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國立彰化師範大學 資訊工程學系 陳伯岳所指導 賴瑋晨的 應用電腦視覺於自動駕駛車輛之車道線檢測 （2020），提出garmin driveassist 5關鍵因素是什麼，來自於電腦視覺、自動駕駛車輛、車道線檢測。
應用電腦視覺於自動駕駛車輛之車道線檢測
為了解決garmin driveassist 5 的問題，作者賴瑋晨 這樣論述：
目標物的畫面，並進行影像處理，讓人類或機器可以更輕易地藉由影像作出相對且適當的反應。隨著現代科技的發展以及硬體技術的進步，電腦視覺已經與我們的生活息息相關。諸如人臉辨識、監視器系統、車牌辨識、行車紀錄器等等……，這些我們日常會使用到的產品都與電腦視覺相關。自動駕駛車輛是現今車輛科技的趨勢，仰賴著先進駕駛輔助系統(ADAS)，以輔助的方式協助駕駛行駛車輛，而車道線檢測是其中的一環。在本系統中，首先會將彩色影像轉為灰階影像，接著進行影像模糊化來消除雜訊，然後使用Canny邊緣檢測找尋邊緣，為了降低非車道線雜訊的干擾而使用遮罩定義車輛附近車道線的區域，接著使用霍夫變換進行直 線檢測來找到車道線，最
後利用斜率過濾多餘的線，並加長所需的左右車道線，從而得到車道線檢測結果。