寒。買股票要先看看行情,傾聽專家建議,預估回報率好不好;買大型家電也要不厭其煩地貨比三家;更何況是為了最心愛的

孩子投資數萬元的大學教育費用、黃金時段的大學時光,甚至是終身事業的起點,難道不值得我們仔細斟酌嗎? 選大學、選專業,怎麼個選法?目前,多數家長和高考生採取的辦法是根據分數在一定範圍內選擇大學,在最短的時間內確定大學和專業。雖然分數段能夠劃分出選擇的範圍,但是在分數段範圍內仍有很大的選擇空間,此時最需要考慮的就是將來的就業問題。 讀大學不是為了四年的榮耀,更是為了以後的職業前途。《看就業選專業——報好高考志願》自2009年首版以來,受到了高考生、考生家長和高中教師們的熱烈歡迎。與其他高考類圖書的不同之處在於,它引進了填報高考志願的先進思想:從職業規劃的角度出發,參考就業資訊來選定專業及選擇大

學。《看就業選專業——報好高考志願(2020年版)》在前11版的基礎上,根據高考生的實際需要進行了改進,基於專業水準的麥可思2019年度最新就業調查資料編寫而成。它以便捷的表格查詢方式,為您提供了職業環境考察、各職業所對應的專業、各大學和各專業的就業資訊等內容(包括就業率、畢業半年後的平均月收入、工作能力滿足度以及工作與專業相關度等)。 那麼,麥可思資料的準確性又如何呢? 麥可思(MyCOS)是具有協力廠商公正性的專業教育資料諮詢公司,它從2007年開始,對畢業半年後的大學生的就業狀況和工作能力進行了全國性的調查,由此形成了全國大學畢業生就業資料庫。《看就業選專業——報好高考志願(2020

年版)》的資料主要來源於2019年對2018屆大學畢業生畢業半年後的問卷調查,回收全國樣本約30.3萬份(其中,本科生樣本為15.2萬,高職高專生樣本為15.1萬)。另有部分指標資料是基於對2015屆大學畢業生畢業半年後(2016年初完成,回收全國總樣本約25萬份,其中,本科生樣本為12.3萬,高職高專生樣本為12.7萬)和三年後(回收全國總樣本約7.2萬份,其中,本科生樣本為3.6萬,高職高專生樣本為3.6萬)的兩次跟蹤調查而得(資料更新員:麥可思王慧)。 麥可思公司是專業的資料機構。它每年為1100多所高校提供年度資料跟蹤與諮詢服務,是中國科協、人社部、司法部、中國社科院、世界銀行等機構

的合作專案單位,是北京大學教育學院、北京師範大學教育學部高等教育研究所、清華大學教育研究院、中國人民大學教育學院、中央財經大學中國人力資本與勞動經濟研究中心和西南財經大學經濟學院的產學研合作基地,也是《中國大學生就業報告》(即就業藍皮書,由社科文獻出版社每年出版)的唯一撰稿人,與上海市教育科學研究院合作撰寫《中國高等職業教育品質年度報告》。 麥可思與廈門大學合作成立了“廈門大學—麥可思中國高等教育資料中心”,與西安交通大學共建“高等教育品質評價協同研究中心”。 麥可思資料自發佈以來,得到了包括新華社、中央電視臺、《人民日報》《光明日報》《人民政協報》《中國青年報》《中國教育報》《環球時報》

、人民網、中國教育新聞網及中國教育線上等上千家主流媒體的報導和肯定。 作為《看就業選專業——報好高考志願(2020年版)》的編者,我們衷心希望《看就業選專業——報好高考志願(2020年版)》所提供的資訊能説明您選准職業、找對專業,使高考志願的填報成為一項成功的人力資源投資。 ——麥可思(MyCOS)研究院 2019年11月  

臺灣港埠引水安全精進策略之研究

為了解決導航王更新費用的問題,作者許忠盈 這樣論述:

目錄中文摘要 ----------------------------------------------------------------------I英文摘要 ---------------------------------------------------------------------II誌謝-------------------------------------------------------------------------III目錄-----------------------------

---------------------------------------------IV表目錄-----------------------------------------------------------------------VII圖目錄----------------------------------------------------------------------VIII第一章 緒論-------------------------------------------------------------------11.1 研究背景與動機------------

