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大仁科技大學 環境與職業安全衛生系環境管理碩士班 馮靜安所指導 楊汯哲的 水域救生工作人員職業安全認知 （2020），提出inflatable swimming 關鍵因素是什麼，來自於救生人員、職業安全、安全認知。
而第二篇論文國立臺灣大學 機械工程學研究所 莊嘉揚所指導 林穎的 單驅動器軟性爬管機器人 （2018），提出因為有 軟性機器人、管路內、薄片、單驅動器、氣壓驅動、爬行的重點而找出了 inflatable swimming 的解答。
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水域救生工作人員職業安全認知
為了解決inflatable swimming 的問題，作者楊汯哲 這樣論述：
本研究目的為瞭解救生人員的職場安全與安全認知，主要探討救生人員職場上職業危害、疲勞程度、安全認知，研究者將探討水域對救生人員的關鍵因素。本研究採結構式問卷，調查內容包括：「個人基本資料」、「工作環境」、「社會心理工作環境」、「安全認知量表」等並針對以上因素進行區別分析建立區別模型，並分辨出各因素對救生人員的影響資料分析，研究結果發現如下：結果顯示，水域救生人員參與者之受訪者，以男性居多；年齡大多落在18～25歲的年輕大學專科生；教育專業以理學群為多；年資大多在4年以上；班別偏向於固定班；工作地點多在室內游泳池的公家泳池；且9成9有受過教育訓練研究結果顯示，水域救生人員在工作環境危害中以化學性
危害:皮膚接觸化學品、生物性危害之真菌感染即因同一重複性動作造成的肌肉骨骼傷害最嚴重。而社會心理過勞部分，顯示輕度。而對於安全認知的部分則以維護泳客安全的認知非常完整，而對自己的防護表現較低。本研究結果顯示，水域救生人員需要對各項工作危害認知進行較多的教育訓練，以提升自我防護的認知。
單驅動器軟性爬管機器人
為了解決inflatable swimming 的問題，作者林穎 這樣論述：
使用軟材料來製作機器人或是機器人零件在未來有很大的潛力。在我們研究中我們設計與製造了一種新型態的軟性機器人，其用途是可以在圓管管路中移動。在過去的大部份的爬管軟性機器人研究都用到了三節或三節以上的氣囊結構與驅動器來爬行。我們研究有別於過去的這種結構設計，我們僅使用單節r結構與單一曲動器來進行管內爬行，這樣能降低設氣壓設備數量、成本及複雜度。為了達到上述的效果，我們設計了一種長條形彈性薄片結構，透過壓縮薄片成特定形狀在釋放的過程帶動機器人移動，最終我們的機構達到能穩定爬行、垂直向上爬行、適應不同管徑與克服簡單彎道的效果。