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工業革命之父瓦特：最窮困的發明家，最富有的時代創造者

為了解決齒輪油影響的問題，作者陳劭芝,胡元斌 這樣論述：

最窮困的發明家，最富有的時代創造者   　　一個人的偉大讓人類邁向偉大， 　　一雙能工巧匠的手將時代分割新舊， 　　工業每一次革新，都是對他的致敬。 　　以全人類的生活祭奠，以他的名完整生活！ 　　他是蒸汽機的改良者，一手推動工業革命的傳奇──瓦特   　　「它武裝了人類，使虛弱無力的雙手變得力大無窮，健全了人類的大腦以處理一切難題。它為機械動力在未來創造奇蹟打下了扎實的基礎。」 　　 　　▎美好的童年與變調、卻值得的青春   　　瓦特出生在海港村莊的富貴人家，開明的父母與豐富的資源讓能夠深入思索每一個問題，身為船工廠老闆的父親則帶領他進入工匠技藝的世界，嶄露了高度的學術天分與手作天分。

  　　一次失敗的出海，讓瓦特家瀕臨破產，母親又因病去世，瓦特不得不放棄自己的大學夢，開始用手藝討飯吃。   　　雖說原因辛酸，結果卻甘美。他在製造數學儀器的過程中找到成就感，並巧遇貴人，到倫敦學了一身技藝回鄉開業。沒有這些日子的歷練，就沒有偉大的發明家瓦特！   　　▎巧手開名店，成為大學御用工匠，重新接觸學術   　　瓦特的數學儀器店名氣漸大，被延攬進大學做專屬工匠，瓦特因緣際會下，重新開啟學術的大門，他與學生互相討論、交換不同領域的心得，探索尚未開發的領域，最後，他的腦袋閃過一個改變世界的念頭：   　　「如果，蒸汽可以做為動力呢？」   　　沒有什麼偉大的動機，靠著一顆好奇心與追根究柢

的科學精神，瓦特踏上了改良蒸汽機的偉大航道。   　　▎越挫越勇，窮困也無法抵擋的決心   　　回到研究發明的瓦特，經歷過無數失敗的嘗試，甚至為了研究資金，不得不向人借貸、尋找贊助人，每一次失敗的嘗試都是錢財打水漂，但他不氣餒，沒有找到答案前絕不退縮。皇天不負苦心人，瓦特遇見了贊助人博爾頓，透過傑出的製造工人與絕對的信任，兩人打造了史上第一臺改良蒸汽機，取得了空前的成功！   　　▎專利被當空氣，仿品紛紛出籠，給他們來一記正義之錘！   　　爭取到二十五年專利的瓦特，被指控「自私謀取暴利」，但瓦特看得清楚，這些人只是因為不想付權利金才無端控訴的，對錯在貪婪面前顯得微不足道，還好判決結果並未撤銷

蒸汽機的專利。   　　有人看見其中商機，開始製造山寨品──「看呀，瓦特蒸汽機，不用權利金！」製造的人多，用的人更多，和善的瓦特一紙告上法院，成功捍衛了自己的權益。   　　▎不就是件發明，怎料可以改變世界   　　蒸汽機最一開始設計給礦場抽水使用，隨著瓦特不斷改良，廣泛應用在各個產業，大量降低成本，勞動型態產生巨變。旁及歐陸，這股充滿蒸汽的革命席捲了全球，讓人類不再受限於自然條件，蒙昧的世界照進了天光，造就了現代的輝煌。   本書特色   　　瓦特改良了效率差的紐科門蒸汽機，以低消耗、高輸出為賣點風靡各大產業，成為新的能源。這股蒸汽熱潮從不列顛群島飄散到歐洲大陸，隨後是美國，接著影響了全世界