----------------------------------------------11.2 研究目的---------------------------------------------------------------21.3 研究範圍與限制----------------------------------------------------------21.4 研究方法---------------------------------------------------------------3第二章 臺灣引水制度之沿革與現況-------------------

------------------------------42.1 引水之意涵與目的--------------------------------------------------------42.1.1 從法制面向分析----------------------------------------------------------52.1.2 從港埠經營面向分析------------------------------------------------------82.2 引水人的角色功能------------------------------------------

--------------92.2.1 引水人之角色定義--------------------------------------------------------92.2.2 引水人關於航行安全之角色功能--------------------------------------------112.2.3 引水人關於監督船舶與船員之角色功能---------------------------------------122.2.4 引水人關於港埠服務之角色功能--------------------------------------------132.2.5 引水人關於港埠

效率之角色功能--------------------------------------------162.3 臺灣引水制度之沿革-----------------------------------------------------172.4 臺灣引水制度現況-------------------------------------------------------192.4.1 強制引水與自由引水之實施現況--------------------------------------------192.4.2 引水人之資格、培訓與執業----------------------

--------------------------212.4.3 引水費率--------------------------------------------------------------232.4.4 引水之監理------------------------------------------------------------252.4.5 各港引水人選任與執業人數現況--------------------------------------------30第三章 臺灣港埠引水環境之變革----------------------------------------

---------343.1 國際公約對臺灣港埠引水環境的牽動----------------------------------------343.1.1 IMO早期決議案---------------------------------------------------------363.1.2 SOLAS之相關規定-------------------------------------------------------373.1.3 STCW之相關規定--------------------------------------------------------443.1.

4 IALA之相關規定--------------------------------------------------------463.2 海域空間使用多元-------------------------------------------------------473.2.1 遊艇------------------------------------------------------------------483.2.2 渡輪------------------------------------------------------------------503.2.3

漁船------------------------------------------------------------------523.3 船舶大型化與快速化-----------------------------------------------------533.3.1 港埠營運步調的變動-----------------------------------------------------583.3.2 港埠設施規劃-----------------------------------------------------------583.3.3 船員對引水人的依

賴性增加------------------------------------------------603.4 航運效益日漸嚴峻-------------------------------------------------------613.4.1 引水協力資源的強化-----------------------------------------------------623.4.2 航商對引水成本的關注效應------------------------------------------------663.4.3 引水人力與技術的挑戰-------------------

--------------------------------683.4.4 法規制度的全面檢討-----------------------------------------------------72第四章 精進策略探討-----------------------------------------------------------744.1 臺灣港埠引水安全關鍵因素—思維變異---------------------------------------754.1.1 引水人與船長之合作關係------------------------------------------

-------764.1.2 引水人與VTS之合作關係--------------------------------------------------774.1.3 拖船使用觀念的釐清-----------------------------------------------------784.1.4 引水人與帶解纜業者之合作關係--------------------------------------------814.1.5 引水作業程序化---------------------------------------------------------824.2 臺灣港埠

引水安全關鍵因素—制度調整---------------------------------------844.2.1 拖船制度調整-----------------------------------------------------------884.2.2 建構大區域性引水人制度--------------------------------------------------944.2.3 確立VTS之公權力地位----------------------------------------------------984.2.4 強化引水人自律機制--------------

---------------------------------------994.3 臺灣港埠引水安全關鍵因素—環境優化--------------------------------------1004.3.1 檢視臺灣助導航設施現況效益---------------------------------------------1014.3.2 強化科技化助導航設施--------------------------------------------------1054.3.3 優化VTS----------------------------------------------

----------------1114.4 臺灣港埠引水安全關鍵因素—船舶適航--------------------------------------1164.4.1 從國際法與國內法尋求改善船舶適航的辦法----------------------------------1174.4.2 從案例探討------------------------------------------------------------1234.5 臺灣港埠引水安全關鍵因素—技術強化--------------------------------------1254.5.1 引水作業時之團隊合作

--------------------------------------------------1254.5.2 IMO A.960之建議------------------------------------------------------1294.5.3 拖船技術及效率提升----------------------------------------------------1304.5.4 VTS技術提升----------------------------------------------------------1324.5.5 引水人技術提升-----------

