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結合足壓與慣性感測之深度學習跌倒與人體活動偵測系統設計及演算法開發

為了解決一雙鞋子英文的問題，作者賴彥宏 這樣論述：

[目錄]中文摘要i英文摘要ii目錄iii圖目錄viii表目錄xvii第一章 緒論11.1 研究背景21.2 研究目的41.3 論文架構4第二章 文獻回顧62.1基於雙閾2.1基於雙閾值和跌倒姿態實現跌倒偵測72.2使用三軸加速度計總和與歐拉角兩個特徵取得最佳閾值來判別跌倒與非跌92.3比較多個加速計與放置的位置實現姿勢識別與跌倒偵測112.4 使用足底壓力和加速度計實現跌倒偵測17第三章 實驗裝置與系統設計273.1 實驗裝置283.1.1足壓鞋子283.1.2 Microsoft KinectV2 303.2 系統介面設計343.2.1 系統介面介紹343.2.2 系統介面設計介紹363.

2.3 系統介面操作介紹41第四章 實驗方法研與流程544.1 資料集554.2 實驗場地604.3 實驗活動項目624.3.1 壓力鞋墊壓力感測器位置說明624.3.2 模擬跌倒動作說明654.3.3 日常活動(靜態)動作說明884.3.4 日常活動(動態)動作說明1094.4 實驗流程1274.5 參數介紹1274.6 模型架構1314.7 訓練模型方法1314.2.1 訓練模型介紹1334.2.1 資料預處理134第五章 研究結果1375.1評估指標1385.2交叉驗證1395.3使用雙腳資料進行跌倒與日常活動2個類別辨識結果1405.3.1 使用雙腳足壓進行2個類別辨識1405.3.2

使用雙腳六軸慣性感測器進行2個類別辨識1445.3.3 使用雙腳九軸慣性感測器進行2個類別辨識1485.3.4 使用雙腳足壓和六軸慣性感測器進行2個類別辨識1515.3.5 使用雙腳足壓和九軸慣性感測器進行2個類別辨識1555.4使用左腳資料進行跌倒與日常活動2個類別辨識結果1595.4.1 使用雙腳足壓進行2個類別辨識1595.4.2 使用雙腳六軸慣性感測器進行2個類別辨識1635.4.3 使用雙腳九軸慣性感測器進行2個類別辨識1675.4.4 使用雙腳足壓和六軸慣性感測器進行2個類別辨識1705.4.5 使用雙腳足壓和九軸慣性感測器進行2個類別辨識1745.5使用右腳資料進行跌倒與日常活

動2個類別辨識結果1785.5.1 使用雙腳足壓進行2個類別辨識1785.5.2 使用雙腳六軸慣性感測器進行2個類別辨識1825.5.3 使用雙腳九軸慣性感測器進行2個類別辨識1865.5.4 使用雙腳足壓和六軸慣性感測器進行2個類別辨識1895.5.5 使用雙腳足壓和九軸慣性感測器進行2個類別辨識1935.6使用雙腳資料進行跌倒與日常活動8個類別辨識結果….1975.6.1 使用雙腳足壓進行8個類別辨識1975.6.2 使用雙腳六軸慣性感測器進行8個類別辨識2015.6.3 使用雙腳九軸慣性感測器進行8個類別辨識2065.6.4 使用雙腳足壓和六軸慣性感測器進行8個類別辨識2105.6.5

使用雙腳足壓和九軸慣性感測器進行8個類別辨識2155.7使用左腳資料進行跌倒與日常活動8個類別辨識結果2195.7.1 使用左腳足壓進行8個類別辨識2195.7.2 使用左腳六軸慣性感測器進行8個類別辨識2245.7.3 使用左腳九軸慣性感測器進行8個類別辨識2285.7.4 使用左腳足壓和六軸慣性感測器進行8個類別辨識2335.7.5 使用左腳足壓和九軸慣性感測器進行8個類別辨識2375.8使用右腳資料進行跌倒與日常活動8個類別辨識結果2415.8.1 使用右腳足壓進行8個類別辨識2425.8.2 使用右腳六軸慣性感測器進行8個類別辨識2465.8.3 使用右腳九軸慣性感測器進行8個類別辨識