，改變了人類的產業與生活型態，成為科技發達的今日最穩固的基石。

齒輪油影響進入發燒排行的影片

電腦視覺技術應用於手工具組裝之零件瑕疵檢驗

為了解決齒輪油影響的問題，作者鄭丞凱 這樣論述：

目錄摘要 IAbstract II目錄 IV圖目錄 VII表目錄 XII第一章 緒論 I1.1 棘輪扳手與零件介紹 21.2 棘輪扳手組裝流程 51.3 棘輪扳手組裝異常類型與瑕疵種類 71.4 棘輪扳手組裝之現行檢驗方式 181.5 研究動機與目的 191.6 論文架構 21第二章 文獻探討 222.1 自動化視覺檢測 222.2 組裝異常檢測 232.3 物件特徵比對 252.4 類神經網路模型 262.4.1 卷積神經網路(Convolutional Neural Network, CNN) 262.4.2 YOLOV4 (You O

nly Look Once)網路模型 272.4.3 基於區域的卷積神經網路(Region With CNN, R-CNN) 282.4.4 快速的基於區域的卷積神經網路(Fast R-CNN) 292.4.5 更快速的基於區域的卷積神經網路(Faster R-CNN) 302.4.6 基於遮罩的區域卷積神經網路(Mask R-CNN) 32第三章 研究方法相關原理 363.1 工件影像濾波 363.2 常見之物件偵測分類器 373.2.1 CNN網路模型 383.2.2 YOLO系列模型 393.2.3 R-CNN系列模型 40第四章 研究流程與技術應用 514.

1 工件影像拍攝 534.2 影像之ROI區域擷取 544.3 ROI影像之濾波處理 554.4 工件組裝異常之瑕疵種類特徵擷取 574.5 工件組裝異常類型之瑕疵種類的分類 604.5.1 物件候選區域選擇 614.5.2 CNN網路模式之特徵提取 624.5.3支援向量機的瑕疵分類 634.5.4 可疑瑕疵區域的邊界框回歸 644.5.5 瑕疵種類分類結果輸出 664.6 工件組裝異常類型之瑕疵種類的分類績效混淆矩陣 67第五章 實驗結果與分析 695.1 樣本影像說明 695.2 組裝異常之瑕疵檢測系統之發展 705.3 組裝異常類型之瑕疵種類分類績效指標

715.4 組裝異常之瑕疵檢測系統之R-CNN網路模型之參數設定 725.4.1 網路模型之學習率參數設定 745.4.2 網路模型之訓練批量參數設定 765.4.3 網路模型之優化器類型選擇 785.4.4 網路模型之訓練次數參數設定 805.4.5 網路模型避免過度擬合之判斷設定 825.5 組裝異常檢測之分類績效評估與比較 845.5.1 R-CNN系列模型比較 845.5.2 R-CNN系列模式與YOLOV4之檢測績效比較 895.6 敏感度分析 955.6.1 ROI區域大小對檢測效益之影響 965.6.2 影像亮度的變化對檢測績效之影響 975.6.3

工件擺放方式對檢測績效之影響 995.6.4 工件表面油漬量對檢驗績效之影響 1035.6.5 工件輸送帶速度對檢測績效之影響 1085.6.6 棘輪扳手單一分類器檢驗模型選擇 1135.6.7 同態濾波對檢測效益之影響 115第六章 結論與後續研究方向 1186.1 結論 1186.2 未來研究方向 119參考文獻 122表目錄表1 市售主要棘輪扳手之英制與公制規格 3表 2 1/2”36T棘輪扳手各組裝站之零件表 4表3 棘輪扳手組裝之各工作站的工作內容說明表 5表4 棘輪扳手組裝時可能產生的組裝異常類型說明彙整表 8表5 棘輪扳手組裝過程

可能的組裝異常類型與瑕疵種類彙整表 9表6 缺件組裝異常之瑕疵種類影像彙整表 14表7 錯置組裝異常之瑕疵種類影像彙整表 15表8 異物組裝異常之瑕疵種類影像彙整表 16表9 餘件組裝異常之瑕疵種類影像彙整表 17表10 取像限制說明表 21表11 本研究與物件偵測相關文獻比較表 35表12 本研究使用之網路模型比較表 48表13 本研究目前使用之遮罩與影像面積之比較表(單位:pixel) 55表14 灰階影像與濾波後影像之平均值及標準差比較表 57表15 以影像張數為基礎之棘輪扳手分類混淆矩陣示意表 68表16 棘輪扳手檢驗結果之混淆矩陣示意表

