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老派工作是潮的：當年輕的創意靈魂碰上傳統的職人手作(全新修訂版)

為了解決電動割草機的問題，作者RichardE.Ocejo 這樣論述：

手作至上，老派當道！ 成為職人是一件很潮的事！   著名社會學家耗時六年，記錄紐約年輕職人顛覆職涯選擇的第一手報告── 他們是屠夫還是切肉師？是剃頭匠還是男仕理髮師？ 是酒廠作業員還是釀酒人？是賣調酒的還是Bartender？   　　當年輕的創意靈魂碰上傳統的老派工作 　　個人風格＋創造樂趣＋賦予意義 　　工作就是一種享受！ 　　 　　過去被認為「地位不高」的「老派」傳統工作是在什麼情況下，突然變「潮」、變「酷」，甚至引發品味追逐的新浪潮？   　　在像紐約這樣大都會裡，年輕世代捨棄安穩的辦公室工作，開始賣起精釀啤酒、從事理髮，透過掌握傳統技藝，以手作勞動為職志，不禁令人好奇！   　　

本書正是社會學家理查・歐塞霍對年輕職人顛覆傳統職涯選擇與職業認知的第一手觀察。   　　居住於紐約的他注意到，文化底蘊豐厚的年輕世代職人，不但展現高度的專業意識、尊重傳統文化，也懂得創意變通，為古老產業注入新靈魂。他們把勞動變成美學，把傳統低階的手工勞動轉變為帶有品味與態度的創造性行業，呈現當代城市生活的靈魂和消費文化新趨勢。   　　歐塞霍花費六年時間，深入觀察四種職業──Bartender、釀酒人、男仕理髮師、切肉師──的工作現場。他以社會學者的洞察力，探索年輕職人為何對於老派工作產生無比興趣，以及他們在重視手作，提供獨一無二、真材實料的商品與服務時，為何更重視和眼前的客人有更多互動：  

　　▋Bartender不只是調飲專家！顧吧本來就是一門藝術，調酒則是一門科學 　　「差別在於你是忠於客人，還是忠於酒水。很多bartender確實很會調飲料，但如果客人想知道城裡近期有什麼展覽開幕該怎麼辦？……我一下子就能讓客人曉得，『我知道你需要什麼』、『這兒有我照顧大家」。」──Bartender／瓦金   　　▋釀酒人走出廠房，與實際消費者展開對話！有故事的酒，給有故事的人 　　「不管是否會用於調酒，這些bartender的架上都擺了我們的產品。他們希望盡可能了解自己倒入杯中的產品。對我們而言，真正重要的是跟這些夥伴接觸，和他們共同建立口碑，成為重視細節的可靠品牌。」──釀酒人／蓋伯

  　　▋跳脫十分鐘快剪，男仕理髮師慢工出細活！量身打造的髮型，既自然又時髦 　　「客人多的大店有時剪出來的線條會非常明顯，一看就知道不是在我們這兒剪的……對這間店來說，不留痕跡重於一切。我們不會留下銳利的線條。這種的我們不剪，就算客人要求也不剪。」──男仕理髮師／喬伊   　　▋切肉並不是切肉師的全部工作！思考分解肉品的不同方式，讓客人吃得更好 　　「你想不想看個還沒有起名、也沒人賣過的肉塊？我們把這塊肉從肋部上切下來做絞肉，但這其實是最好的肉，生吃也沒問題，味道超棒。這個部位不存在美式做法中，但我很想賣賣看。」──切肉師／萊娜   　　新一代職人如何打破框架，將老派工作翻轉為展現職業哲學

乃至個人人生理念的體面工作？他們又是如何將其眼中的「好品質」、「好品味」，推廣為一般人也可以接觸和獲得的事物？透過紐約年輕職人的故事，本書將讓你恍然大悟，獲得相關的觀念和技術，甚至身體力行、毫不猶疑加入職人行列，或者創造出更多令人意想不到、引領潮流的老派工作。   　　現今，工作已經被賦予超越謀生以外的意義，勞動更被視為個人通往自我實踐與快樂的途徑。本書呈現乍看之下沒有前途的零售、服務與製造業工作，被年輕的從業者注入新價值的過程；而老派、手作，就是其中蘊含的精神與功夫。   　　◎本書曾在2019年以《職人新經濟：手工精神的文藝復興，品味與消費文化的再造》為書名出版   得獎紀錄   　　★榮

