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為了解決扭力板手對照表的問題，作者《袖珍五金手冊》編委會 這樣論述：

本手冊是一本綜合性的五金工具書，采用圖形和表格形式，以現行有效的最新版國家標准和行業標准內容為基礎，全面、系統、科學地介紹了國內主要五金產品的品種、規格、性能、應用及最新資料數據。主要內容包括金屬材料、通用配件、五金工具、建築五金共4篇22章。 本手冊可供從事五金生產、設計、銷售、采購、使用等方面工作的讀者使用，也可供大中專院校相關專業師生參考，還可供普通家庭用戶選用。 第1篇金屬材料1 第1章金屬材料基本知識1 1.1金屬材料的分類1 1.1.1生鐵2 1.1.2鐵合金2 1.1.3鑄鐵3 1.1.4鋼3 1.1.5有色金屬及其合金8 1.2金屬材料牌號表示方法13 1.

2.1總則13 1.2.2鋼鐵產品牌號表示方法14 1.2.3有色金屬及合金產品牌號表示方法33 1.2.4鋼產品新的標記代號47 1.2.5國內外常用鋼號對照50 1.2.6國內外常用有色金屬材料牌號對照表50 1.3鋼鐵的塗色標記77 1.4鋼材斷面積和理論重量計算公式80 第2章常用鋼材84 2.1型鋼84 2.1.1熱軋鋼棒84 2.1.2熱軋型鋼84 2.1.3熱軋H型鋼和剖分T型鋼120 2.1.4冷拉圓鋼、方鋼、六角鋼137 2.1.5冷彎型鋼137 2.1.6通用冷彎開口型鋼137 2.2鋼板和鋼帶160 2.2.1鋼板（鋼帶）理論重量160 2.2.2冷軋鋼板和鋼帶的尺寸及允

許偏差161 2.2.3冷軋低碳鋼板及鋼帶166 2.2.4碳素結構鋼冷軋薄鋼板及鋼帶170 2.2.5合金結構鋼薄鋼板172 2.2.6不銹鋼冷軋鋼板和鋼帶174 2.2.7冷軋電鍍錫鋼板及鋼帶190 2.2.8熱軋鋼板和鋼帶的尺寸及允許偏差192 2.2.9優質碳素結構鋼熱軋薄鋼板和鋼帶202 2.2.10碳素結構鋼和低合金結構鋼熱軋鋼帶203 2.2.11熱軋花紋鋼板和鋼帶206 2.2.12耐熱鋼鋼板和鋼帶210 2.2.13連續熱鍍鋅薄鋼板和鋼帶218 2.2.14冷彎波形鋼板218 2.3鋼管222 2.3.1無縫鋼管的尺寸、外形、重量及允許偏差222 2.3.2結構用無縫鋼管23

2 2.3.3輸送流體用無縫鋼管241 2.3.4焊接鋼管尺寸及單位長度重量244 2.3.5流體輸送用不銹鋼焊接鋼管256 2.3.6低壓流體輸送用焊接鋼管264 2.3.7雙焊縫冷彎方形及矩形鋼管268 2.3.8直縫電焊鋼管279 2.3.9裝飾用焊接不銹鋼管285 2.4鋼絲、鋼筋292 2.4.1冷拉圓鋼絲、方鋼絲、六角鋼絲292 2.4.2一般用途低碳鋼絲297 2.4.3預應力混凝土用鋼絲299 2.4.4熱軋盤條的尺寸、外形、重量及允許偏差304 2.4.5低碳鋼熱軋圓盤條309 2.4.6預應力混凝土用螺紋鋼筋311 2.4.7熱軋光圓鋼筋314 2.4.8熱軋帶肋鋼筋316