68表17 本研究組裝第一站之檢測樣本影像數量 73表18 本研究組裝第二站之檢測樣本影像數量 74表19 本研究組裝第三站之檢測樣本影像數量 74表20 採用不同學習率之檢測效益結果比較 75表21 採用不同訓練批量之檢測效益結果比較 77表22 本研究探討之三種優化演算法優缺點比較 79表23 採用不同網路模型優化器之檢測效益結果比較 79表24 採用不同網路模型訓練次數之檢測效益結果比較 81表25 R-CNN網路模型之預設值與較佳參數設定之比較表 84表26 第一站大樣本異常類型之瑕疵種類檢驗模型效益彙整表 86表27 第二站大樣本異常類型之瑕

疵種類檢驗模型效益彙整表 87表28 第三站大樣本異常類型之瑕疵種類檢驗模型效益彙整表 88表29 本研究組裝工作站之較佳網路模型效益彙整表 89表30 第一站較佳模型與YOLOV4之檢測效益比較表 90表31 第二站較佳模型與YOLOV4之檢測效益比較表 91表32 第三站較佳模型與YOLOV4之檢測效益比較表 92表33 第一站各網路模型之檢測時間彙整表(單位:秒) 93表34 第二站各網路模型之檢測時間彙整表(單位:秒) 93表35 第三站各網路模型之檢測時間彙整表(單位:秒) 93表36 採用不同遮罩大小之檢測效益結果比較 96表37 採用拍攝光

線強度之檢測效益結果比較 98表38 工件偏移角度之影像數量彙整表 101表39 棘輪扳手不同擺放角度之檢測效益比較表 101表40 ROI區域與油漬量之影像面積比較表(單位:pixel) 104表41 塗抹不同程度潤滑油之檢測效益比較表 106表42 靜態與動態拍攝之差異比較表 109表43 不同輸送帶速度之影像檢測效率 111表44 棘輪扳手動態視覺檢測系統之檢測效益比較表 112表45 棘輪扳手各站模型之正確分類率比較表 114表46 灰階影像與濾波後影像之影像像素比較表 116表47 第一站各模型有無經同態濾波處理之檢測效益彙整表 117圖目錄

圖1 市售棘輪扳手常見之產品銷售方式 I圖2 棘輪扳手的使用說明 2圖3 完成組裝之1/2” 36T棘輪扳手 3圖4 1/2”扭力頭寬度規格標示 3圖5 1/2”36T棘輪扳手之內部結構 3圖6 36T扭力頭實體圖(圓圈標示處為該零件之齒輪) 4圖7 葫蘆柄各組裝站之零件彙整 6圖8 棘輪扳手之組裝異常類型與瑕疵種類關係彙整圖 10圖9 第一站經組裝後各種可能的缺件組裝異常結果 11圖10 第二站經組裝後各種可能的缺件組裝異常結果 12圖11 第三站經組裝後各種可能的缺件組裝異常結果 13圖12 棘輪扳手檢驗實體圖 19圖13 同態濾波器的運算

流程 37圖14 CNN網路架構示意圖 38圖15 卷積方法示意圖 39圖16 池化運算示意圖 39圖17 YOLOV4網路架構示意圖 40圖18 R-CNN網路架構示意圖 41圖19 Fast R-CNN網路架構示意圖 43圖20 ROI pooling運算示意圖 44圖21 Faster R-CNN網路架構示意圖 45圖22 RPN運算示意圖 46圖23 Mask R-CNN網路架構示意 47圖24 研究方法流程圖 52圖25 本研究現階段使用之數量與零件 53圖26 本研究之硬體設備架設示意圖 53圖27 本研究前處理之影像平均值與

標準差 54圖28 本研究使用之五種遮罩大小 55圖29 使用同態濾波濾除拍攝時造成反光之像素變化 56圖30 灰階影像與濾波後影像之平均值及標準差曲線圖 57圖31 光源控制器數值下灰階影像與濾波後影像標準差比較表 57圖32 使用Matlab軟體內建之Image Labeler工具箱進行人工標...58圖33 完成標註之邊界框資訊 58圖34 棘輪扳手組裝製程中第一組裝站使用R-CNN網路模式之圖像標註流程圖 59圖35 第一站缺件檢驗之R-CNN網路架構的訓練程序 60圖36 R-CNN模型檢驗流程圖 61圖37 候選區域選擇示意圖 62圖38