---------------------------------------------133第五章 結論與討論------------------------------------------------------------1405.1 結論-----------------------------------------------------------------1405.2 討論-----------------------------------------------------------------141參考文獻 -----------------------

----------------------------------------------142

回到啟德:從收藏品看香港航空史

為了解決導航王更新費用的問題,作者吳邦謀 這樣論述:

  幾十年前,「搭飛機」是怎樣一回事?啓德機場服務香港七十多年,早已於1998年完成其使命,走進歷史,但至今仍有很多香港人記掛着這位「老街坊」。飛機在鬧市中升降的情景,曾經是香港人生活場景的一部分。在啓德機場裏,大家接送過自己的親友,目睹過不同的經典飛機,追蹤過很多中外明星,並經歷過多個歷史性時刻。本書作者、著名收藏家吳邦謀,跟大家分享多年珍藏,包括舊照片、印刷品、航空公司旅行袋、廣告宣傳等,並如數家珍地深入導賞,猶如帶我們回到當年的啓德機場,發掘引人入勝的故事,從有趣的角度閱讀香港航空史,同時勾起香港人對一代經典機場的種種情懷。 作者簡介 吳邦謀(IrJamesNg)   為英國特許

電力工程師,現持有香港工程師學會會員和英國工程及科技學會會員等專業資格。從事機場工程及維修行業,服務香港國際機場超過十八年,一直積極研究及探討香港航空業的歷史及發展,工餘透過寫作、講座及展覽,與人分享收藏及研究歷史之樂。著有《香港航空125年》、《說航空.論飛機》、《再看啟德──從日佔時期說起》及《天空之城──從啟德出發》。曾於香港大學、香港中文大學、長春社文化古蹟資源中心及鑽石山荷里活廣場等地方舉行航空珍藏品及圖片展覽。獲邀於香港歷史博物館、香港文物探知館、香港海防博物館、香港大學主圖書館、香港飛行總會、香港直升機飛行會及非牟利機構文化葫蘆等地方,主講香港百年來的航空典故,與公眾分享昔日機場

的光輝歲月。 序一 湯遠敬   005 序二 鄭寶鴻   006 序三 蔡新榮   007 序四 黃家和   008 序五 黃文豪   009 自序   010 CHAPTER 01 啓德傳奇 腦海中的香港舊機場   014 CHAPTER 02 到訪啓德的鐵鳥 亦船亦飛機的「飛剪」   042 首架抵港的民航機   054 空中霸王──DC-4   066 家喻戶曉的波音7n7客機   078 空中女皇──波音747   090 天空上的巨無霸──Airbus   107 CHAPTER 03 航空公司與旅行袋潮流 民用航空服務的開端   124 國泰航空──外國人

在香港辦航空   127 經典的Pan Am旅行袋及航空帝國   142 BOAC和藍藍的旅行袋   158 昌興航空=Canadian Pacific Airlines?   166 CHAPTER 04 啓德星蹤 在國泰「打工」時的葉麗儀   178 The Beatles首訪香江   188 進出啓德機場百多次的林黛   206 扮演空中服務員的陳寶珠   216 序1   從詹士兄出版第一本著作《從啓德出發》,到這本《回到啓德》,已有整整十年的時間,期間還有三本航空歷史系列出版,實在佩服詹士兄對航空歷史及收藏的熱誠。   這次詹士兄將其有關航空發展的收藏品重新整理,好讓讀者能

有如置身於時光機器,返回數十年前的啓德機場。航空事業由軍用轉為民航,只短短幾十年,飛機及機場的發展亦經歷多次革命性的改變。機票的價格從以前極昂貴的費用(動輒幾年的工資),到今天因廉航的加入,機票的價格可以低於普通工人一天的工資。機場的發展亦由全功能性轉為多元化,引入更多相關設施及管理,如零售、餐飲、網上登機等,以提升旅客使用機場的體驗。   2017年是對香港國際機場非常重要的一年,從三跑道系統建設開展,總值超過一千四百多億港元的工程將於未來幾年陸續上馬,數十隻躉船已在北跑道對開海面進行如火如荼的填海工程。另外,去年香港國際機場亦訂立了打造智慧型機場的路線圖,各種高科技的應用將會在機場出現,

