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2022機械設計(含概要)：大量圖表解說[八版](國民營事業/高普考/各類特考)

為了解決彈簧設計的問題，作者unknow 這樣論述：

　　本書專為國家考試、國民營考試機械類所編寫，內容包含重點精華整理以及大量範例與試題演練。為求讀者能一本通關，本書編寫融入以下特色：    　　考前複習，快速記憶  　　考前公式重點整理：為您整理本科重要公式，讓您在考前可快速完成複習。    　　課前導引，引導學習  　　課前導讀+頻出度：各章均有課前導讀點出本章最重點，並有出題頻率分析，讓您主導學習順序。    　　觀念解說，破解盲點  　　課文和解析部分輔有「觀念說明」，聚焦考試重點，延伸相關概念。    　　書末收錄近年國考相關試題，請務必多加演練。

彈簧設計進入發燒排行的影片

鞋底緩衝模組內波型彈簧之分析與設計

為了解決彈簧設計的問題，作者洪敏森 這樣論述：

本研究透過力學分析，設計一款具有緩衝與儲能特性之鞋底彈性結構，可減緩穿戴者下肢活動時的不適感，並提供足夠的回彈能量協助下肢推蹬，減輕下肢肌力之負擔。本研究所設計之鞋底彈性結構，具有非線性剛性的特質，在結構受壓的前期，較小的剛性可以消除衝擊力；而受壓中期的線性剛性，使彈性結構可儲存更多的能量做為回彈助力；受壓後期非線性增加的剛性，則可以消除原有普通鞋觸底時的不適感。本研究引入步態分析與人體數學模型後，以此訂立彈性結構之性能目標。研究中以電腦輔助設計與有限元素法驗證理論結果，再將波型彈簧的各項幾何參數與彈簧性能的關係列出，並說明其設計方法。最後以合乎實例之條件設計波型彈簧，得到具備緩衝能力(初始

剛性114.4 N/mm)，與可儲存約81 %之步行落差位能(現有之波型彈簧鞋Spira僅約7.4 %)，與54 %之跑步落差位能之設計。

機械設計（原書第5版 縮編版）

為了解決彈簧設計的問題，作者（美）羅伯特·諾頓 這樣論述：

本書是在美國大學本科機械設計課程的一本教材的基礎上，為適應國內的教學實際而改編的，接近我國現行教學內容的教材。全書分兩篇。第1篇為基礎篇，共4章，分別是：設計介紹，運動與受力分析，疲勞失效理論以及表面失效。第2篇為機械設計篇，共8章，分別是：設計案例研究，軸、鍵與聯軸器，軸承與潤滑，直齒圓柱齒輪，斜齒輪、錐齒輪和蝸輪蝸杆，彈簧設計，螺紋與緊固件，離合器與制動器。 本書特別強調綜合設計方面的內容，以培養學生將來在實際工作中解決工程問題的能力。在本書網站中提供了多個電腦輔助分析的程式，從而突出現代設計方法與電腦輔助設計在機械基礎課程教學中的應用。為本書開設的網站提供了原作者的

課程講座演講視頻、應力分析視頻、常用機械零件例子視頻和工作機械的視頻等。通過觀看視頻，可以説明學生和自學人員更加直觀地理解書本上的內容。 本書可作為國內機械類和近機械類專業的相關課程教學的教材或教學參考書，也可作為從事機械基礎教學或設計的其他專業師生和工程技術人員的參考書。本書結合原版教材也可以作為雙語教材使用。

線性串聯彈性致動器之模組化研究

為了解決彈簧設計的問題，作者梁家皓 這樣論述：

串聯彈性致動器為將致動源與撓性元件結合，藉由量測撓性元件變形量推得機構輸出端出力之致動器，相較於剛性致動器，串聯彈性致動器有高逆向驅動能力及高精度力量控制等優點，常被用於協作型機器人領域，本文開發出模組化串聯彈性致動器及雙軸小型化致動器模組兩種新型線性串聯彈性致動器，以模組化、高剛性及小型化為目標，模組化串聯彈性致動器為工業型機器人及協作型機器人皆可使用的線性致動器模組，設計上平面彈簧拆裝快速，模組化串聯彈性致動器以切換不同撓性元件勁度快速適應當前任務，因此模組化串聯彈性致動器具有很高的靈活性；以模組化、雙軸及小型化為目標，雙軸小型化致動器模組為滿足協作型機器人雙自由度驅動需求而開發，於復健

機器人、外甲機器人及人形機器人等研究領域中，控制肩、腕及腿部皆需雙自由度致動器達成，雙軸小型化致動器有小體積、高出力及模組化等特徵，利於與其他結構進行整合，透過與前人設計及市售產品比較歸納新設計致動器模組優勢。串聯彈性致動器型及電流型致動器模組為模組化串聯彈性致動器兩種模式，串聯彈性致動器型安裝平面彈簧或內藏式平面彈簧作為撓性元件，內藏式平面彈簧為平面彈簧新設計，在有限空間下提升彈簧變形量使彈簧能承受更大的線性出力，串聯彈性致動器型透過量測彈簧變形量獲得精準輸出力量，因此可執行精準力量及等效虛擬勁度控制，更換勁度不同平面彈簧可在力量控制解析度及最大出力之間做出取捨，低勁度平面彈簧會有高力量控制

解析度及低最大出力。電流型將撓性元件替換為鋼板，維持高勁度的情況下透過步進馬達電流推算輸出力量進行力量控制，在高出力下有不錯的力量控制精度。最後本文提出新模組化驅動板並探討頓轉扭矩及扭矩漣波效應對模組輸出影響，提升致動器模組化及對本文使用的交軸驅動法高精度力量控制進行驗證，證明致動器模組高控制性能。