2515.8.4 使用右腳足壓和六軸慣性感測器進行8個類別辨識2555.8.5 使用右腳足壓和九軸慣性感測器進行8個類別辨識259第六章 結論與討論2646.1分析雙腳使用5種不同輸入參數分2類結果2656.2分析左腳使用5種不同輸入參數分2類結果2676.3分析右腳使用5種不同輸入參數分2類結果2696.3分析雙腳使用5種不同輸入參數分8類結果2716.4分析左腳使用5種不同輸入參數分8類結果2776.5分析右腳使用5種不同輸入參數分8類結果2836.6結論2896.7討論291參考文獻293[圖目錄]圖2-1-1 一般跌倒發生時的加速度計總和變化7圖2-1-2 跌倒後躺著的休息狀態(身體傾

斜角度大於60°)8圖2-3-1 典型跌倒的加速度計總和變化14圖2-4-1 雙腳力敏電阻(FSR)擺設的位置17圖2-4-2 8種日常活動雙腳足底中心壓力(COP)變化軌跡18圖2-4-3 4種跌倒的加速度總和的變化19圖2-4-4 決策樹演算法流程圖21圖2-4-5 利用ROC曲線進行比較決策樹演算法提出的方法22圖3-1-1 實際收集資料使用的足壓鞋29圖3-1-2 足壓鞋上搭載的藍芽模組JDY-18 29圖3-1-3 實驗室開發的11點壓力鞋墊30圖3-1-4 Kinect V2構造圖32圖3-1-5 Kinect V2 Time of Flight技術示意圖33圖3-1-6 Kine

ct V2獲取的彩色影像33圖3-1-7 Kinect V2獲取的深度影像34圖3-2-1 系統介面圖35圖3-2-2 Qt Designer設計介面範例37圖3-2-3 BLE協議架構圖38圖3-2-4 GATT協議架構圖39圖3-2-5 系統介面流程圖41圖3-2-6 根據系統執行時間建立專屬資料夾示意圖42圖3-2-7 點擊顯示即時影像按鈕(示意圖)42圖3-2-8 KinectV2即時影像已開啟訊息通知43圖3-2-9 顯示KinectV2即時影像43圖3-2-10 KinectV2即時影像已關閉訊息通知43圖3-2-11 關閉KinectV2即時影像44圖3-2-12 儲存Kinec

tV2彩色和深度影像45圖3-2-13 彩色影像儲存於指定資料夾示意圖45圖3-2-14 深度影像儲存於指定資料夾示意圖45圖3-2-15 儲存KinectV2彩色和深度影像46圖3-2-16 警示通知-未處於存取影像的狀態46圖3-2-17 匯出彩色和深度影片中47圖3-2-18 彩色和深度影片匯出完畢-1 48圖3-2-19 彩色和深度影片匯出完畢-2 48圖3-2-20 與藍牙BLE裝置開始進行連線49圖3-2-21 與藍牙BLE裝置開始進行連線49圖3-2-22 當前正在儲存足壓鞋資料的訊息通知50圖3-2-23 停止接收後儲存接收到的資料50圖3-2-24 足壓鞋資料儲存完畢的訊息通

知51圖3-2-25 資料儲存完畢後顯示本次收到的資料數51圖3-2-26 足壓鞋資料儲存於指定資料夾示意圖51圖3-2-27 警示通知-未處於接收BLE裝置的狀態52圖3-2-28 同步執行儲存影像和與BLE裝置連線並接收封包52圖3-2-29 停止同步儲存影像和與BLE裝置連線並接收封包53圖4-1-1 各項實驗項目資料選取方式示意圖57圖4-1-2 資料隨機移動方式示意圖58圖4-2-1 模擬跌倒實驗場地(KinectV2視角)60圖4-2-2 -靜態日常活動場地(KinectV2視角)61圖4-2-3 上下樓梯活動實驗場地(工學大樓7樓)61圖4-2-4 慢跑和行走活動實驗場地工學大樓

