智能平衡車的問題，我們搜遍了碩博士論文和台灣出版的書籍，推薦吳思華寫的 尋找創新典範3.0：人文創新H-EHA模式 和DanielP.Simon的 顛覆華爾街的金融奇才：從行動支付、加密貨幣到區塊鏈，一群金融怪傑如何引爆商業與社會的重大革命都 可以從中找到所需的評價。
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這兩本書分別來自遠流 和大牌出版所出版 ，PTT和Dcard網友分享的暢銷書 基礎熱力學(八版)(授權經銷版)和商王戀 卷一 狂梟賦 也很值得參考，接著我們來看論文的心得 。
國立臺灣科技大學 機械工程系 黃緒哲所指導 簡劭宇的 以雙輪倒單擺為移動平台之雙臂機器人 （2020），提出智能平衡車關鍵因素是什麼，來自於ROS、MoveIt、軌跡規劃、FSMC、Wheel-Leg。
而第二篇論文國立中山大學 機械與機電工程學系研究所 曾逸敦所指導 許博翔的 模擬直流馬達驅動之可攜帶式電動個人輔助移動裝置 （2019），提出因為有 PWM、模糊控制、Arduino、MATLAB、電動個人輔助移動裝置、直流馬達的重點而找出了 智能平衡車的解答。
最後網站平衡車- 人氣推薦- 2021年11月 - 露天拍賣則補充：【糯米糰子】平衡車站坐兩用智慧雙輪電動遙控代步平衡 · 現貨》柚柚的店【1.9+1.9米42管長加固A字 · 古奇米8.5寸越野兩輪智慧體感平衡車成人學生兒童代步 · 德國palor智慧電動 ...
接下來讓我們看這些論文和書籍都說些什麼吧：
除了智能平衡車，大家也想知道這些
尋找創新典範3.0：人文創新H-EHA模式
- 作者：吳思華
- 出版社：遠流
- 出版日期：2022-09-29
智能平衡車進入發燒排行的影片
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以雙輪倒單擺為移動平台之雙臂機器人
為了解決
本研究整合雙臂機器人與雙輪倒單擺系統為一平台，規劃為居家時將雙臂裝上作為服務型機器人，外出時可將雙臂卸下使用雙輪倒單擺進行代步移動，同時將此平台作為以輪腿混合(wheel-leg)為移動平台之人型機器人之初步設計，並將整體平台分為高效能運算電腦、個人電腦、嵌入式電腦、雙輪倒單擺系統、機械手臂系統，達到分散式運算及妥善運用各個設備之效能。高效能運算電腦用於以 MoveIt 計算機械手臂反動學，以及機械手臂圖形化互動介面，並透過 TCP/IP 將機械手臂各關節角度傳給嵌入式電腦，再於嵌入式電腦內透過 UART 將機械手臂各關節角度傳給機械手臂系統，進行關節座標下點到點軌跡規劃，並使用 FSMC
進行運動控制。嵌入式電腦用於和雙輪倒單擺系統、機械手臂系統透過 UART 溝通，使兩者可透過嵌入式電腦來進行管理。最後以ROS實現 TCP/IP，使高效能運算電腦、個人電腦、嵌入式電腦形成物聯網架構，為未來之智慧化系統進行先期佈局。
Tags：為了解決智能平衡車 的問題，作者DanielP.Simon 這樣論述：
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- 作者：DanielP.Simon
- 譯者：洪慧芳
- 出版社：大牌出版
- 出版日期：2022-08-03
模擬直流馬達驅動之可攜帶式電動個人輔助移動裝置
為了解決
隨著環保意識的普及，在運作期間不會產生的廢氣的電動交通工具(Electric Vehicle)，對空氣的品質及環境的保護十分友善。相較於傳統內燃引擎車，不僅不需要消耗有限的石油，在行駛期間幾乎沒有產生噪音。雖然以目前的技術，純電動交通工具尚有續航力不足、充電時間長等等的缺點。但是，隨著科技的進步，這些問題必然會改善。也因此，電動交通工具將會是未來交通工具的趨勢。 近年來，許多已開發國家的老年人口比例逐漸增加。電動個人輔助移動裝置(Electric Personal Assistive Mobility Device, EPAMD)可以有效幫助年長者或身障者在住家鄰近地區來往。本文將以M
ATLAB/Simulink功能，模擬直流馬達應用於可攜式電動個人輔助移動裝置(Portable Electric Personal Assistive Mobility Device, PEPAMD)，同時也透過模糊控制器改善系統響應並增設安全系統。並藉由小車實驗，來模擬電動車實際在道路上的情形。
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