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正修科技大學 電子工程研究所 張法憲所指導 呂亞縉的 工業管線勘查清潔機器人設計應用實務 (2021),提出車用無線吸塵器關鍵因素是什麼,來自於管線、清潔、移動。

而第二篇論文國立雲林科技大學 電機工程系碩士班 蘇國嵐所指導 戴鵬栩的 感測控制法則應用於機器人之自動充電系統 (2009),提出因為有 模組化感測系統、電力偵測、充電站的重點而找出了 車用無線吸塵器的解答。

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STEM的一天:科技

  • 作者:NancyDickmann
  • 譯者:楊雪倫
  • 出版社:五南
  • 出版日期:2020-03-28

車用無線吸塵器進入發燒排行的影片

剛換車的時候,一直在找適合的車用配件,沒想到廖阿輝就直接送我交車禮,超實用的電子標籤當車用臨停車牌!透過手機APP就可以修改內容,還有比小米米家無線吸塵器mini更好用的車用吸塵器,隱藏功能居然可以當打氣筒,倍思車用吸塵器我們就下次再開箱吧

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工業管線勘查清潔機器人設計應用實務

為了解決車用無線吸塵器的問題,作者呂亞縉 這樣論述:

致謝 i摘要 iiAbstract iii目錄 iv圖目錄 viii表目錄 xiv第一章 緒論 11.1前言 11.2研究動機與目的 21.3管線相關機器人文獻分析 31.4論文架構 8第二章 整體設計研究 102.1使用場域說明 102.2系統架構設計 13第三章 機構設計 153.1管線勘查清潔機器人本體設計 163.1.1 本體設計發展 163.1.2 最終設計規格 213.2管線勘查清潔機器人行走機構設計 243.2.1 行走機構設計發展 243.2.2 最終行走機構設計 253.2.3 行走輪胎改良設計 263.2.4 輔助導輪設計 2

83.3管線勘查清潔機器人清潔機構設計 293.3.1 環形清潔模組本體設計 303.3.2 手動調整清潔模組設計 313.3.3 升降清潔模組設計 323.3.4 清潔吸吹嘴設計 333.4傳輸單元捲線器設計 343.4.1 一體化電動捲線機設計 363.4.2 管壁定位夾具設計 373.4.3 有線訊號傳輸系統 38第四章 控制系統設計 414.1控制器操作介面 424.2控制器操作方式 444.3核心控制器介紹 464.3.1 操控軟體說明 484.4電控與輸出驅動模組 504.4.1 主電控線路配置 504.4.2 電源供應模組 524.4.3 動力控

制器與驅動馬達 534.4.4 推桿馬達驅動模組 554.4.5 吸吹塵改良馬達介紹 554.4.6 機身推桿 564.4.7 升降模組電動推桿 574.4.8 頭部旋轉馬達 58第五章 影像模組與感測系統 605.1影像傳輸系統 615.1.1 魚眼鏡頭介紹 625.1.2 蛇管攝影鏡頭介紹 635.1.3 初期使用之車用影像記錄器 645.1.4 改良四分割錄影模組介紹 655.2姿態感測系統介紹 665.2.1 三軸加速度計 675.2.2 訊號延伸器 695.2.3 姿態、米位訊號轉換器 695.2.4 米位計 705.3最終採用姿態模組 72第六章

實驗與討論 736.1實驗場域 746.1.1 模擬場域透明管 756.1.2 實作場地碳鋼管 766.1.3 施作現場不鏽鋼管 786.2移動能力測試 796.2.1 壓克力管移動能力 796.2.2 碳鋼管移動能力 806.2.3 不鏽鋼管移動能力 816.3清潔能力測試 826.3.1 碳鋼管清潔 826.3.2 不鏽鋼管清潔 846.4影像能力測試 876.5整體電力用量 91第七章 結論與未來展望 927.1結論 927.2未來展望 92參考文獻 94

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感測控制法則應用於機器人之自動充電系統

為了解決車用無線吸塵器的問題,作者戴鵬栩 這樣論述:

本論文主要在發展機器人自動充電系統,並應用模組化感測系統於此自動充電系統中,在此系統中包含電力偵測模組、無線電模組、及資料整合模組,其中各模組以I2C串列通訊介面與資料整合模組間傳送資料,而資料整合模組讀取各模組資料後以RS232將所有資料傳送至主控電腦,透過於主控電腦之人機介面可以即時顯示充電站各模組之狀態,而本系統及所搭載電力模組可偵測機器人電力狀況,並利用感測技術控制充電站動作。

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