未來幾年香港國際機場又會有革命性的改變,使旅客更便捷地使用航空服務。   未來的航空發展週期將會不斷地縮短,設施亦不斷加快更新。至此,能完整地保留以往及未來的航空發展歷史顯得更為珍貴,希望詹士兄能繼續努力,好讓航空發展的歷史資料能承傳下去。 湯遠敬 香港機場管理局工程及維修總經理 二○一七年六月十二日 序4   早在今年年初出席一次機場導航燈電力設備獲取專利的儀式時,吳邦謀先生以簡報形式,介紹導航燈的典故及分享該設備獲取專利的要求及過程,其中看到他展示一幀註明攝於1959年的舊照片,至今難忘!   從該張黑白照片看到一座巨型、足有三層樓高的鐵塔,建在九龍城衙前圍道一間專賣糧油

白米的商舗前,塔頂上還裝置有一排九支引導飛機進場的「進場燈」(Approach Lights)當時,真的不敢相信自已的眼睛,亦未曾想過在超過半過世紀前,一座導航燈的燈塔搭建在人煙稠密的九龍城街道上,還會阻礙行人使用街道及影響店舗經營生意。   看看今天香港國際機場的導航燈系統,已由啓德機場舊式的系統轉為更先進更嚴格並符合國際民航組織的要求。進場燈塔已由往日啓德笨重的鐵塔改為輕巧並能抵禦颶風威力的強力支架。兩條南、北跑道設有屬第二類儀表著陸系統,北跑道25R方向更配以較高級別的第三類甲儀表着陸系統,即使能見度只有二百米,飛機仍可安全降落。   今天香港國際機場應用各種創新科技發展為智能機場,

將自動化技術應用於不同運作範疇,以簡化旅客在機場的手續及能夠提高設備的可靠性及維修質量,並能提升機場客貨運的效率、效能及安全。   今次吳邦謀先生完成他第五本著作《回到啓德──從收藏品看香港航空史》,我祝願此書能夠出版成功及一紙風行,並誠意推薦給每位朋友。 黃家和 香港機場管理局工程及維修副總經理 二○一七年六月十五日 自序   歷史蘊藏著豐富的文化、博大精深的智慧及寶貴的經驗,今天我們面對的難題,都可以在歷史上找到其影子,而歷史上曾發生過的事情,都可以作為我們今天的借鏡。無論太平盛世之年代,或是烽姻四起的歲月,歷史都可為我們提供彌足珍貴的借鑑價值。歷史無形,文物有形。我們可細

琢文物,挖掘歷史──透過研究、觀摩、鑒賞一些收藏品,傳承前人的經驗,並發揚光大。   香港的航空歷史超過125年,現在拿起其中一件早期的航空收藏品,它的歷史比我們的生命還長;它經過戰火的洗禮,經歷過無數時代的變遷,流經過無數擁有者的家,有緣才能去到你手上。比如一張過百年歷史的黑白照片,當中藏著說不盡的情節,百解不開的情結。由與收藏品有緣的人 / 擁有者去延續其故事,是最完美的。   「收藏愛惜待佳客,不敢包裹鑽權幸。」這七言佳句,出自唐宋八大家之一蘇軾所寫的《和錢安道寄惠建茶》。他自喻喜愛收藏茗茶,以招待友好,而不是為了投機鑽營。這正正說明了「收藏」的基本意義,是收集、保藏,應對藏品愛而惜

之,與眾同享,不應作圖利之用。   其實,每一個人在人生當中都不斷收藏,對象可以是有形或無形的,可以是平面或立體的,黑白或彩色的。記憶、情感等便是無形的例子。我自小已喜歡收藏,曾經玩過的飛機模型、看過的電影戲票、聽過的黑膠唱片、沖曬過的生活照片、使用過的飛機機票等,都變成我現在最愛的收藏品。現在每隔數年,若有機會,都會安排在展覽會上與大眾分享自己的收藏之樂,確是賞心樂事。   在我的「收戲人生」中,最欣賞孔子在《論語‧述而》提及的好古敏求學習思想。子曰:「我非生而知之者,好古,敏以求之者也。」這說明孔子不是生來就通曉萬物的,他的智慧是從歷史中汲取經驗,勤奮求來的。        從十年前寫