獲2019年美國社會學協會（ASA）「組織、職業與工作部門」韋伯好書獎（Max Weber Book Award, Organizations, Occupations, and Work Section） 　　★榮獲2019Openbook年度翻譯好書 　　★入圍2018年度美國調酒大賞（Tales of the Cocktail）雞尾酒精神獎「最佳飲品、文化、歷史，以及列酒類」新進好書（Spirited Awards Best New Book on Drinks, Culture, History, or Spirits）   老派精神．聯合推薦 　 　　李明璁｜社會學家、公視《我在市場

待了一整天》主持人 　　林楷倫｜作家、《偽魚販指南》作者 　　姜泰宇｜作家、《洗車人家》作者 　　張采婕Charlene｜肉舖職人 　　張瑞夫｜萬秀洗衣店計畫主理人 　　黃銘彰｜「平凡製作」創意總監 　　葉怡蘭｜飲食生活作家 　　（按姓氏筆畫排列）   各界好評   　　「社會學家走進酒吧，探索當代新經濟的靈魂精髓……歐塞霍打開觀察敏銳的眼與耳，訪談眾人，書中載滿他的細膩所聞與貼近觀察的細節。」——《華爾街日報》（Wall Street Journal）   　　「傳統手工製造業與服務業的高檔升級版本，現在為何會被肯定為時髦、令人嚮往，而且酷勁十足的行業？社會學教授歐塞霍檢視了為都會區域注入新

活水的『都會村莊模式』。……他運用田野調查經驗，以及與從業人員的訪談，檢視文化精英何以轉向投身這一波以男性從業者為主導的『新服務經濟』。以曼哈頓切爾西市場為實例，呈現一度被視為不甚高尚的行業如何展現獨特、高級的新風貌，從中映照出中產階級化正以何種方式改變這些過去撐起傳統產業的城市區域。本書流暢易讀，社會學研究者和其他對『文青』文化感興趣的讀者，皆能從中得到豐厚收穫。」——《出版者週刊》（Publishers Weekly）   　　「誘人之作，觀察洞見極富價值。書中捕捉這些職業特殊氛圍的手法，最教人印象深刻。」——《金融時報》（Financial Times）   　　「這本創新之作讓讀者走進

工藝職人的世界，以及他們所服務、品味紛雜的社群團體；同時，對於立基於現下不穩定的都會經濟，一個與顧客能有真實互動的職業是否可能維繫，本書對此也有深化你我理解的描述。歐塞霍對職人從業途徑和業者顧客之間互動的新分類方法，有助未來的學術研究，而對從業職人在掌握其工藝技巧之際，亦能有所啟發。」——丹尼爾‧康菲爾德（Daniel B. Cornfield），田納西州范德比大學社會學教授、《超越節拍：在納什維爾打造音樂新社群》（Beyond the Beat: Musicians Building Community in Nashville）作者   　　「《老派工作是潮的》提供有力的觀察視角，細看當今

社會兩股最強大的力量：城市中產階級化，以及工作的變化。透過對連串對新型手工產業的精細研究，歐塞霍讓你我更能理解都會再造的機會與挑戰，以及古老的手工勞動職業如何蛻變成結合專業知識的混種新型式。」——理查‧佛羅里達（Richard Florida），多倫多大學羅特曼管理學院教授、《創意新貴》（The Rise of the Creative Class）作者   　　「儘管我們常以『品味』看待現今時髦的消費行為，《老派工作是潮的》卻提供了看待這個行為基礎的內行觀點：技巧純熟的職人調製高妙的調酒，全屠體的肉食料理，以及打造時髦髮型的巧手，這些都是都會文化生態中最『文青』的那部份所仰賴的職業。透過呈現

創意階級如何將原始素材轉變為謀生之道，歐塞霍呈現新都會經濟的迷人交會處。研究文化、工作、城市和消費行為的社會學家必讀之作。」——雪倫‧朱津（Sharon Zukin），《裸城：純正都市地方的生與死》（Naked City: The Death and Life of Authentic Urban Places）

電動割草機進入發燒排行的影片

電動農用無人除草載具之智能遙控安全技術研究

為了解決電動割草機的問題，作者林子欽 這樣論述：

面對未來農園藝產業勞動力缺乏，無人除草載具的需求將會與日俱增。本研究經無人除草機事故文獻之啟發，以嵌入式系統架構實現風險防範的安全機制。系統同時採用3.3V / 5V MCU（Microcontroller Unit）構成混合控制模型。5V微控制器整合433MHz遙控接收器，將邏輯訊號轉換為PWM（Pulsh-width Modulation）訊號以控制三顆24V無刷馬達運轉（除草馬達 * 1，行進馬達 * 2）。系統設計有自動保護機制，遙控器訊號若超過檢核週期未觸發，系統將自動關閉除草與行進馬達。3.3V MCU作為多任務作業核心，功能為通過手機以BLE（Bluetooth Low

