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逢甲大學 電機與通訊工程博士學位學程 鄭經華、劉堂傑所指導 阮成俊的 一個可讓光學雷達在強背景光工作的有效抗雜訊干擾策略 （2021），提出Snow Peak Land Lock 關鍵因素是什麼，來自於激光雷達、背景雜訊、飛行時間、互相關、插值算法、執行效能、準確度/精度。
除了Snow Peak Land Lock ，大家也想知道這些：
一個可讓光學雷達在強背景光工作的有效抗雜訊干擾策略
為了解決Snow Peak Land Lock 的問題，作者阮成俊 這樣論述：
Light detection and ranging (LiDAR) 的主要挑戰之一是背景雜訊對系統處理速度和精度的影響。 本研究開發了一種單光束 LiDAR系統，以研究背景雜訊對測量精度、處理時間和成功率的影響。 此外，我們提出了一些算法來提高在高背景雜訊環境中工作的 LiDAR 系統的執行效能和準確性。在所提出的 LiDAR 系統中，我們使用了一種 single-photon avalanche diode (SPAD) 光感器，該光感器具有設計簡單、靈敏度高、易於實現在 CMOS 電路中的優點。 為了降低數據處理的數量，用於數位式開始/停止信號 analog-to-digital c
onverter (ADC)為 125 mega samples per second (Msps)。 此外在聚焦鏡頭和光感器之間還安裝了帶通濾光鏡，以消除環境中的光雜訊源。 信號處理系統是一個開源嵌入式平台，可靈活應用信號處理算法，並可通過個人電腦控制。用於評估的 time-of-flight (ToF) 方法是使用峰值、cross-correlation (CC) 和 CC 與拋物線插值法(CCP) 相結合。 我們提出了從原始 CC 方法發展而來的 fast cross-correlation (fCC) 算法，以提高執行效能。 此外，還提出了 fCC 與包括 parabolic (fCC
P)、gaussian (fCCG)、cosine (fCCC) 和 cubic spline (fCCS) 在內的插值技術相結合，以提高測量精度的方法並進行比較。實驗分別在實驗室和室外以不同的光強進行，並在 1.2 m 至 140 m 的範圍內進行測試。 結果顯示，所提出的方法 fCCP 的最快處理速度為每次測量 1.15 μs，在強雜訊環境中比原始方法 CCP 的 33.5 μs 更快。 另一方面，由於 ADC 的分辨率限制在 1.2 m (125 Msps)，所提出的 fCCS 算法具有最高的準確度/精度，達到 5.193 cm/8.588 cm。 這些結果表明，我們顯著提高了在高雜訊環
境中工作的 LiDAR 系統的執行效能和準確性。 這項工作還展示了我們對構建低成本、高性能和高精度的實時 LiDAR 系統的貢獻。