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神奇物理學：從重力到電流，日常中的科學現象原來是這麼回事!

為了解決滑胎輪胎的問題，作者MarcusWeber 這樣論述：

★德國亞馬遜暢銷書★ ★齊祖康 東吳大學物理學系助理教授 專業審訂★   直通腦洞的知識都來了！ 開罐子的空蝕效應、料理時的滲透作用、眼鏡模糊的冷凝現象…… 生活環節都被物理所支配！ 德國物理專家為你輕鬆解答生活上的疑問！ 物理簡單來說就是：「觸電會尖叫，東西會掉下來！」 一場圍繞生活的智力冒險！ 小心，你一直被輻射給擊中！ 為什麼牛比人更容易遭到雷擊？ 空氣比你想像得還重！ 電流、重力、偏振光……物理有趣又危險，豐富的常識與對策，除了好玩、更實用！   本書針對日常中困擾的問題，以生動、有趣的方式解析其科學背景，引領讀者深入理解種種現象，進而觸類旁通擴展至實用上。 如何運用技巧，

將擾人的現象用物理學轉化為生活優勢： 怎麼處理起霧的眼鏡和蛙鏡？ ➨吐個口水就對了！蛋白質會分散在泳鏡上，冷凝水會從泳鏡上滴落，視線就會變清晰。 怎麼打開玻璃罐？ ➨空蝕現象有助於鬆開開子，因為罐內的液體會出現爆裂的氣泡，並在幾毫秒內破裂，這些力會對蓋子施壓，並將它稍微鬆開，我們會聽到咔噠聲和啵的一聲，然後就可以更輕鬆地擰開蓋子。 如何防止被閃電打到？乳牛比人更容易遭到雷擊？ ➨遠離大樹、廣闊田地，雙腿間距離越短越好。雖然閃電不會直接擊中乳牛，但牠們無法將腿靠得夠近好將步級電壓降到最低。 本書特色 知識性 本書深入淺出的介紹許多物理現象的知識背景，其中更穿插了不少歷史和故事，知識含量

滿滿。 趣味性 作者以幽默與話家常的手法陳述物理現象有趣的過程。讀者不僅能在閱讀中獲得知識，更能領略研究之樂。 啟發性 藉由探究事理引發好奇心、激發讀者舉一反三，促使人們在日常中多點反思、多問「為什麼？」憑藉所學去思考和尋找答案。 實用性 作者旨在解決食、衣、住、行上往往會令人感到困擾的問題。其中包含基礎概念和實驗設計，提供讀者發現解方。

滑胎輪胎進入發燒排行的影片

基於雙軌車輛模型及MPC演算法之最佳化軌跡與駕駛命令生成

為了解決滑胎輪胎的問題，作者秦敏勝 這樣論述：

本論文中介紹模型預測控制(Model Predictive Control, MPC)並應用於一連串的車輛動態控制問題的模擬。控制目標是產生開迴路控制訊號並應用此開迴路控制串列以模擬系統行為直至預測終止。平面雙軌車輛模型(Planar Double Track Vehicle Model)包含懸吊和輪胎次系統作為參考模型以設計模型預測控制器，且文中也說明參考模型的限制。首先，文中實現了模型預測控制(MPC)模擬器並採用IPOPT以實現single shooting與multiple shooting黑盒子模型平行模擬。其次，本文論述許多MPC控制問題，包括: 全車動力模型與簡化的扭力分佈模型

，以及輪胎模型。最後，本研究提出的2層模型預測控制(MPC)採用運動學與動力學模型進行模擬，模擬的結果包括模型預測控制(MPC)包含運動學模型、模型預測控制(MPC)包含動力學模型和2層模型預測控制。模擬的結果展現本文所提出的模型預測控制(MPC)擴展車輛控制系統以容許40度的車體偏滑角度，所提出的2層模型預測控制(MPC)中的運動控制器可以產生速度軌跡作為動力模型控制器的追蹤。本文的2層模型預測控制(MPC)呈現次最佳化的控制結果。

新駕考全套教程：輕鬆學車考駕照(第四版)

為了解決滑胎輪胎的問題，作者 這樣論述：

《新駕考全套教程——輕鬆學車考駕照》（第四版）嚴格按照《機動車駕駛人考試內容與方法》（GA 1026-2017）和2022年4月1日開始實施的《機動車駕駛證申領和使用規定》（公安部令第162號）的要求進行編寫，詳細介紹了學習機動車駕駛技術和考取機動車駕駛證的相關知識。內容包括學車考證須知、汽車駕駛入門、科目一（道路交通安全法律、法規和相關知識）考試、科目二（場地駕駛技能）考試、科目三（道路駕駛技能）考試、科目四（安全文明駕駛常識）考試及全套理論考試題庫。 本書圖文並茂，形象直觀，由淺入深，語言精練，通俗易懂，實用性強，適用於報考C類機動車駕駛證的人員閱讀，對其他類別駕考人

員也有一定的參考價值。

電磁鎖定限滑差速器之設計參數分析

為了解決滑胎輪胎的問題，作者黃禹力 這樣論述：

本研究探討一種具扭力調控之差速器，電磁鎖定限滑差速器（Electric-locking Limited-slip Differential, ELSD），分析其機構以及運作方式，建立其力學模型，並提出關鍵設計參數以及各參數對ELSD及車輛性能的影響，藉由改變關鍵設計參數優化車輛的行車動態。ELSD是以多板摩擦式限滑差速器為基礎搭，配電磁鐵、電磁鐵凸輪板、推桿、作用板以及傘齒輪凸輪板等鎖定機構，具備限滑與鎖定的功能。本研究首先拆解並分析ELSD的構造組成及各階段的動力流，並針對內部各個零件，以自由體圖的方式分析其受力情形，並建立ELSD的力學模型。然後，將ELSD結合整車進行數值模擬分析，探討

ELSD對於車輛的扭力分配在車輛之驅動力、車輪滑差、車輛加速等性能之影響，結果顯示ELSD與開放式差速器及多板摩擦式限滑差速器比較，在車輛遭遇打滑時，能提供較佳的驅動力及加速性能。最後討論鎖定機構中的重要零件參數，分析並優化這些參數對車輛性能如鎖定時間、驅動力，以及ELSD內部各零件受力的影響。本研究成功使用ELSD力學模型，評估其對車輛動態，以及計算出各零件的受力，並且藉由改變關鍵設計參數優化鎖定時間。