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龍族英雄〔螭吻〕：惡魔的屠龍任務

為了解決滑翔翼介紹的問題，作者陳沛慈 這樣論述：

龍王府最高機密的實驗室遭人入侵， 惡魔的屠龍任務即將展開！ 一向習慣掌控全局的龍族二皇子「螭吻」， 如何冷靜面對敵人設下的圈套？   　　龍王府裡的實驗室由螭吻一手創建，專門研究科技和法術結合的道具和武器。喜歡閱讀凡間英雄漫畫的火龍清炎是螭吻的得力助手，也是最信任的好夥伴。某天一群凶神惡煞闖入實驗室，極盡所能破壞所有的器材和設備，清炎也被強行擄走。   　　成為凡間小學五年級的蚩穩，在學校喬裝成最不起眼的學生，一心只想研究各種武器，幫助龍子們早日完成任務。近來龍子們的任務頻頻遭遇危險，清炎也仍然下落不明，讓他感到極度不安。螭吻毅然決定利用捕捉惡火蟲的任務，執行拯救清炎的計畫。

  　　原本輕鬆簡單的捉蟲任務，演變成揭開敵人陰謀的重要關鍵！任務一旦完成，未知的破壞性武器也將同時被引爆……   　　奮不顧身投入已知的陷阱， 　　螭吻即將扭轉龍族的危急劣勢！   　　繼《龍族英雄〔贔屭〕：冥界烏鴉的攻擊》、《龍族英雄〔蒲牢〕：暗黑深海的呼喚》、《龍族英雄〔狴犴〕：駛向地獄的列車》和《龍族英雄〔饕餮〕：香酥美味的陰謀》之後，   　　更加精采的《龍族英雄〔螭吻〕：惡魔的屠龍任務》隆重登場！   　　「龍族英雄」系列介紹   　　古籍中記載，龍生九子，個個不成龍，卻各有所好、各有所長。   　　「龍族英雄」系列是兒童文學作家陳沛慈為臺灣孩子打造的奇

幻冒險故事，故事取材自「龍生九子」的古老傳說，講述九位龍子因為闖禍受處罰，被龍王貶下凡間後面臨的種種挑戰與心境轉折。龍子們變成五年級的小學生，他們必須在凡間執行任務，重新學習、修煉，才能取回神力，重返天界。   　　即使龍子貶下凡間，龍王仍然默默關心他們。然而望子成龍的求好心切，看在龍王眼裡，龍子們皆「不成龍」。為了證明自己的能力，龍子們個個有衝勁，不畏困難勇往直前。面對險峻的任務，龍子們相互連心，手足之間彼此信任，齊力突破重圍，最終完成了龍子的修煉。   　　人物介紹   　　螭吻 　　人類名為「蚩穩」，在九子中排行老二，特殊能力是登高望遠、發明創造。人類年齡為十一歲，實際年齡

是五百一十五歲，是龍族中的青少年。個性聰明冷靜，身手敏捷。隨身配備有龍王呼（龍宮聯絡器）、龍形玉佩（神力保存器）、冰鎧甲、掌中絲和冰火雙槍。   　　周克里 　　在學校唯一對蚩穩釋出善意的同班同學。   　　火龍清炎 　　喜歡閱讀凡間的英雄漫畫，從中得到研究發明的靈感，非常崇拜螭吻，也是螭吻的得力助手、一起創造發明的好夥伴。螭吻被貶入凡間修煉時，將龍宮實驗室交給清炎代為管理。   　　小飛龍小柳 　　崇拜清炎的小跟班，膽小怕事，為了完成清炎交辦的生死任務，鼓起勇氣往前衝。   　　火蟲王 　　火蟲王認為螭吻為了完成任務四處亂捉火蟲，前來討公道，卻和螭吻不打不相識，攜手對

抗邪惡力量。   　　屠龍博士 　　是個長相奇特的矮胖老頭，有一張咧到後腦的大嘴和一對可以三百六十度轉動的眼珠，主持一間邪惡實驗室，將各種生物改造成具攻擊性的怪物。   　　編輯小語   　　成長過程中，你是否也像螭吻一樣遭遇種種的挑戰？你會用什麼樣的心情和態度去面對呢？是勇於迎向未知，或是膽怯害怕不願前行。   　　人生中總會有許多突發狀況，不可能永遠順遂，即使聰明伶俐的螭吻，在這次的任務中也是頻頻失算。但是螭吻沒有輕易放棄，他克服心中的畏懼，突破重圍，最終完成了龍子的修煉。   　　人生就是一場華麗的冒險，我們應該正向積極的面對所有挑戰，過程中我們將會看見自己的成長與

改變，慢慢蛻變成更有力量的人，如同龍子般完成自我的修煉。

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水下自走式聲學載台精進研究

為了解決滑翔翼介紹的問題，作者尤瑞呈 這樣論述：

本文主要結合自主式載具與聲學儀器之水下聲學平台。利用加速度計、傾角感測器、電子羅盤、水壓計與溫度計模組提供載具水下之環境與姿態；當載具於水面上時有GPS定出所在位置，並藉上述之參數調整，對推進器進行航行軌跡控制、航向的校正及深度之調整。聲源方面以一軍規音鼓(TR-208A)作為換能器，當切換至主動式聲納的功能時配合訊號放大器，可將功能設定為單頻訊號或掃頻訊號的拍發，甚至可以拍發事先編寫好的訊號檔案；切換至被動式聲納的功能時，可做為水下麥克風進行水下噪音之量測與紀錄，亦可搭配應答器之功能，即時回送符合條件之訊號。本載具採用美商國家儀器公司(National Instruments, NI)發展

