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應用獨立成分分析與模糊控制於自行車智慧前叉避震系統之研發

為了解決bc避震器異音的問題，作者謝子傑 這樣論述：

為提高騎乘者在複雜路況時操作自行車避震系統之安全性與舒適性，本研究提出一外掛系統ShockTuner，可附加於多種廠牌型號之避震器上，自動調整前叉避震器之阻尼設定旋鈕。研究中量測多項路面及車身狀況，以進行阻尼係數之自動調控，實際製作原型樣機進行分析測試，包括其外殼在各振動模式中之有限元素分析，製作標準測試路面，改變體重、車速、控制器參數，比較車身之振動特性差異，判斷對人體舒適性所造成之影響，而後以量測之訊號進行訊號分離處理，將雜訊去除後並分析其主要來自路面振動之訊號規律，之後設計控制方法，並回饋作為控制器參數調整之依據。本研究採用Android行動裝置來作為ShockTuner及雲端中繼站，

ShockTuner以其內部六軸感測器偵測自行車車身振動及側傾狀況，分析後控制馬達調整前叉避震器之阻尼值，透過藍芽通訊協定傳送參數至行動裝置應用程式“STBicycle”，以非關聯式資料庫及後端服務平臺的身份認證及資料操作模型進行資料傳輸與記錄，並顯示路況及騎士體態資料，騎士可透過STBicycle進行參數調整記錄、運動記錄、聊天社群等功能，藉以提供騎士一良好且符合自身需求喜好的系統操作體驗。