特徵提取流程圖 63圖39 邊界框回歸原理示意圖 65圖40 邊界框回歸運算可能發生之失效結果 66圖41 瑕疵種類分類結果示意圖 67圖42 運用R-CNN網路模型之棘輪扳手檢驗辨識系統測試程序 67圖43 本研究之實驗架構圖 69圖44 本研究影像拍攝之設備圖 70圖45 本研究所開發之使用者介面 71圖46 不同學習率之檢出績效評估ROC曲線圖 75圖47 不同學習率之正確分類率折線圖 76圖48 不同訓練批量之檢出績效評估ROC曲線圖 77圖49 不同訓練批量之正確分類率折線圖 77圖50 不同網路模型優化器之檢出績效評估ROC曲線圖

80圖51 不同網路模型優化器之正確分類率折線圖 80圖52 不同訓練次數之檢出績效評估ROC曲線圖 82圖53 不同訓練次數之正確分類率折線圖 82圖54 本研究使用R-CNN網路模型之訓練資料損失曲線圖 83圖55 過擬合現象示意圖 83圖56 第一站R-CNN系列模型之ROC曲線圖 86圖57 第一站R-CNN系列模型之績效指標曲線圖 86圖58 第二站R-CNN系列模型之ROC曲線圖 87圖59 第二站R-CNN系列模型之績效指標曲線圖 87圖60 第三站R-CNN系列模型之ROC曲線圖 88圖61 第三站R-CNN系列模型之績效指標曲線圖

88圖62 第一站R-CNN系列較佳模型與YOLOV4之ROC曲線圖 90圖63 第一站R-CNN系列較佳模型與YOLOV4之績效指標曲線圖 90圖64 第二站R-CNN系列較佳模型與YOLOV4之ROC曲線圖 91圖65 第二站R-CNN系列較佳模型與YOLOV4之績效指標曲線圖 91圖66 第三站R-CNN系列較佳模型與YOLOV4之ROC曲線圖 92圖67 第三站R-CNN系列較佳模型與YOLOV4之績效指標曲線圖 92圖68 R-CNN系列模型與YOLOV4之總訓練時間曲線圖 94圖69 R-CNN系列模型與YOLOV4之總測試時間曲線圖 94圖70

R-CNN系列模型與YOLOV4之單位影像測試時間曲線圖 94圖71 各站R-CNN系列較佳模型與YOLOV4之正確分辨率直方圖 95圖72 使用不同遮罩大小之棘輪扳手檢出績效評估ROC曲線 97圖73 使用不同遮罩大小之棘輪扳手正確分類率折線圖 97圖74 採用不同亮度拍攝棘輪扳手之檢出率與誤判率ROC曲線 98圖75 採用不同亮度拍攝棘輪扳手之正確分類率折線圖 98圖76 工件擺放方向示意圖 99圖77 原始影像之各角度擺放情況 100圖78 原始影像加入遮罩後各角度擺放情況 100圖79 棘輪扳手正向擺設角度之檢出績效評估ROC曲線 102圖80

棘輪扳手負向擺設角度之檢出績效評估ROC曲線 102圖81 棘輪扳手擺設角度之正確分類率折線圖 103圖82 第一站塗抹不同程度潤滑油之比較圖 104圖83 第二站塗抹不同程度潤滑油之比較圖 104圖84 第一站塗抹不同程度之潤滑油後加上遮罩之比較圖 105圖85 第二站塗抹不同程度之潤滑油後加上遮罩之比較圖 105圖86 第一站塗抹不同程度潤滑油之檢出績效評估ROC曲線圖 106圖87 第一站塗抹不同程度潤滑油之正確分類率折線圖 107圖88 第二站塗抹不同程度潤滑油之檢出績效評估ROC曲線圖 107圖89 第二站塗抹不同程度潤滑油之正確分類率折線圖 1

