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濁水長流：濁水溪社十週年紀念專書

為了解決滑翔翼宜蘭的問題，作者江昺崙等 這樣論述：

　　濁水溪社，早先原為台大校內關懷農業議題之社團，社團停止運作後，由於2005年時中國制定〈反分裂國家法〉、史明歐吉桑前往台大校門口靜坐抗議，張之豪、藍士博兩人深受啟發，因而復興停擺多年的濁水溪社，同時將社團宗旨改為「意識本土，觀照社會」，關懷的面向更為多元。由於2015年為復社十週年，遂由社員組成編輯小組，發行本書提倡濁社理念並作為紀念。         　　本書分成四章。第一章「濁流評價」邀請與濁社素有往來的吳叡人教授、何明修教授評價濁社十年以來的成果。吳叡人教授順勢評論台灣在國際局勢中的艱難處境，何明修教授則提醒兼顧「本土」和「進步」兩種價值的重要性。         　　第二章「濁流歷

史」是關於濁水溪社的歷史。由於濁社的復社是受到史明歐吉桑的啟發，因此本章開頭便簡要地爬梳歐吉桑的生命歷程與理想，以此呈現濁水溪社的思想脈絡。接著，〈濁水溪社社史〉聚焦濁社本身，除了書寫與史明接觸至今的當代濁社之發展，也論及復社前的早期濁社，是歷來最完整的社史整理。         　　回顧濁社的歷史之後，第三章「濁流文集」邀請社員撰文介紹自己目前關注、參與的議題或工作。一方面是藉此呈現社員離開濁社以後的發展，一方面，我們並不是要宣稱濁社對這些議題有所貢獻，而只是單純希望藉著十週年的機會，編纂簡易的文集作為大眾接觸這些主題與議題的窗口。         　　書末的第四章「濁流感想」，則是邀請社員

書寫自身參與濁社的感想，作為十週年的紀念。 作者簡介 江昺崙 　　綽號薑餅人。捍衛台灣文史青年組合成員（一個討論台灣文化的組織），台中人。   何明修 　　1973年出生於台北西門町，濁水溪社現任指導老師，目前任教於台灣大學社會學系。   吳沛憶 　　2004年陳水扁執政時期進入臺灣大學政治學系政治理論組就讀，參加濁水溪社，2008年和濁社社友發起行政院靜坐活動，抗議中國海協會會長陳雲林訪台期間，馬政府打壓陳抗活動的違法濫權。2009年馬英九執政時期畢業。清華大學社會學碩士，民主進步黨媒體創意中心副主任。   吳叡人 　　芝加哥大學政治學博士，中央研究院臺灣史研究所副研究員。  

李怡坤 　　台大政治系、社會系與外文系學生，濁水溪社第十屆社長。   林彥彤 　　台大外文系、社會所畢業，2009年加入濁水溪社。紹興學程員工。現在因為兵役法的關係在宜蘭縣某國小當工友。   林勝韋 　　2006年加入濁水溪社。死硬派金屬頭，音樂、文學、文化評論人，堅決支持台灣獨立與圖博獨立。經營音樂評論站台「台灣狂噪之聲」。   林晴灣 　　2009年加入濁水溪社，社會系畢業，現在住在臺東。   張之豪 　　濁水溪社復社社長，政治與文化評論人，喜愛勃露斯（Blues）與搖滾樂，現居基隆。   陳俊臣 　　目前就讀台大哲學系，濁水溪社第十一屆社長。   陳銘凱 　　目前就讀台大

