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物聯網上混合式無線充電排程之研究

為了解決dji官網的問題，作者陳彥伶 這樣論述：

由於無線傳感器網絡（wireless sensor networks，簡稱WSN）中傳感器節點尺寸和有限的電池容量，能量約束問題已經成為無線傳感器網絡的實際部署和應用所面臨的瓶頸。WPT技術已經成為有前途的範例，為無線傳感器網絡提供可持續和穩定的能量補充。無線功率傳輸技術通常分為三類，包括電感耦合，電磁輻射和磁共振[7]，每個技術都有各自的優缺點。無人飛行載具早期皆以軍事用途為主，然而這幾年發展研發技術逐漸成熟，製造成本大幅降低，使得無人機從消費性休閒娛樂玩具到商業、農業、國防領域等，在各個領域得到了廣泛的應用。在WRSN中，如何部署和派出移動充電車已經成為熱門研究之一。使用移動充電器(Mo

bile charger，簡稱MC)和移動充電無人機這幾年也有人開始運用[31]，無人機為傳感器節點充電的最佳位置[34]等等之類的。在此論文中，我們提出混合式無線充電排程，是WCV和WCD結合的最短充電路徑演算法，利用1-center problem[39]來分群處理，1-center-problem，也被稱為極大極小問題或MINMAX定位問題，是一個經典的組合優化的問題運籌學的設施位置類型。在最一般的情況下，給定一組n個需求點，設施可行位置的空間以及計算設施與任何需求點之間的運輸成本的函數，找到設施的位置這樣可以最大程度地減少最大的設備需求點運輸成本。1-center-problem將WC

V和WCD劃分各自的負責範圍，並將降低WCV+WCD的旅行期間消耗的能量，可以拯救更多傳感器節點，不會因為時間和地形的因素影響，並且因為WCV和WCD可以同時為不同傳感器充電，所以可以節省更多的時間。在本文中，我們用二維平面中部署的WRSN的系統模型，用作匯聚節點的固定的基站（Base station，簡稱BS）可以幫無線充電車輛(Wireless charging vehicle，簡稱WCV) 和無線充電無人機 (Wireless charging drone，簡稱WCD)充電，WCV+WCD從BS開始出發，傳感器充完將返回到基站補充能量。WCD使用時機有四種，包含艱困地形、來不及救援的多個

傳感器節點、平行充電。模擬結果顯示出，Hybrid跟EDF，TADP進行比較，Hybrid在更大的事件量，更長的模擬時間，擁有更高的成功充電率等方面提高了充電性能。且減少了充電時間與增加了充電距離，得以更有效的節省成本。