2.4.9預應力混凝土用鋼棒324 2.4.10冷軋帶肋鋼筋335 2.5鋼絲繩340 第３章常用有色金屬材料392 3.1型材392 3.1.1一般工業用鋁及鋁合金擠壓型材392 3.1.2鋁合金建築型材403 3.2板材和帶材406 3.2.1一般用途加工銅及銅合金板帶材406 3.2.2銅及銅合金板材408 3.2.3銅及銅合金帶材413 3.2.4一般工業用鋁及鋁合金板、帶材416 3.2.5鋁及鋁合金波紋板429 3.2.6鋁及鋁合金壓型板429 3.2.7鎂及鎂合金板、帶431 3.2.8鎳及鎳合金板432 3.2.9鈦及鈦合金板材432 3.3管材434 3.3.1鋁及鋁合金拉

（軋）制無縫管434 3.3.2鋁及鋁合金熱擠壓無縫圓管435 3.3.3銅及銅合金無縫管材435 3.3.4銅及銅合金拉制管438 3.3.5銅及銅合金擠制管440 3.3.6熱交換器用銅合金無縫管441 3.3.7銅及銅合金毛細管442 3.3.8銅及銅合金散熱扁管443 3.3.9銅及銅合金波導管445 3.4棒材452 3.4.1銅及銅合金拉制棒452 3.4.2銅及銅合金擠制棒455 3.4.3鋁及鋁合金擠壓棒材458 3.5線材459 3.5.1鋁及鋁合金拉制圓線材459 3.5.2電工圓鋁線463 3.5.3電工圓銅線464 3.5.4銅及銅合金線材464 第2篇通用配件469

第4章連接件469 4.1螺栓和螺柱469 4.1.1六角頭螺栓?C級與六角頭螺栓?全螺紋?C級469 4.1.2六角頭螺栓?A級和B級與六角頭螺栓?全螺紋?A級和B級469 4.1.3六角頭螺栓?細牙?A級和B級與六角頭螺栓?細牙?全螺紋?A級和B級473 4.1.4六角頭鉸制孔用螺栓?A級和B級475 4.1.5B級細桿六角頭螺栓476 4.1.6帶榫螺栓477 4.1.7T形槽用螺栓480 4.1.8活節螺栓481 4.1.9手工焊用焊接螺柱482 4.1.10地腳螺栓484 4.1.11方頭螺栓485 4.1.12雙頭螺栓487 4.2螺釘490 4.2.1普通螺釘490 4.2.2內

六角圓柱頭螺釘492 4.2.3十字槽普通螺釘494 4.2.4緊定螺釘495 4.2.5自攻螺釘498 4.2.6自鑽自攻螺釘499 4.3螺母501 4.3.1六角螺母和六角開槽螺母501 4.3.2圓螺母和小圓螺母504 4.3.3方螺母506 4.3.4蝶形螺母506 4.3.5蓋形螺母508 4.3.6滾花螺母509 4.4墊圈與擋圈509 4.4.1墊圈509 4.4.2開口墊圈512 4.4.3彈簧墊圈514 4.4.4圓螺母用止動墊圈515 4.4.5止動墊圈515 4.4.6彈性擋圈519 4.4.7開口擋圈523 4.4.8鎖緊擋圈523 4.5鉚釘526 4.5.1沉頭鉚

釘526 4.5.2圓頭鉚釘530 4.5.3平頭鉚釘533 4.5.4空心鉚釘534 4.5.5錐頭鉚釘535 4.5.6無頭鉚釘537 4.5.7抽芯鉚釘538 4.5.8標牌鉚釘543 4.6銷544 4.6.1圓柱銷544 4.6.2彈性圓柱銷547 4.6.3圓錐銷551 4.6.4螺尾圓錐銷553 4.6.5開口銷553 4.6.6銷軸555 4.7鍵556 4.7.1普通平鍵556 4.7.2導向平鍵558 4.7.3半圓鍵559 4.7.4楔鍵561 第5章彈簧563 5.1圓柱螺旋彈簧尺寸系列563 5.2圓柱螺旋壓縮彈簧564 5.3普通圓柱螺旋拉伸彈簧576 5.4圓柱螺

旋扭轉彈簧579 5.5碟形彈簧580 第6章傳動件587 6.1傳動帶587 6.1.1平型傳動帶587 6.1.2普通V帶和窄V帶588 6.1.3聯組V帶590 6.1.4工業用多楔帶591 6.1.5梯形齒同步帶592 6.1.6雙面V帶595 6.2鏈傳動595 6.2.1傳動用短節距精密滾子鏈595 6.2.2S型和C型鋼制滾子鏈599 6.2.3齒形鏈601 6.2.4輸送鏈603 第7章支承件607 7.1滾動軸承607 7.1.1深溝球軸承607 7.1.2調心球軸承611 7.1.3圓柱滾子軸承616 7.1.4雙列圓柱滾子軸承621 7.1.5調心滾子軸承624 7.1.

