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為了解決toyota輪胎的問題，作者蕭宗祐 這樣論述：

21世紀全球工業已從工業1.0邁向工業4.0，這已成為製造業的創新策略，精實生產是發展工業4.0的核心管理技術之一，其運用可以發展與改進最佳化的製程，縮短產品研發週期、降低成本、提高生產效率、提升產品品質，讓經濟效益達到最佳化。 本研究以精實生產作為起點，以A個案公司為實例，藉由PDCA循環、5S活動及精實生產思維改善手法進行，並改善了個案公司倉儲管理與包裝作業現場所面臨的問題點。本研究經過5S活動改善了倉儲現場環境，並將原本雜亂的倉庫，經整理、整頓、清掃、清潔改善後，增加更多有效空間與儲位可運用，也使倉儲管理更加容易，提升倉儲作業效率，改善出整齊、清潔、舒適及高效率的工作環境

。 最終實證研究改善了倉儲管理與成品包裝作業現場環境之人、時間、空間、設備及流程，消除生產作業過程中無附加價值的浪費，提升了工作效率，其成效結果如下：(一) 改善了包裝作業中的問題，提升貼標籤效率25%。(二) 改善了包裝作業中的問題，提升壓台綑綁作業效率23.5%。(三) 改善了包裝作業平台設備，並提升了整體工作效率25%。(四) 改善了倉儲作業流程，減少不必要的搬運62.5%。(五) 改善了出貨流程，提升出貨作業效率63%。(六) 改善了倉儲空間44%。

為了解決toyota輪胎的問題，作者福永雅文 這樣論述：

為了解決toyota輪胎的問題，作者秦敏勝 這樣論述：

本論文中介紹模型預測控制(Model Predictive Control, MPC)並應用於一連串的車輛動態控制問題的模擬。控制目標是產生開迴路控制訊號並應用此開迴路控制串列以模擬系統行為直至預測終止。平面雙軌車輛模型(Planar Double Track Vehicle Model)包含懸吊和輪胎次系統作為參考模型以設計模型預測控制器，且文中也說明參考模型的限制。首先，文中實現了模型預測控制(MPC)模擬器並採用IPOPT以實現single shooting與multiple shooting黑盒子模型平行模擬。其次，本文論述許多MPC控制問題，包括: 全車動力模型與簡化的扭力分佈模型

，以及輪胎模型。最後，本研究提出的2層模型預測控制(MPC)採用運動學與動力學模型進行模擬，模擬的結果包括模型預測控制(MPC)包含運動學模型、模型預測控制(MPC)包含動力學模型和2層模型預測控制。模擬的結果展現本文所提出的模型預測控制(MPC)擴展車輛控制系統以容許40度的車體偏滑角度，所提出的2層模型預測控制(MPC)中的運動控制器可以產生速度軌跡作為動力模型控制器的追蹤。本文的2層模型預測控制(MPC)呈現次最佳化的控制結果。