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國立臺灣科技大學 機械工程系 李維楨所指導 王彥程的 新型電動輪椅腳輪設計與製作 （2010），提出SPACE GEAR 2.4 4wd 二關鍵因素是什麼，來自於側向平移、單向軸承、電動輪椅。
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新型電動輪椅腳輪設計與製作
為了解決SPACE GEAR 2.4 4wd 二 的問題，作者王彥程 這樣論述：
本研究目標為設計與製作新式電動輪椅腳輪，電動輪椅底座將由後輪與前輪兩種腳輪模組所驅動。前輪主要功能是使整台輪椅具備轉向能力。後輪是使輪椅前進以及側向平移，以克服室內狹小空間的限制，增加輪椅的機動性。本文創新兩種不同後輪的電動腳輪模組，分別為第二代與第三代。兩代輪子皆僅用一顆馬達，且藉由使用單向軸承，使得輪子均有前進及自旋二個自由度，和傳統使用萬向輪的設計比較，此設計具有節省能源及容易控制的優點。