7樓)63圖4-3-1 壓力鞋墊-壓力感測器位置圖63圖4-3-2 行走時向前跌倒的動作說明圖68圖4-3-3 行走時向前跌倒九軸慣性感測器變化圖(左腳)68圖4-3-4 行走時向前跌倒九軸慣性感測器變化圖(右腳)69圖4-3-5 三次行走時向前跌倒足壓變化圖69圖4-3-6 行走時向左跌倒的動作說明圖70圖4-3-7 行走時向左跌倒九軸慣性感測器變化圖(左腳)70圖4-3-8 行走時向左跌倒九軸慣性感測器變化圖(右腳)71圖4-3-9 三次行走時向左跌倒的左右腳足壓變化圖71圖4-3-10 行走時向右跌倒的動作說明圖72圖4-3-11 行走時向右跌倒九軸慣性感測器變化圖(左腳)72圖4-3-

12 行走時向右跌倒九軸慣性感測器變化圖(右腳)72圖4-3-13 三次行走時向右跌倒的左右腳足壓變化圖73圖4-3-14 站著時向前跌倒的動作說明圖74圖4-3-15 站著時向前跌倒九軸慣性感測器變化圖(左腳)74圖4-3-16 站著時向前跌倒九軸慣性感測器變化圖(右腳)75圖4-3-17 三次站著時向前跌倒的左右腳足壓變化圖75圖4-3-18 站著時向左跌倒的動作說明圖76圖4-3-19 站著時向左跌倒九軸慣性感測器變化圖(左腳)76圖4-3-20 站著時向左跌倒九軸慣性感測器變化圖(右腳)77圖4-3-21 三次站著時向左跌倒的左右腳足壓變化圖77圖4-3-22 站著時時向右跌倒的動作說

明圖78圖4-3-23 站著時向右跌倒九軸慣性感測器變化圖(左腳)78圖4-3-24 站著時向右跌倒九軸慣性感測器變化圖(右腳)79圖4-3-25 三次站著時時向右跌倒的左右腳足壓變化圖79圖4-3-26 坐下時向後跌的動作說明圖80圖4-3-27 坐下時向後跌九軸慣性感測器變化圖(左腳)80圖4-3-28 坐下時向後跌九軸慣性感測器變化圖(右腳)81圖4-3-29 三次坐下時向後跌的左右腳足壓變化圖81圖4-3-30 站起時向前跌倒的動作說明圖82圖4-3-31 站起時向前跌九軸慣性感測器變化圖(左腳)82圖4-3-32 站起時向前九軸慣性感測器變化圖(右腳)83圖4-3-33 三次站起時向

前跌倒的左右腳足壓變化圖83圖4-3-34 站起時向左跌倒的動作說明圖48圖4-3-35 站起時向左跌九軸慣性感測器變化圖(左腳)84圖4-3-36 站起時向左九軸慣性感測器變化圖(右腳)85圖4-3-37 三次站起時向左跌倒的左右腳足壓變化圖85圖4-3-38 站起時向右跌倒的動作說明圖86圖4-3-39 站起時向右跌九軸慣性感測器變化圖(左腳)86圖4-3-40 站起時向右九軸慣性感測器變化圖(右腳)87圖4-3-41 三次站起時向右跌倒的左右腳足壓變化圖87圖4-3-42 坐直動作說明圖91圖4-3-43 坐直九軸慣性感測器變化圖(左腳)91圖4-3-44 坐直九軸慣性感測器變化圖(右腳

)92圖4-3-45 三次坐直的左右腳足壓變化圖92圖4-3-46 坐著腳伸直動作說明圖93圖4-3-47 坐著腳伸直九軸慣性感測器變化圖(左腳)93圖4-3-48 坐著腳伸直九軸慣性感測器變化圖(右腳49圖4-3-49 三次坐著腳伸直的左右腳足壓變化圖94圖4-3-50 站直動作說明圖95圖4-3-51 站直九軸慣性感測器變化圖(左腳)95圖4-3-52 站直九軸慣性感測器變化圖(右腳)96圖4-3-53 三次站直的左右腳足壓變化圖96圖4-3-54 站著舉起雙手動作說明圖87圖4-3-55 站著舉起雙手九軸慣性感測器變化圖(左腳)97圖4-3-56 站著舉起雙手九軸慣性感測器變化圖(右腳)

