AGV的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列包括價格和評價等資訊懶人包

Automated Guided Vehicle Systems: A Primer - With Practical Applications - About the Technology - For Planning

為了解決AGV的問題，作者Ullrich, Günter,Albrecht, Thomas 這樣論述：

This professional book provides a comprehensive overview of the modern organisational tool of intralogistics. Automated Guided Vehicle Systems (AGV Systems) are floor-based systems that are used internally inside and/or outside of buildings. Since the mid-1990s, AGV Systems have successfully pene

trated almost all sectors of industry and many public areas, such as hospitals. The technological standards of all AGV-relevant components and functions are explained and numerous practical examples, e.g. from the automotive, electrical and food industries, are presented. Another focus is the practi

cal planning of such intralogistics systems based on the VDI guidelines, including hints and tips for successful project management when introducing an AGV System. This edition has been completely revised, restructured and reflects the rapid developments in technology and markets.

AGV進入發燒排行的影片

利用類神經網路調整無人搬運車移動參數

為了解決AGV的問題，作者吳信昌 這樣論述：

對一輛新引進工廠的自動導引搬運車，其各種轉彎情況的馬達控制參數必須先設定，而目前主要是以嘗試錯誤的方式反覆調整參數的方式來得到最佳值，需要耗費許多人工的時間和精力。本文設計一個類神經網路來自動設定無人搬運車在不同轉彎條件下的馬達控制參數。設計完成的類神經網路為3輸入節點、3輸出節點、2層隱藏層且每層各有20個神經元的結構。輸入層的3個節點分別為無人搬運車的直線速率、加速度及轉彎角度，輸出層的3個節點分別為轉彎後無人搬運車中心點之x軸座標、y軸座標及實際轉彎角度。數值模擬顯示類神經網路的預測準確率達到90％以上。在無人搬運車的實際測試結果，位置誤差及角度誤差都保持在合理的範圍內。

工業機器人系統設計(上冊)

為了解決AGV的問題，作者吳偉國 這樣論述：

　　本書分上下兩冊，從工程設計角度出發，上冊詳細梳理和論述了操作與移動兩大主題概念下的現代工業機器人系統總論，工業機器人操作臂系統設計基礎、工業機器人操作臂機械系統機構設計與結構設計；下冊詳細梳理和論述了工業機器人操作臂系統設計的數學與力學原理、工業機器人操作臂機械本體參數識别原理與實驗設計、工業機器人操作臂驅動與控制系統設計及控制方法、工業機器人用移動平臺設計、工業機器人末端操作器與及其換接裝置設計、工業機器人系統設計的模擬方法、面向操作與移動作業的工業機器人系統設計與應用實例、現代工業機器人系統設計總論與展望等內容。 　　本書為上冊內容。 　　本書適合於機器人相關研

究方向的大學高年級生、碩士研究生、博士研究生以及從事機器人創新設計與研發的研究人員、高級工程技術人員閱讀。  

履帶式植保機器人之行走性能測試

為了解決AGV的問題，作者林意庭 這樣論述：

本研究針對先前研發之輪式植保機器人進行改善，因輪式植保機器人在移動地形較多限制且接觸面積小，不利於地力複雜之地面行走，考量到田間工作環境多為非平坦地面，如行駛在泥土地或砂質地，容易使輪子陷入土裡造成自走車傾斜或打滑，所以重新設計一履帶式植保機器人。本研究重新設計出履帶式植保機器人，參考現有農機性能測定項目，進而制定履帶車性能測試之方法，藉由對機器人進行行走性能測試，來了解植保機器人對地形的適應力，此外，針對GPS路徑規劃功能進行誤差距離的量測，最後觀察在實際溫室場域的運作狀況。經過性能測試，履帶式植保機器人在左右兩側之靜態翻覆角右側為35.7±0.6度；左側翻覆角為34.3±0.6度;水泥地

與泥土地的打滑率為2.71±0.18%與3.24±0.63%;續航力表現為8小時9分。在GPS路徑規劃誤差距離試驗中，當移動速度為0.9 km/hr，在水泥地與泥土地的誤差距離為6.7±2.9公分與7.2±3.2公分。