遙控聯結車的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列包括價格和評價等資訊懶人包

聯結車後輪輔助轉向之模型預測控制應用

為了解決遙控聯結車的問題，作者簡言達 這樣論述：

聯結車所帶來的便利性已成為現今不可或缺的交通工具，能裝載比一般客車更多的貨物量。雖然聯結車有多項優點，其隱憂也不可忽視，受到環境改變或是人為因素，容易造成嚴重的事故如鐮刀效應或魚尾效應，需搭配車輛安全系統改善聯結車事故。本研究針對聯結車設計出一套應用在聯結車第二、三軸的安全系統，為了抑制鐮刀效應的發生，並在模擬與實驗中進行探討。本研究選用模型預測控制(Model Predictive Control, MPC)，其特色有預測區間的概念，能在每段區間中得出最佳解，不須全程給予車輛控制，能降低對系統的運算量，故將MPC控制器作為本研究的控制器，發揮模型預測控制器的特性改善聯結車輛狀態。首先，在商

用軟體Trucksim中設計第一軸轉向命令，藉此產生鐮刀效應等聯結車事故模擬情境。接著，選定聯結車線性模型，作為之後在控制器設計中參照的模型。而為了驗證其模型的可用性，會與Trucksim模型兩者進行比較與分析。再者，將在線性模型中設計MPC控制器，並將模型預測控制器應用在Trucksim模型中，透過結果觀察第二軸以及第三軸轉向是否能改善車輛狀態。實驗部分，在原始十分之一大小的縮小型車輛平台中進行實驗。實驗規劃主要探討在相同轉向命令時，透過平滑與粗糙兩種環境進行聯結車狀態分析，並在平滑地面中加入MPC控制器，是否能改善此環境中車輛行為。後續延伸將探討用第一人稱視角之駕駛人取代轉向命令，除了歸類

不同行為駕駛人外，並在不好的駕駛人中加裝MPC控制器改善當前車輛狀態。經由上述模擬與實驗探討，能說明模型預測控制在本研究設定的轉向命令中有效改善車輛狀態，能在後續有更多樣的研究。

虛擬聯結車之設計與雛型機建構

為了解決遙控聯結車的問題，作者簡琮典 這樣論述：

本論文提出虛擬聯結車的概念，前導車與各車廂之間均不互相連結，但會自動追蹤跟隨，無傳統聯結車難操控、易危險等缺點。研究內容主要包含自動跟隨與遠端遙控的系統設計和雛型機建構。首先，利用車輛攝影機做HSV車燈辨識，所得資料預估方向及距離，更新其追蹤位置並做追蹤，實做出自動跟隨。然後使用無線網路遠端連線至車輛，回傳高畫質影像到主控端進行遙控，達成遠端遙控，並讓車輛可以碰到障礙物及時閃避。最後以NI DaNI兩輪機器車做為開發設計原型，整合系統設計完成虛擬聯結車雛形機。自動跟隨包括HSV-based車尾燈偵測、單鏡頭距離估算及追蹤路徑規劃進行自動跟車(tagalong)。遠端操控前導車利用RTP串流將

即時高畫質路況視訊回傳至駕駛員端，駕駛員以賽車套件近似車內駕駛的方式擬真遠端駕駛前導車(remote driving)。皆是在LabVIEW環境下做最佳雙輪轉速的轉換，以精確達成NI DaNI之目的運動軌跡。本論文成果可以應用於虛擬聯結車、防撞安全駕駛、自動駕駛等車用電子領域。