98圖4-3-57 三次站著舉起雙手的左右腳足壓變化圖98圖4-3-58 站著向上墊腳動作說明圖99圖4-3-59 站著向上墊腳九軸慣性感測器變化圖(左腳)99圖4-3-60 站著向上墊腳九軸慣性感測器變化圖(右腳)100圖4-3-61 三次站著向上墊腳的左右腳足壓變化圖100圖4-3-62 站著前後擺動動作說明圖101圖4-3-63 站著前後擺動九軸慣性感測器變化圖(左腳)101圖4-3-64 站著前後擺動九軸慣性感測器變化圖(右腳)102圖4-3-65 三次站著前後擺動的左右腳足壓變化圖102圖4-3-66 站著左右擺動動作說明圖103圖4-3-67 站著左右擺動九軸慣性感測器變化圖(左腳

)103圖4-3-68 站著左右擺動九軸慣性感測器變化圖(右腳)104圖4-3-69 三次站著左右擺動的左右腳足壓變化圖104圖4-3-70 原地跳一次動作說明圖105圖4-3-71 原地跳一次九軸慣性感測器變化圖(左腳)105圖4-3-72 原地跳一次九軸慣性感測器變化圖(右腳)106圖4-3-73 三次原地跳一次的左右腳足壓變化圖106圖4-3-74 原地連續跳動作說明圖107圖4-3-75 原地連續跳九軸慣性感測器變化圖(左腳)107圖4-3-76 原地連續跳九軸慣性感測器變化圖(右腳)108圖4-3-77 三次原地連續跳的左右腳足壓變化圖108圖4-3-78 上樓梯動作說明圖111圖4

-3-79 上樓梯九軸慣性感測器變化圖(左腳)111圖4-3-80 上樓梯九軸慣性感測器變化圖(右腳)112圖4-3-81 三次上樓梯的左右腳足壓變化圖112圖4-3-82 下樓梯動作說明圖113圖4-3-83 下樓梯九軸慣性感測器變化圖(左腳)113圖4-3-84 下樓梯九軸慣性感測器變化圖(右腳)114圖4-3-85 三次下樓梯的左右腳足壓變化圖114圖4-3-86 向前慢跑動作說明示意圖115圖4-3-87 向前慢跑九軸慣性感測器變化圖(左腳)115圖4-3-88 向前慢跑九軸慣性感測器變化圖(右腳)116圖4-3-89 三次向前慢跑的左右腳足壓變化圖116圖4-3-90 原地慢跑動作說

明示意圖……117圖4-3-91 原地慢跑九軸慣性感測器變化圖(左腳)117圖4-3-92 原地慢跑九軸慣性感測器變化圖(右腳)118圖4-3-93 三次原地慢跑的左右腳足壓變化圖118圖4-3-94 倒退著走動作說明示意圖119圖4-3-95 倒退著走九軸慣性感測器變化圖(左腳)119圖4-3-96 倒退著走九軸慣性感測器變化圖(右腳)120圖4-3-97 三次倒退著走的左右腳足壓變化圖120圖4-3-98 原地踏步動作說明示意圖121圖4-3-99 原地踏步九軸慣性感測器變化圖(左腳)121圖4-3-100 原地踏步九軸慣性感測器變化圖(右腳)122圖4-3-101 三次原地踏步的左右腳足

壓變化圖122圖4-3-102 向前快走/向前正常速度走動作說明示意圖123圖4-3-103 向前快走九軸慣性感測器變化圖(左腳)123圖4-3-104 向前快走九軸慣性感測器變化圖(右腳)124圖4-3-105 三次向前快走的左右腳足壓變化圖124圖4-3-106 向前正常速度走九軸慣性感測器變化圖(左腳)125圖4-3-107 向前正常速度走九軸慣性感測器變化圖(右腳)125圖4-3-108 三次向前正常速度走的左右腳足壓變化圖126圖4-4-1 實驗流程圖 127圖4-5-1 左腳COP軌跡示意圖130圖4-6-1 跌倒與日常活動辨識模型訓練流程圖131圖4-6-2 跌倒與日常活動辨識模

