機動車

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淡江大學 電機工程學系博士班 翁慶昌所指導 詹翔閔的 多軸機器人之機構的最佳化設計 （2012），提出toyota 7人座關鍵因素是什麼，來自於機構設計、多軸機器人、遺傳演算法、粒子群最佳化。

而第二篇論文國立屏東科技大學 車輛工程系所 林 秋 豐所指導 邱志明的 混合動力三輪車設計開發與性能模擬 （2009），提出因為有 混合動力三輪車、能量管理策略、混合動力車輛控制法則的重點而找出了 toyota 7人座的解答。

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接下來讓我們看這些論文和書籍都說些什麼吧：

除了toyota 7人座，大家也想知道這些：

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在台灣市場七人座的MPV通常給人一種較高冷的印象，選擇不多之外動輒200萬的車價更是讓人望之卻步，直到KIA登高一呼，便宜又大碗的正七人座才漸漸步入大眾視野，而大改款的KIA Carnival又會帶給我們哪些驚喜呢？

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多軸機器人之機構的最佳化設計

為了解決toyota 7人座的問題，作者詹翔閔 這樣論述：

本論文分別以遺傳演算法(GA)與粒子群演算法(PSO)來探討多軸機器人之機構的最佳化設計。首先，本論文以所提出之方法搭配一個二維系統來進行機構最佳化設計並驗證其效果。然後分析履帶型機器人、小型人形機器人、以及機械手臂等三種不同多軸機器人的運動模型與運動學來設計符合設計者需求之連桿的最佳機構。在履帶型機器人的機構設計上，本論文以攀爬建築法規中最陡的樓梯為目標來進行機構的最佳化設計，使其能達到下列兩個目的：(1)履帶手臂能夠撐起本身重量，使機器人能夠克服不平坦的路面。(2)履帶手臂能夠以很較省力的方式到達使用者所要求的位置。在小型人形機器人的機構設計上，本論文以符合世界盃之小型人形機器人競賽的規

定為目標來進行機構的最佳化設計，使其能達到下列兩個目的：(1)小型人形機器人的重心點能達到使用者下達的位置。(2)小型人形機器人的各種運動姿態能夠以較省力的方式運作。在機械手臂的機構設計上，本論文以完成「上銀智慧機器手實作競賽」的規定項目為目標來進行機構的最佳化設計，使其能達到下列兩個目的：(1)機械手臂馬達能夠支撐機械手臂的重量，使其能夠完成比賽項目的需求。(2)機械手臂可以用較低能量消耗的方式來移動並且完成比賽的需求，提高所設計機械手臂的性能。從實體的實際驗證可知，在二維機構設計上，本論文所提出之方法確實可以快速有效的得到近似最佳解。此外，在履帶型機器人、小型人形機器人與機械手臂的模擬結果

可知，本論文所提出之方法確實可以快速有效的進行機構之最佳化設計。

混合動力三輪車設計開發與性能模擬

為了解決toyota 7人座的問題，作者邱志明 這樣論述：

本研究主要在開發一台智慧型混合動力三輪車，目的在提供一般民眾於市區或是較為密集地區行駛使用，而目標市場則是一般民眾或是通勤族願意以略高於一部重型機車的價錢來購買，以作為其每日短程的交通工具。此車輛之初步架構為前兩輪配置輪鼓(輪內)式馬達，而後面單輪則是由引擎帶動之兩人座車，而其動力性能規格似於一部500c.c.引擎車輛，而本研究中設計一簡易控制法則並以EEC 40最為目標行車型態，而設計此控制法則目的為當動力元件切換時不會產生急加速而令駕駛者產生不舒適的情況，而所選定切換點油耗排放可改善30％~40％之間，為節能減碳帶來重要影響。本研究所開發關鍵技術包含車身結構暨分析、底盤機構設計分析、車輛

通訊網路規劃暨測試、控制器暨控制策略設計暨性能評估、動力系統設計暨分析。

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