了第一本拙作《從啟德出發》開始,一本接一本寫下《再看起德──從日佔時期說起》、《說航空‧論飛機》及《香港航空125年》。2015年,在被譽為「香港出版界的奧斯卡」,的香港今閱獎頒獎典禮上,《香港航空125年》喜獲圖文書類「最佳書籍獎」這殊榮。那次獲獎對我是很大的鼓舞,是對我多年的航空歷史研究給予肯定。        今次新書《回到啟德──從收藏品看香港航空史》的模式跟以往有些不同,主角為超過一百件稀罕的航空收藏品,我配以輕鬆的寫作手法,來介紹藏品的背景、收藏的經過、背後的故事及價值的所在,部分文字取自本人Facebook上創作的文章。今次航空收藏品超過十多種,包括有航空公司旅行袋、老照片、明星

相、飛行表演程序表、航空廣告單張、航空表、幻燈片、舊書籍、拼圖、地圖、股票、煙仔吉、月曆、黑膠唱片等。        《回到啟德──從收藏品看香港航空史》能夠順利出版,有賴中華書局助理總編輯黎耀強先生及執行編輯Cindy Chan的協助及幫忙,謹此衷心致謝。另外感謝前香港機場管理局工程及科技執行總監蔡新榮先生、工程及維修總經理湯遠敬先生、副總經理黃家和先生和高級經理黃文豪先生為這新書撰序,並給我很多支持及鼓勵的說話。還有香港歷史博物館及香港收藏家協會名譽顧問鄭寶鴻先生為這本書寫的一篇精彩序言,我衷心感謝。        承蒙各位讀者、朋友、學生、機場及航空界友好的厚愛、鼓勵及支持,令本人多年來

仍可持著那份堅持及毅力,不斷研究香港航空的歷史及發展。由於新書篇幅有限,收藏品未能全部一一介紹,期望有機會在下一本作品能與大家再次見面,分享香港航空的傳奇故事,並蒙大家賜教。謝謝。

聯邦無跡卡爾曼濾波器於雙頻紅外線搜索與追蹤感測器網路之應用研究

為了解決導航王更新費用的問題,作者林佳延 這樣論述:

近年來由於無人空中拍照飛行機器人日漸盛行,人員操作不當導致發生意外,甚至闖越軍事禁區拍攝也時有所聞。有鑑於此,政府修訂相關法律以規範禁止飛越區域。當執法時,現行政策須有民眾檢舉或由相關執法單位人員至相關地點巡查。為節省時間、人力、費用及掌握電子證據,需要採用多個觀測站 (內含雙頻紅外線搜索與追蹤感測器),並藉由多觀測站組成的感測器網路之聯邦濾波器 (Federated Filter) 進行目標追蹤。這個方法主要使用雙頻紅外線搜索與追蹤感測器取得含雜訊的角度量測數據及含雜訊的被動距離量測數據,將這些數據傳送至區域處理器 (聯邦子濾波器),該處理器則採用無跡卡爾曼濾波器 (Unscented K

alman Filter, UKF) 進行狀態估計,最後再傳送至全域處理器 (聯邦主濾波器) 進行資訊融合。在感測器層級方面,透過雙頻紅外線搜索與追蹤感測器在球面座標系中量測目標的被動測距、方位角與俯仰角並傳輸至區域處理器。在區域處理器中,UKF係使用參考直角座標系對目標運動進行狀態估計的軌跡描述。UKF係經由非線性無跡轉換 (Unscented Transformations, UT) 來處理狀態向量與誤差共變異矩陣的遞推與更新,讓估計算法更接近系統的非線性本質。最後,再將各區域處理器的狀態估計資訊傳送至全域處理器,該處理器使用聯邦主濾波器進行資訊融合,得到最後目標狀態估計並同時進行資訊反饋

。為驗證演算法的有效性,本論文使用蒙地卡羅電腦模擬的方法進行測試。經過重複模擬實驗,演算法在追蹤精確度上有極佳的表現,從模擬的結果可得知,本論文所提出的演算法,適用於飛行物體的追蹤應用。關鍵詞:聯邦濾波器、無跡卡爾曼濾波器、雙頻紅外線搜索與追蹤感測器網路。