6角接觸球軸承627 7.1.7圓錐滾子軸承631 7.1.8推力球軸承636 7.1.9鋼球643 7.1.10滾動軸承座645 7.2滑動軸承657 7.2.1軸套657 7.2.2滑動軸承座663 第8章密封件668 8.1氈圈油封668 8.2O形橡膠密封圈671 8.3旋轉軸唇形密封圈677 8.4VD型橡膠密封圈680 第3篇五金工具685 第9章手工工具685 9.1鉗類685 9.1.1鋼絲鉗685 9.1.2鯉魚鉗685 9.1.3尖嘴鉗686 9.1.4彎嘴鉗（彎頭鉗）686 9.1.5扁嘴鉗687 9.1.6圓嘴鉗687 9.1.7鴨嘴鉗688 9.1.8斜嘴鉗688 9

.1.9擋圈鉗689 9.1.10大力鉗690 9.1.11胡桃鉗690 9.1.12斷線鉗690 9.1.13鷹嘴斷線鉗691 9.1.14鉛印鉗691 9.1.15羊角啟釘鉗692 9.1.16開箱鉗692 9.1.17多用鉗693 9.1.18鍾表鉗693 9.1.19扎線鉗693 9.1.20自行車鉗694 9.1.21鞋工鉗694 9.1.22鉚釘鉗695 9.1.23旋轉式打孔鉗695 9.2扳手類696 9.2.1雙頭扳手696 9.2.2單頭扳手697 9.2.3雙頭梅花扳手698 9.2.4單頭梅花扳手699 9.2.5敲擊扳手700 9.2.6敲擊梅花扳手702 9.2.7

兩用扳手704 9.2.8套筒扳手704 9.2.9套筒扳手套筒707 9.2.10手動套筒扳手附件710 9.2.11十字柄套筒扳手714 9.2.12活扳手715 9.2.13調節扳手716 9.2.14自行車扳手716 9.2.15內六角扳手717 9.2.16內六角花形扳手718 9.2.17鉤形扳手720 9.2.18雙向棘輪扭力扳手721 9.2.19增力扳手722 9.2.20管活兩用扳手723 9.3旋具類724 9.3.1一字形螺釘旋具724 9.3.2十字形螺釘旋具727 9.3.3螺旋棘輪螺釘旋具728 9.3.4夾柄螺釘旋具729 9.3.5多用螺釘旋具730 9.3.

6快速多用途螺釘旋具731 9.3.7鍾表螺釘旋具732 9.4手錘、斧子、沖子類732 9.4.1手錘類732 9.4.2斧子類738 9.4.3沖子類740 第10章鉗工工具744 10.1虎鉗類744 10.1.1普通台虎鉗744 10.1.2多用台虎鉗745 10.1.3桌虎鉗745 10.1.4手虎鉗746 10.2銼刀類747 10.2.1鉗工銼747 10.2.2鋸銼748 10.2.3整型銼749 10.2.4異型銼750 10.2.5鍾表銼751 10.2.6電鍍超硬磨料什錦銼752 10.3鋸條類756 10.3.1鋼鋸架756 10.3.2手用鋼鋸條756 10.3.3機

用鋼鋸條758 10.4手鑽類760 10.4.1手扳鑽760 10.4.2手搖鑽760 10.5划線工具763 10.5.1划線規763 10.5.2划規764 10.5.3長划規765 10.5.4划線盤767 10.5.5划針盤768 第11章管工工具769 11.1管子台虎鉗769 11.2C形管子台虎鉗769 11.3水泵鉗770 11.4管子鉗771 11.5自緊式管子鉗772 11.6快速管子扳手772 11.7鏈條管子扳手773 11.8管子割刀774 11.9脹管器774 11.10彎管機776 11.11管螺紋鉸板776 11.12電線管螺紋鉸板及板牙777 第12章電工工