Energy）藍芽審核使用者ID（identification）授權，啟用MOSFET（Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor）開關運行5V微控制器與遙控接收機。設置斜坡翻覆預警保護系統，機身超過40度傾斜角度執行警示音與閃光，超越90度翻覆角度即實施斷電保護。針對人體防撞預警選用高敏感度雷達波建立無人機虛擬防衛圈。整體而言，研究已達成無人除草遙控載具智能安全機制，以系統化配套程式組建機器運行準則，有效改善人員與機器協同作業的安全層次。

How It Works知識大圖解 當代科技大圖解(全新增修版)

為了解決電動割草機的問題，作者希伯崙編輯部 這樣論述：

本書集結知識大圖解國際中文版創刊至今，有關當代科技的主題內容，篇篇實用值得珍藏！ 　　虛擬科技如何重現犯罪現場？ 　　電影特效如何打造奇異博士的傳送門？ 　　4D電影院真的可以身歷其境嗎？ 　　3D列印機可以用在哪裡？ 　　準備好入住智慧型住宅了嗎？ 　　你不可不知的科技新知，盡在這一本！ 　　日新月異的科技，令人嘖嘖稱奇！ 　　近幾十年間，科技水準以驚人的速度提升，人們從仰賴書信、公共電話或是呼叫器聯繫，到現今人手一支智慧型手機，不僅人與人之間的溝通變得更加便捷，汲取資訊也相當容易。而從巨觀的視角來看，也不難發現各種工程和建設都一再突破極限，正如作為台北地標的101 大樓，除了曾在

摩天樓的高度競逐賽中奪冠，結構內更有全球最大的防震阻尼器；這如果沒有科技的支持，勢必無法達成。科技的推陳出新彷彿早在人類的計畫之中，1985 年的電影《回到未來》就描繪了許多對於未來（2015 年）的想像，而事實證明包括全像投影、指紋辨識和智慧型眼鏡等科技都已問世，其他目標也正逐步實現。要說21世紀的我們活在科技時代，實在一點也不為過。 　　從積體電路到建築工程，五大主題，幫你一次掌握最新科技！ 　　《How It Works知識大圖解》的編輯群特別整理了數種最新當代科技，分別從五大主題切入，共收錄了100個科技相關的主題，每一篇都以高解析全彩跨頁圖片呈現，輔佐相關數據說明、圖表解說或是穿

插大量的實景照片，幫助讀者易讀易懂，不僅幫助學習知識，也是一種閱讀上的視覺娛樂享受，帶領讀者自不同層面一覽改變你我生活的現代科技。 　　日新月異的技術發展固然值得歡欣，但當我們已習慣生活在科學發達的年代，許多事物都能由科技代勞時，我們是否也在不知不覺中忽略了身而為人的特質，只一味地聚焦於技術的精進。編輯們也期盼藉由本書，除了讓讀者對這些切身相關的科技有更全面的認識，也希望讀者能與我們一同思考科技之於人類過去、現在和未來的關聯。  

搬運花盆機器人在相似環境中之定位

為了解決電動割草機的問題，作者潘俊豪 這樣論述：

本論文開發一臺能在相似環境中搬運花盆的機器人。當機器人處於未知環境時，會針對障礙物使用雷射測距儀(Laser Range Finder, LRF)與馬達里程計做同時定位與建圖(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)。機器人建圖的過程中會在地圖上標記QRcode與花盆的位置。機器人標記QRcode位置的方法是先用網路相機辨識出QRcode特徵，再以視覺定位出QRcode的位置。而機器人標記花盆位置的方法是先用YOLOv3演算法辨識出花盆的特徵，再使用LRF定位出花盆的位置。往後在此環境啟動機器人時，便可以比對地圖上的QRcode標記，輔助機器人使

用自適應蒙地卡羅定位法(Adaptive Monte Carlo localization, AMCL)定位出機器人的正確位置。機器人完成初始定位後，使用者可以選取地圖上的花盆標記當作搬運目標，命令機器人進行搬運任務。此系統整合了網路相機與雷射測距儀，實現機器人於地圖範圍內的點到點搬運花盆任務。