的LabVIEW為系統程式語言，其圖形化的程式設計語法縮短了撰寫的時間，並可透過人機界面進行快速的實驗監測。運動控制由NI自行開發的嵌入式裝置myRIO進行，藉著myRIO豐富的訊號通道進行參數之收集並調整推進器之輸出；聲學平台主要以工業電腦搭配資料擷取器進行聲學訊號的處理與儲存。本研究於水槽進行自主運動及主被動聲納系統測試，提供實驗數據並提出相較於第一代載台精進之處。

龍族英雄〔饕餮〕：香酥美味的陰謀

為了解決滑翔翼介紹的問題，作者陳沛慈 這樣論述：

食安危機，迫在眉睫！ 龍族五皇子能否殺出重圍？ 　　★    專屬贈品：「龍族英雄」炫卡 　　隨書附贈四張炫卡，完整收錄《龍族英雄》1～4集精采的龍子介紹，帶你更加認識贔屭、蒲牢、狴犴和饕餮，經歷一場又一場刺激的冒險！ 　　繼《龍族英雄〔贔屭〕：冥界烏鴉的攻擊》、《龍族英雄〔蒲牢〕：暗黑深海的呼喚》、《龍族英雄〔狴犴〕：駛向地獄的列車》之後，這次出場的將會是哪一位龍子？   　　古籍中記載，龍生九子，個個不成龍，卻各有所好、各有所長。   　　龍王帶著九位龍子前往太白星君的宴席。席間龍子追逐嬉鬧，不慎撞倒了煉丹爐，又毀壞了太白仙翁的百寶櫃。龍王一氣之下，將犯下大錯的龍子們貶下凡間，

成為五年級的小學生。他們必須在凡間重新學習、修煉以及執行任務，才能取回神力，重返天界。 　　嗜吃美食的龍族五皇子「饕餮」， 　　竟成為敵人的目標！ 　　他會落入敵人的美食圈套嗎？ 　　垂涎鎮兩年一度的美食嘉年華即將揭開序幕，美食大街上免費試吃的「香酥鴨」，造成長長的排隊人龍，誘人的香氣，讓人聞了食欲大開、口水直流。以「吃」聞名的龍子老五「饕餮」，當然不會錯過！ 　　一場誤會下，饕餮的好友柳鮮被錯認是敵人的目標，將錯就錯的饕餮展開了營救朋友與全鎮居民的任務，正當饕餮以為抓到幕後主使者時，卻發現隱藏在任務背後，竟然有著更大的陰謀，而且龍王府也牽涉其中…… 　　整個龍族的生存大計， 　　就掌

握在大胃王饕餮手中！ 　　人物介紹 　　饕餮 [tāo tiè] 　　人類名為「滔帖」，在九子中排行老五，特殊能力是食量奇大無比、能啃食消化任何東西。人類年齡為十一歲，實際年齡是五百零八歲，是龍族中的青少年。吃飽喝足時個性溫和、食欲未滿足時脾氣暴躁。隨身配備有龍王呼（龍宮聯絡器）、龍形玉佩（神力保存器）、吞吞吐吐砲和爛醉如泥槍。 　　柳鮮 　　滔帖的同班同學。對於「品嘗食物」有自己一套獨特的見解，總是看不慣滔帖大快朵頤，不懂細細品味的貪吃行為，而露出不屑的眼神。 　　鷹揚 　　鷹族的大英雄。身材高大，脖子上有著醒目的機械枷鎖。 　　巫經理 　　老饕店的經理。有張慘白鐵青的臉孔，讓人感到

不寒而慄。

水下自走式聲學載台開發與應用

為了解決滑翔翼介紹的問題，作者莊昇祐 這樣論述：

本文主要於開發具備水下自主式載具基礎的多功能聲學載台。載具控制的部分利用超聲波測距、壓力計、加速度計、電子羅盤等模組回授所處環境及姿態等資訊，對推進器、舵機進行深度及航行軌跡控制，並利用載具上浮水面的時間進行GPS定位，校正載具航向；聲納部分以一軍規音鼓作為拍發源，在主動聲納的功用上可設定進行單頻訊號(Single Frequency Signal)或掃頻訊號(Chirp Signal )的拍發，亦可將記憶卡中的特定訊號檔案拍發。被動聲納的部分除可作為水聽器，亦可進行聲納應答(Repeater)功能，即時回播接收到的目標訊號，並可視任務條件擴充其他水下麥克風以進行更高品質的訊號紀錄。本載具採

模組化的構想設計，以鋁擠型作為骨架；電池、儀器艙筒兩段分離，並以連接器串接成一長段；以美商國家儀器公司(National Instruments, NI)開發的嵌入式單板電腦myRIO為主控設備，藉由其豐富的訊號通道達到擴充快速簡易、維修偵錯方便之訴求，並以NI發展的LabVIEW做為系統程式語言，其直覺化的程式編撰可讓非程式開發人員上手快速，展現親切系統使用者的特性。本研究於水槽進行載具自主運動及主被動聲納測試，提供控制流程與實驗數據以驗證本自主式聲納系統發展之可行性。