具778 12.1鉗類工具778 12.1.1緊線鉗778 12.1.2剝線鉗779 12.1.3冷軋線鉗780 12.1.4手動機械壓線鉗780 12.1.5頂切鉗781 12.1.6電信夾扭鉗782 12.1.7電信剪切鉗783 12.1.8電纜剪785 12.2其他電工工具786 12.2.1電工刀786 12.2.2電烙鐵786 12.2.3測電器787 第13章電動工具788 13.1電鑽788 13.2沖擊電鑽789 13.3電錘790 13.4電動螺絲刀791 13.5電圓鋸791 13.6曲線鋸792 13.7電動刀鋸793 13.8電動沖擊扳手793 13.9電剪刀794 1

3.10落地砂輪機795 13.11台式砂輪機796 13.12角向磨光機797 13.13直向砂輪機798 13.14平板砂光機799 第14章氣動工具801 14.1金屬切削類801 14.1.1氣鑽801 14.1.2中型氣鑽802 14.1.3彎角氣鑽803 14.1.4氣剪刀804 14.1.5氣沖剪805 14.1.6氣動鋸805 14.1.7氣動截斷機806 14.1.8氣動手持式切割機807 14.2砂磨類808 14.2.1砂輪機808 14.2.2直柄式氣動砂輪機809 14.2.3角式氣動砂輪機810 14.2.4氣動模具磨812 14.2.5掌上型砂磨機813 14.2

.6氣動拋光機813 14.3裝配作業類814 14.3.1沖擊式氣扳機814 14.3.2氣扳機816 14.3.3中型氣扳機818 14.3.4定扭矩氣扳機819 14.3.5高轉速氣扳機821 14.3.6氣動棘輪扳手822 14.3.7氣動扳手822 14.3.8純扭式氣動螺絲刀824 14.3.9氣動拉鉚槍826 14.3.10氣動轉盤射釘槍826 14.3.11碼釘射釘槍828 14.3.12圓頭釘射釘槍829 14.3.13T形射釘槍830 14.3.14氣動打釘機831 第15章木工工具837 15.1木工鋸條837 15.2木工繞鋸838 15.3木工帶鋸838 15.4木工

圓鋸片840 15.5木工硬質合金圓鋸片842 15.6鋼絲鋸844 15.7伐木鋸條845 15.8手板鋸846 15.9雞尾鋸847 15.10夾背鋸848 15.11正鋸器849 15.12刨台及刨刀850 15.13蓋鐵851 15.14繞刨和繞刨刃852 15.15木工鑿853 15.16木工銼854 15.17木工鑽856 15.18弓搖鑽857 15.19木工台虎鉗858 15.20木工夾859 15.21木工機用直刃刨刀860 15.22木工方鑿鑽863 第16章測量工具864 16.1尺類864 16.1.1金屬直尺864 16.1.2鋼卷尺864 16.1.3纖維卷尺865

16.2卡鉗類865 16.2.1內卡鉗和外卡鉗865 16.2.2彈簧卡鉗866 16.3卡尺類867 16.3.1游標、帶表和數顯卡尺867 16.3.2游標、帶表和數顯深度卡尺及游標、帶 表和數顯高度卡尺869 16.3.3游標、帶表和數顯齒厚卡尺871 16.3.4萬能角度尺871 16.4千分尺類872 16.4.1外徑千分尺872 16.4.2電子數顯外徑千分尺873 16.4.3兩點內徑千分尺874 16.4.4三爪內徑千分尺876 16.4.5深度千分尺876 16.4.6壁厚千分尺877 16.4.7螺紋千分尺878 16.4.8尖頭千分尺879 16.4.9公法線千分尺8