07圖90 棘輪扳手動態視覺檢測系統運作示意圖 108圖91 棘輪扳手動態視覺檢測系統硬體架設實體圖 110圖92 動態視覺檢測系統中不同輸送帶速度所拍攝之原始影像 110圖93 動態視覺檢測系統中不同輸送帶速度所拍攝之前處理影像 111圖94 棘輪扳手動態視覺檢測系統之ROC曲線圖 112圖95 棘輪扳手動態視覺檢測系統之正確分類率曲線圖 113圖96 棘輪扳手各站模型之正確分類率直方圖 114圖97 棘輪扳手各站模型之檢測時間直方圖 115圖98 有無經同態濾波處理對各模型之正確分類率直方圖 117圖99 有無經同態濾波處理對各模型之績效指標折線圖 11

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教養，從改變說話口氣開始：開啟孩子「正向人生」的31個教養關鍵句【暢銷全彩改版】

為了解決齒輪油影響的問題，作者若松亞紀 這樣論述：

★父母最有共鳴的親子教養書‧年度暢銷全彩改版★ 改變一個口氣、一句話，就能讓孩子變得不一樣！ 開啟孩子的創意開關、勇敢向前的動力 孩子12歲前，父母一定要知道的「成長引導句」   　　★當幼教老師變成媽！？發現「魔法一句話」的神奇力量 　　身為一位無敵喜歡小孩的幼稚園老師，亞紀認為自己應該可以當個稱職溫柔的媽媽，然而，事情跟她想的完全不一樣！亞紀生了兩個孩子儂儂與偉偉，兩個年幼無知的孩子，經常讓亞紀處於崩潰狀態。等她回過神來才發現，自己每天都在聲嘶力竭地吼小孩，離溫柔媽媽的形象越來越遠。直到有一天，儂儂因為一句話破涕為笑，亞紀看見「魔法一句話」的威力。   　　儂儂和小朋友一起玩，因為摔倒

所以號啕大哭。我立刻跑到她身邊。 　　「不是早就跟妳說過不要跑！」聽我這麼一吼，她哭得更厲害。 　　然而，和她一起玩的小朋友媽媽，卻很溫柔地對儂儂說： 　　「一定好痛喔！」 　　那個媽媽同時露出一臉「好痛」的神情，然後，儂儂點點頭、淚汪汪地說： 　　「嗯，真的真的好痛喔！」 　　但她這句話才剛說完，就立刻帶著一張燦爛無比的笑臉又去玩了。 　　 　　亞紀說的話，讓儂儂除了「膝蓋的疼痛」，還加上「心裡的疼痛」。然而，另一個媽媽說的「一定好痛喔」使儂儂產生共鳴，所以連膝蓋的疼痛也減輕了。因為這件事，亞紀深深感受到「言語具有魔法般的力量」。自此她開始觀察其他爸媽對孩子說的話，定期舉辦「陽光沙龍」親子聚

會，蒐集各種「魔法」。   　　★爸媽最常說的口頭禪，會影響孩子未來的人格發展 　　「快點、快一點！」───「催促」只會讓孩子慌慌張張、半途而廢！ 　　「等一下、快好了！」──「敷衍」會養成孩子浮躁、莽撞的個性。 　　「再吵就不理你喔！」──「警告」只會讓孩子更加粗心大意！   　　▍父母一直以為自己在「教」，但孩子就是做不到！於是孩子越來越挫折，用直覺回應爸媽，變得哭鬧不休、愛頂嘴、搗蛋、粗心、畏畏縮縮……演變成父母最頭痛的教養問題。   　　★現在，只要改變一句話，孩子就會變得不一樣！ 　　「慢慢來就好囉！」──替孩子建立自信，輕鬆完成任務！ 　　「等我把碗洗好。」──說出具體時間，消除小