政治系，濁水溪社第十屆副社長。   滑翔翼 　　台大經濟學系畢業、德國Kiel經濟學碩士畢業。濁水溪社邊緣人物，目前失業滯德。   鄭龍驊 　　台大醫學系與社會系學生，曾任濁水溪社2012~2013年副社長，現為「監所關注小組」與「醫師勞動條件改革小組」成員。   藍士博 　　濁水溪社復社副社長，捍衛台灣文史青年組合發起人，曾任後門咖啡執行企劃。 編輯前言   濁流評價 面對台灣的未來：濁水溪社與艱難的左獨（吳叡人） 濁社十年，卓然有成（何明修）   濁流歷史 口述史中的人格者：史明的生命樣貌（陳俊臣） 濁水溪社社史（陳銘凱）   濁流文集 台灣農業的實踐（江昺崙） 加入民進黨的這半

年：寫給自己也寫給我的好朋友們（吳沛憶） 非典型抗爭（林彥彤） 亞洲流行音樂的亞洲流移：從Gangnam-Style到小蘋果（林勝韋） 基隆港的水，是死的（張之豪） 尋找共識，才有未來：台灣文學研究體制危機初探（藍士博） 我的邊緣凝視：從濁水溪社到監所改革（鄭龍驊）   濁流感想 濁水溪社與我的中二人生（江昺崙） 兩年濁社感想（滑翔翼） 二十歲的眼淚（吳沛憶） 對濁社的看法（林彥彤） 濁社記事（林勝韋） 濁水溪社的學長姐們（林晴灣） 十年一瞬：寫給曾經的我們（藍士博） 序 　　今年上半年，聽聞藍士博有意發行濁水溪社十週年紀念專書，才發現濁社自2005年復社至今已然經過十年。       

  　　2005年中國制定〈反分裂國家法〉，獨立台灣會、台灣教授協會等團體為了促使學生關注此議題，遂前往台大校門口靜坐抗議。彼時，尚於台大就讀的張之豪、藍士博聽完史明歐吉桑的演講後深受啟發，決定在校內成立關注本土議題的社團。         　　礙於台大當時的規定，學生無法成立新社團、只能重新運作停止活動的社團，兩人便決定復興停擺多年的濁水溪社。復社前的早期濁社專門關注農業議題，復社後的當代濁社則改以「意識本土，關照社會」為宗旨，關懷的面向轉為多元。雖然名稱相同，但兩者其實並無繼承的關係。 　　這十年來，濁社經歷許多事情，也有了一些成果。藉由十週年的機會，我們企圖回顧濁社至今的發展，因此有了

這本書。本書分成「濁流評價」、「濁流歷史」、「濁流文集」與「濁流感想」四章。第一章「濁流評價」邀請與濁社素有往來的吳叡人教授、何明修教授評價濁社十年以來的成果。吳叡人教授順勢評論台灣在國際局勢中的艱難處境，何明修教授則提醒兼顧「本土」和「進步」兩種價值的重要性。         　　第二章「濁流歷史」是關於濁水溪社的歷史。由於濁社的復社是受到史明歐吉桑的啟發，因此本章開頭便簡要地爬梳歐吉桑的生命歷程與理想，以此呈現濁水溪社的思想脈絡。接著，〈濁水溪社社史〉聚焦濁社本身，除了書寫與史明接觸至今的當代濁社之發展，也論及復社前的早期濁社，是歷來最完整的社史整理。         　　回顧濁社的歷史之

後，第三章「濁流文集」邀請社員撰文介紹自己目前關注、參與的議題或工作。一方面是藉此呈現社員離開濁社以後的發展，一方面，我們並不是要宣稱濁社對這些議題有所貢獻，而只是單純希望藉著十週年的機會，編纂簡易的文集作為大眾接觸這些主題與議題的窗口。         　　書末的第四章「濁流感想」，則是邀請社員書寫自身參與濁社的感想，作為十週年的紀念。         　　回顧這十年，台灣發生了許多重大的改變。從扁政府晚期的紛擾、國民黨重新執政、大埔事件等眾多的人權侵害事件，到這幾年公民意識與本土意識抬升、國民黨於1129選舉大敗等等，台灣的未來似乎讓人比較樂觀。然而，正如吳叡人老師在本書中提醒的，現今的國