80 16.4.10杠桿千分尺880 16.4.11帶計數器千分尺881 16.4.12內測千分尺882 16.4.13板厚百分尺882 16.5儀表類883 16.5.1指示表883 16.5.2杠桿指示表883 16.5.3內徑指示表888 16.5.4漲簧式內徑百分表889 16.5.5電子數顯指示表890 16.5.6萬能表座893 16.5.7磁性表座894 16.6量規895 16.6.1量塊895 16.6.2塞尺897 16.6.3角度塊規899 16.6.4螺紋規899 16.6.5半徑樣板903 16.6.6正弦規903 16.6.7硬質合金塞規904 16.6.8螺紋塞規

905 16.6.9螺紋環規907 16.6.10莫氏和公制圓錐量規907 16.6.11表面粗糙度比較樣塊907 16.6.12方規910 16.6.13量針910 16.6.14測厚規913 16.6.15帶表卡規913 16.7角尺、平板、角鐵915 16.7.1刀口形直尺915 16.7.2直角尺915 16.7.3鑄鐵角尺921 16.7.4三角鐵921 16.7.5鑄鐵平板、岩石平板922 16.8水平儀、水平尺922 16.8.1光學平直儀922 16.8.2合像水平儀923 16.8.3框式水平儀和條式水平儀924 16.8.4電子水平儀925 16.8.5水平尺926 16.

8.6建築用電子水平尺927 第17章起重及液壓工具928 17.1千斤頂928 17.1.1千斤頂尺寸928 17.1.2活頭千斤頂尺寸929 17.1.3螺旋千斤頂930 17.1.4油壓千斤頂932 17.1.5車庫用油壓千斤頂933 17.1.6齒條千斤頂935 17.1.7分離式液壓起頂機936 17.1.8滾輪卧式千斤頂938 17.2葫蘆939 17.2.1手拉葫蘆939 17.2.2環鏈手扳葫蘆940 17.3滑車941 17.3.1吊滑車941 17.3.2起重滑車942 17.4液壓工具946 17.4.1分離式液壓拉模器（三爪液壓拉模器）946 17.4.2液壓彎管機94

6 17.4.3液壓鋼絲切斷器948 17.4.4液壓扭矩扳手948 17.4.5液壓鉗955 第18章焊接器材956 18.1焊割工具956 18.1.1射吸式焊炬956 18.1.2射吸式割炬957 18.1.3射吸式焊割兩用炬957 18.1.4等壓式焊炬958 18.1.5等壓式割炬960 18.1.6等壓式焊割兩用炬961 18.1.7等壓式割嘴（GO02型）963 18.1.8快速割嘴963 18.1.9金屬粉末噴焊炬965 18.1.10金屬粉末噴焊噴塗兩用炬967 18.2焊、割器具及用具968 18.2.1氧氣瓶968 18.2.2溶解乙炔氣瓶969 18.2.3氧、乙炔減壓

器970 18.2.4氣焊眼鏡970 18.2.5焊接面罩971 18.2.6焊接濾光片972 18.2.7電焊鉗972 18.2.8電焊手套及腳套973 第19章其他類工具975 19.1鋼絲刷975 19.2平口式油灰刀975 19.3方形油灰刀976 19.4羊毛排筆976 19.5漆刷977 19.6噴燈977 19.7噴漆槍978 19.8噴筆980 19.9鋼絲打包機980 19.10鋼帶打包機981 19.11紙塑帶打包機981 19.12手搖油泵982 19.13油壺983 19.14衡器983 19.14.1彈簧度盤秤983 19.14.2非自行指示秤984 19.14.3非

自行指示軌道衡（輕軌衡）985 19.14.4固定式電子衡器987 19.14.5電子吊秤987 19.14.6電子台案秤988 19.15切割工具989 19.15.1石材切割機989 19.15.2電火花線切割機（往復走絲型）990 19.15.3汽油切割機990 19.15.4超高壓水切割機993 19.15.5等離子弧切割機993 19.15.6型材切割機994 19.15.7美工刀996 19.15.8多用刀996 19.15.9金剛石玻璃刀996 19.15.10玻璃管割刀997 19.15.11圓鏡機997 19.15.12圓規刀998第4篇建築五金999 第20章門窗五金999