孩內心的焦躁不安。 　　「保持安靜喔！」───直接鼓勵，孩子才會勇氣百倍！   　　▍每天一再罵孩子的話，只要轉變成魔法一句話，教養效果就能產生一百八十度大轉變。爸爸媽媽可以變得非常輕鬆，還能使孩子活力四射，充滿光芒！   　　★我的家庭真可愛，父母小孩都有高EQ！ 　　【當孩子動作慢、總是拖拖拉拉】以「慢慢來」代替「快一點」！ 　　【當小孩纏著爸媽吵著要唸故事】以「具體時間」代替「等一下！」 　　【當孩子做事粗心大意時】以「怎麼做」代替「為什麼」 　　【當小孩的玩具、作業四處散落】以「先接納＋收拾」代替「給我收好」 　　【當孩子們為小事吵得不可開交】以「怎麼了」取代「不過是這點小事」   　

　▍講不聽、愛吵架、調皮搗蛋、沒禮貌，父母總是用「為什麼」來質問孩子，但是質問卻會讓孩子選擇「說謊話」，只要說出「諒解」的一句話，孩子就變身成熟小大人！   　　★爸爸媽媽不設限，「向日葵小孩」養成魔法 　　【讓孩子感覺被愛、有自信】以「為什麼」代替沉默 　　【培養孩子起而行的行動力】以「來做……吧！」代替命令句 　　【失敗也不輕言放棄的孩子】以「我就知道你做得到」代替「看吧！我早就說了」 　　【啟發好奇寶寶無限可能性】「反正機會難得」代替「反正……」 　　【讓小腦袋的創意自由飛翔】「選擇性問題」之後，以「開放性問題」延伸   　　▍一個口令、一個動作，會讓孩子更加害怕與依賴，變成沒想法的機器

人，學會與孩子一同分享喜悅，善用讚美、別吝嗇給予肯定，就能讓孩子大步向前，開創美好人生！   本書特色   　　1. 「一句話」引導式教養──教養不必責罵，只要改變一句話、一個口氣，就能看到孩子不一樣的改變。 　　2. 有趣的情境插畫── 62幅令人會心一笑的四格漫畫，教養真的沒那麼嚴肅。 　　3. 豐富的現實情境剖析──最貼近生活的實例，親人、朋友、鄰居絕對說過，他家小孩做出一模一樣的「好」事。 　　4. 幼教老師化身體貼媽咪──非學術理論派，憑著專業幼教經驗及認真養小孩的熱忱，向同輩學習、蒐集實用魔法，以親切的口吻與讀者分享。 　　5. 最聚焦的「言教」指南書──父母對孩子說的話，是影響成

長的關鍵。擁有豐富教養經驗的幼教老師告訴你，對孩子說哪些話，可以創造有意義的教養。   名人推薦   　　王宏哲  天才領袖感覺統合兒童發展中心執行長   　　安佐的媽  親子天下嚴選部落客　 　　許皓宜  人氣親子諮商心理師　

齒輪嚙合機檢測機構改善之研究

為了解決齒輪油影響的問題，作者林嘉政 這樣論述：

「齒輪」是機械產業中最倚賴的傳動主要零件。減速機家族中，行星減速機以其體積小、高輸出扭矩、傳動效率高、回程間隙小等優點被大量運用在自動化設備中，因此齒輪的精度等級相對需求高，精密齒輪精度的好壞是影響行星式減速機品質的最重要關鍵。由於齒輪高精度的特性使得加工流程較為複雜，過程中清洗或搬運產生的碰傷無法完全避免。因此檢測碰傷的齒輪嚙合機如何快速操作及檢測有效性極為重要。目前齒輪嚙合機檢驗時需要手動旋轉工件，且僅單單憑藉量表的跳動值來判斷檢驗件的品質，因此耗費人力、檢驗品質不穩定、無法自動提供齒輪偏擺檢測數據。本研究針對傳統齒輪嚙合機檢驗上的缺失，並經由問題調查，需求規劃、設計改善、成果驗證等四大

階段，提出新穎性、進步性的設計。利用專家會議、特性要因圖、SWOT分析、TRIZ理論、QFD品質機能展開、專利分析等系統性的問題解決方法，設計出新型的齒輪嚙合機。改善後的齒輪嚙合機，透過實驗驗證，可達到提升檢測效率與品質、減少人工操作、降低減速機的重工率。