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未來循環經濟評估指標與方法研究

為了解決panasonic na32 na55比的問題，作者陳聖倫 這樣論述：

自從工業革命以來，地球上的資源使用量也隨著增加，然而這些資源卻只能被視為廢棄物來進行最終處置，而不能再次被利用於人類生活與商業活動之中。為了提升資源的使用次數以及減少廢棄物的產生，循環經濟為目前許多國家以及企業推動永續的一個目標。本研究以目前學術界所提出的循環經濟指標進行彙整，並且提出了一套循環經濟的評估流程。透過此流程以及本研究所彙整的台灣企業資料庫，使用者可以經由此方法對公司進行評估並呈現該公司是否符合循環經濟的範疇，也可得知公司能從哪些面向進行改進。本研究也將上述的評估流程導入產品以及商業模式中，建立了一套循環經濟產品與商業模式的評估方法。除了將碳足跡、水足跡等產品相關指標考慮在內，本

研究亦將循環經濟所追求的廢棄物處理、再製造方式等理念納入，使用者可藉由此評估方法於產品生產前模擬在何種的商業模式下，該產品具有較好的循環經濟表現。

應用於抑制光學檢測系統振動之主動平台設計與控制

為了解決panasonic na32 na55比的問題，作者潘思辰 這樣論述：

近年來隨著智慧製造產業的發展，加工和檢測的方式已從傳統人工操作到自動化產線完成，其精度也從毫米等級往微奈米等級進步，在有足夠定位精度需求的自動化高速運動任務中，快速定位和振動抑制技術起著至關重要的作用。一個典型的例子如自動化光學檢測(AOI)機台，由於固有的結構剛性和快速運動期間產生的慣性力，對於點對點運動而言殘余振動將不可避免，這意味著需要更多的等待時間來避免模糊的圖像，而搭載一額外的精密平台搭配控制系統，能有效提升機台的振動抑制能力，從而提升檢測效率。因此本研究發展出一具撓性結構的橡膠軸承主動平台，依據此平台設計相應的控制系統，將平台安裝於線性馬達上，並透過架設CCD鏡頭，驗證主動平台系

統的振動抑制能力。在平台設計上，以四組橡膠搭配中心鋁塊組成橡膠軸承拘束平台運動，平台前端固定撓性結構，仿照真實機台中剛性較低的鏡頭支撐結構，以實驗進行系統進行模型參數辨識最終確立了主動平台的數學模型。在控制器設計上，本研究基於平台數學模型，採用了L.T.設計法和輸入修正法進行控制設計，通過L.T.設計法先後發展出發展出A方案與B方案分別應對系統的定位和減振能力。在平台定位方面，A方案的過衝量及安定時間分別為9.2%和0.16s，搭配輸入修正則降至7.1%及0.09s；在振動抑制方面，於線性馬達上進行振動抑制，A方案的殘留振動與安定時間分別為154.1%和1.3s，搭配輸入修正法則為31.0%和

0.60s，因此回授控制搭配輸入修正比照單一控制能有效提升系統定位及減振的能力。為進一步提升回授控制系統擾動抑制能力，發展出的B方案在殘留振動與安定時間分別為30.4%與0.25s，減振能力的提升更為明顯。在CCD影像檢測中，主動平台系統採用上述控制策略皆能提早觀測到清晰的產品特徵。本研究設計一主動平台，運用不同的控制器設計，實現了主動平台定位以及減振的能力，並透過影像結果證實了主動平台搭配控制器能夠有效降低光學檢測過程中殘留振動，從而提升光學檢測效率。