20.1建築門窗五金件通用要求999 20.2執手1003 20.2.1傳動機構用執手的技術指標1003 20.2.2旋壓執手的技術指標1005 20.2.3鋁合金門窗執手1005 20.2.4鋁合金門窗拉手1007 20.3合頁（鉸鏈）1008 20.3.1合頁（鉸鏈）的技術指標1008 20.3.2普通型合頁1009 20.3.3輕型合頁1009 20.3.4抽芯型合頁1009 20.3.5H型合頁1015 20.3.6T型合頁1015 20.3.7雙袖型合頁1017 20.3.8彈簧合頁1018 20.4鎖閉器1019 20.4.1傳動鎖閉器的技術指標1019 20.4.2單點鎖閉器的

技術指標1020 20.4.3多點鎖閉器的技術指標1021 20.4.4閉門器1022 20.5滑撐1024 20.5.1滑撐的技術指標1024 20.5.2鋁合金窗不銹鋼滑撐1025 20.6撐擋1028 20.6.1撐擋的技術指標1028 20.6.2鋁合金窗撐擋規格1029 20.7滑輪1031 20.7.1滑輪的技術指標1031 20.7.2推拉鋁合金門窗用滑輪規格1032 20.8插銷1034 20.8.1插銷的技術指標1034 20.8.2鋁合金門插銷規格1035 20.9門鎖1036 20.9.1外裝門鎖1036 20.9.2彈子插芯門鎖1038 20.9.3球形門鎖1038 2

0.9.4葉片插芯門鎖1040 20.9.5鋁合金門鎖1040 20.9.6鋁合金窗鎖1041 20.10建築門窗用通風器1043 第21章金屬網和釘1047 21.1金屬網1047 21.1.1窗紗1047 21.1.2鋼絲方孔網1048 21.1.3鋼絲六角網1051 21.1.4鋼絲波紋方孔網1052 21.1.5銅絲編織方孔網1052 21.2金屬板網1070 21.2.1鋼板網1070 21.2.2鍍鋅電焊網1077 21.3一般用途圓鋼釘1078 21.4射釘1079 21.4.1射釘1079 21.4.2射釘彈1091 第22章水暖器材、衛生潔具配件1094 22.1閥門1094

22.1.1鐵制和銅制螺紋連接閥門1094 22.1.2衛生潔具及暖氣管道用直角閥1097 22.2水嘴1098 22.2.1陶瓷片密封水嘴1098 22.2.2面盆水嘴1106 22.2.3浴盆及淋浴水嘴1110 22.3溫控水嘴1115 22.4衛生潔具排水配件1125 22.5便器水箱配件1133 參考文獻1136

自適應三指夾爪之力量及位置控制

為了解決扭力板手對照表的問題，作者林羿丞 這樣論述：

本論文提出一個自適應三指夾爪的設計實現方式，主要有二個部分：(1)夾爪機構及(2)夾爪控制。在夾爪機構上，本論文使用欠驅動機構來設計自適應手指，此設計方法由兩個四連桿機構及扭力彈簧來組成手指，可以根據物件的形狀改變手指的形態來配合物件，達到穩定夾取各種形狀物件的目的。在夾爪控制上，本論文提出了兩種控制：(1)位置控制及(2)力量控制。在位置控制上，本論文設計一個模糊PID控制器，其利用馬達編碼器所得到之當前馬達位置來控制夾爪開合時的形態，使其可以根據使用者夾取各種形態及大小的物體，事先調整適當的手指形態，即可縮短夾爪開合時的週期。在力量控制上，本論文設計一個模糊控制器來控制夾爪的鬆緊度，其利

用電流感測器回授夾爪在夾取物件時的電流來決定直流無刷馬達的轉速，根據這些回授計算馬達接觸到物件後的位移量來驗證物件夾取時的鬆緊度。由實驗結果可知，夾爪加入此兩種控制模式後，確實讓夾爪可以更有效的夾取物件。