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機器人環境感知與控制技術

為了解決導航王3d的問題，作者王耀南,梁橋康,朱江 這樣論述：

　　機器人是集感測技術、控制技術、資訊技術、機械電子、人工智慧、材料和仿生學等多學科於一體的最新技術産品，是先進製造業中不可替代的先進技術裝備，也是國際先進製造業的發展趨勢。   　　本書詳細介紹智慧機器人的環境感知與控制技術及其應用——將機器人理論知識和實際應用相結合，透過典型應用實例的講解使讀者對智慧機器人環境感知與控制技術的理解更加深入和具體。全書共6章，分别從智慧機器人力覺感知、智慧機器人環境視覺感知、行動機器人的自主導航、行動機器人運動控制方法、環境感知與控制技術在無人機系統的應用展開了系統和全面的闡述。本書注重實際的機器人環境感知與控制技術的設計和應用，讓讀者在瞭解機器人環境感

知與控制技術的基本原理和研究現狀的同時，對機器人感知與控制系統的實際開發有深入的瞭解。   　　本書内容全面、圖文並茂、設計案例豐富、實際應用性强，非常適合機器人技術相關方向的研究者和學生閲讀， 也適合智慧新技術領域的從業人員參考學習。

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探討擴增實境動作模式對遊戲經驗與使用者滿意度之影響—以探索模式與觀察模式為例

為了解決導航王3d的問題，作者楊芩瑜 這樣論述：

擴增實境技術的發展，使人們可隨時透過行動裝置下載並體驗擴增實境相關的應用程式。而目前市面上最常見的擴增實境呈現方式為「探索模式」與「觀察模式」。本研究自行開發一款行動擴增實境射擊遊戲，探討擴增實境之不同動作模式對遊戲經驗與使用者滿意度之影響，分為「探索模式」及「觀察模式」，探索模式為使用者需主動探索空間中虛擬物件出現之位置，觀察模式則是以被動觀察方式觀察虛擬物件出現之位置。本研究以實驗法與問卷調查法進行研究，共蒐集120份有效問卷，使用獨立樣本t檢定進行資料分析，以比較兩種版本差異的影響。實驗結果顯示，探索模式與觀察模式在遊戲經驗與使用者滿意度各構面雖無顯著差異，但各得分之平均值均大於量表平

均數，表示兩種動作模式皆可被使用者接受。在性別分群方面，男性使用者在遊戲經驗的探索模式中平均值高於女性。本研究推斷男性使用者喜歡以「探索」方式進行遊戲，女性使用者則是喜歡以「觀察」方式進行遊戲。

機器視覺技術

為了解決導航王3d的問題，作者陳兵旗 這樣論述：

　　本書分上下兩篇介紹機器視覺的構成、圖像處理方法以及應用實例。   　　上篇「機器視覺理論與演算法」包括：機器視覺、圖像處理、目標提取、邊緣檢測、圖像平滑處理、幾何參數檢測、Hough變換、幾何變換、單目視覺測量、雙目視覺測量、運動圖像處理、傅立葉變換、小波變換、模式識别、神經網路、深度學習、遺傳演算法。   　　下篇「機器視覺應用系統」包括：通用圖像處理系統ImageSys、二維運動圖像測量分析系統MIAS、三維運動測量分析系統MIAS 3D、車輛視覺導航系統。   　　本書匯集了圖像處理絕大多數現有流行演算法，以淺顯的圖文並茂的方法講解複雜的理論演算法，每個演算法都給出了實際處理案例

。   　　書中所講案例均來自生產實踐，都得到了實際應用的檢驗。   　　本書不僅適用於機器視覺和圖像處理專業理論結合實踐的教學，對於本科系及相關科系的課題研究人員和專業技術人員也具有重要的參考價值。

地方創生政策的就業與照顧─生產與社會再生產的整合或兩難？

為了解決導航王3d的問題，作者林志融 這樣論述：

自20世紀末開始臺灣即飽受高齡少子化衝擊，歷經數十年的人口結構與社會轉型，人口赤字與照顧赤字受到各方強烈的關注。近年政府大刀闊斧的推動地方創生，作為回應當前臺灣社會需求的具體策略。然而，這種被宣稱為整合的國家級戰略計畫，仍然將兒童生養、教育與高齡照顧視為個別問題分開處理，未從整體視角的生命歷程層面去看待社會再生產與當代就業社會的衝突，使得人口結構問題持續惡化。本研究採用歐陸制度主義的生命歷程觀點，試圖討論制度面的變革如何影響與個人行動者的行為。為此我們藉由分析地方創生推動至今的人口移動趨勢、生育率變化與青年就業狀況等實證資料，作為檢視目前地方創生在幼兒教保、青年就業與高齡照顧等策略成果的依據

，並梳理出這些策略對社會再生產的循環將產生什麼樣的影響。研究結果發現，地方創生以擴大在地就業為主的策略，將不利於社會再生產的維繫，這也意味著人口結構的劣勢難以翻轉。擴大就業的策略成就了青年以就業為主的生命歷程，使得社會再生產於青年的生命中被邊緣化。特別是產業化的地方活化政策，仍然得面對來自都市與其他地區的競爭，以及基礎設施上的落差，使得在地就業的人口回流策略實際效益顯得相當有限。不僅難以透過穩定就業與薪資收入的方式改善青年婚育行為的延後與放棄，甚至缺乏照顧人力與照顧資源的困境中，進一步再商品化了兒童與鄉村年長者的照顧。此外，順著照顧再商品化的脈絡，除了照顧服務的花費難以承擔之外，高齡照顧的服務

設施分佈亦有沿著城鄉地域產生集中與分散的現象。另外，照顧作為一種情感密集的付出與表現，無論是家戶缺乏信任基礎對照顧服務購買的疑慮與不安，或是專業化服務無法顧及照顧年長者時的心靈支持與陪伴，這種照顧者與被照顧者間的隔閡，無形中加速了人口赤字與照顧赤字問題的惡化。