際局勢日益複雜，台灣的處境也愈顯艱難。不論2016是誰執政，台灣勢必會面臨更多的挑戰。往後濁水溪社仍將堅持「意識本土，關照社會」的理念，繼續思辨、實踐，追求一個獨立且公義的台灣。 2015.11.13      主編 李怡坤 面對台灣的未來：濁水溪社與艱難的左獨  口述：吳叡人 整理：李怡坤、蔡喻安、温帶鋆 下一階段的來襲 我很肯定濁水溪社還在繼續編刊物、出專書，我覺得這滿重要的，尤其是現在。從野草莓到去年的318，這些運動算是一個階段，而這個階段差不多告一段落了。一方面是運動本身的議題告一段落，它所累積的能量告一段落，一方面是那些人物也該從學運畢業了，像是林飛帆、陳為廷，或是你們濁社

的學長姐，他們要面對他們人生新的階段。在這種狀況下，顯然是年輕一輩要站出來，現在是你們的戰場才對，那你們如何理解你們的世代、後318的世代？到底該怎麼找出一個路線？ 前一個階段的反中很容易處理，所以跟香港學生也很容易對話。不管是用民族或民主的概念，台、港在抵抗中國侵略的方面可以合作。可是現在各種複雜的問題開始浮現，像是日本學運總算出現了，日本學運是反安保法制，因為安倍政權修改安保的手段非常粗糙，所以才引發那麼多衝突。但是如果日本增強軍隊或是加強跟美國的軍事同盟，其實對台灣有利，我們台灣的青年要怎麼面對這種事情？ 明年蔡英文如果當選總統，從學運、學生的立場，作為一個自主的社會力，若要兼顧本土跟進

步兩種的價值，不能只是單純地支持蔡英文或成為她的附屬，一定要有一個自主的批判立場。某些角度可以支持她，但某些東西要批判，那批判要站在什麼立足點上等等，很多問題就會浮現。TPP要怎麼辦？反對服貿是為了什麼？現在TPP也是一種類似服貿的協定，那我們要怎麼面對它？中國有AIB，現在中美兩大強權在重新的合縱連橫，在重組他們的勢力範圍，台灣的出路在哪裡？       前一個階段比較單純，親中政策造成國內的反彈，反中很明確，因為「中」剛好跟「資」合在一塊，就很容易處理，但接下來會愈來愈複雜。這個階段顯然就不一樣了嘛，陳為廷他們也沒有答案，他們也不是理論家，這其實不是任何一個人可以做到的，這是要整個社會、不

同世代一起思考。

滑翔翼宜蘭進入發燒排行的影片

應用模糊理論於水下載具姿態之控制

為了解決滑翔翼宜蘭的問題，作者王瑞誠 這樣論述：

本研究為探討水下無人載具(Autonomous Underwater Vehicle)三個自由度的控制，由直流馬達控制載具在縱軸方向的前行速度，前、後壓載水櫃負責控制載具的下潛與上浮以及俯仰的運動，並使用十字舵控制載具的偏擺、俯仰與深度。 載具採用一體式水下無人載具，載具內裝有壓力傳感器讀取載具深度數據並使用陀螺儀讀取俯仰、偏擺、翻滾之數據，以及採用嵌入式電腦與微控制器做為計算與傳送載具運動指令的控制器，最後使用步進馬達、伺服馬達、直流馬達來完成運動。 在通訊方面使用無線網路系統，以此使岸端與水面上的載具能夠相互通訊，並下達控制指令給予載具端的嵌入式電腦，而載具端藉由傳感器的數值讀取，會

在嵌入式電腦計算出模糊控制程式之輸出結果，最後由微控制器傳遞訊號給制動器。 本研究於成功大學拖行水槽進行實驗，提供實驗數據驗證模糊控制同時控制偏擺、深度、俯仰之可行性並穩定其控制結果。