型架構圖132圖4-7-1 資料預處理流程圖136[表目錄]表2-1-2利用靈敏度和特異性來判斷跌倒與非跌倒的判斷能力9表2-2-1提出兩種演算法與兩種找尋最佳預設閾值測試結果11表2-3-1使用1個加速度計放置於腰部進行姿勢識別的混淆矩陣13表2-3-2使用多個加速度計及放置不同位置姿勢識別的混淆矩陣14表2-3-3使用加速度計進行跌倒與非跌倒辨識的混淆矩陣16表2-4-1比較7種方法的靈敏度、特異性、準確度24表2-4-2 7個方法對於各活動的辨識失敗數26表3-1-1 Kinect V1和Kinect V2比較30表4-1-1每項活動提取資料數和隨機移動的次數59表4-3-1 左右腳壓力

感測器位置與名稱代號說明表64表5-1-1二元混淆矩陣138表5-3-1全部受試者使用雙腳足壓最佳的分2類結果141表5-3-2全部受試者使用雙腳足壓最差的分2類結果141表5-3-3全部受試者雙腳足壓資料整體辨識分2類結果142表5-3-4全部受試者使用雙腳六軸慣性感測器最佳的分2類結果145表5-3-5全部受試者使用雙腳六軸慣性感測器最差的分2類結果145表5-3-6全部受試者雙腳六軸慣行感測器資料整體辨識分2類結果146表5-3-7全部受試者使用雙腳九軸慣性感測器最佳的分2類結果148表5-3-8全部受試者使用雙腳九軸慣性感測器最差的分2類結果149表5-3-9全部受試者雙腳九軸慣性感測

器資料整體辨識分2類結果149表5-3-10全部受試者使用雙腳足壓與六軸慣性感測器最佳的分2類結果152表5-3-11全部受試者使用雙腳足壓與六軸慣性感測器最差的分2類結果152表5-3-12全部受試者雙腳足壓和六軸慣性感測器資料整體辨識分2類結果153表5-3-13全部受試者使用雙腳足壓與九軸慣性感測器最佳的分2類結果156表5-3-14全部受試者使用雙腳足壓與九軸慣性感測器最差的分2類結果56表5-3-15全部受試者雙腳足壓與九軸慣性感測器資料整體辨識分2類結果157表5-4-1全部受試者使用左腳足壓最佳的分2類結果160表5-4-2全部受試者使用左腳足壓最差的分2類結果160表5-4-3

全部受試者左腳足壓資料整體辨識分2類結果161表5-4-4全部受試者使用左腳六軸慣性感測器最佳的分2類結果164表5-4-5全部受試者使用左腳六軸慣性感測器最差的分2類結果164表5-4-6全部受試者左腳足壓與六軸慣性感測器資料整體辨識分2類結果165表5-4-7全部受試者使用左腳九軸慣性感測器最佳的分2類結果167表5-4-8全部受試者使用左腳九軸慣性感測器最差的分2類結果168表5-4-9全部受試者左腳九軸慣性感測器資料整體辨識分2類結果168表5-4-10全部受試者使用左腳足壓和六軸慣性感測器最佳的分2類結果171表5-4-11全部受試者使用左腳足壓和六軸慣性感測器最差的分2類結果171

表5-4-12全部受試者左腳足壓和六軸慣性感測器資料整體辨識分2類結果172表5-4-13全部受試者使用左腳足壓和九軸慣性感測器最佳的分2結果175表5-4-14全部受試者使用左腳足壓和九軸慣性感測器最差的分2類結果175表5-4-15全部受試者左腳足壓和九軸慣性感測器資料整體辨識分2類結果176表5-5-1全部受試者使用右腳足壓最佳的分2類結果179表5-5-2全部受試者使用右腳足壓最差的分2類結果179表5-5-3全部受試者右腳足壓資料整體辨識分2類結果180表5-5-4全部受試者使用右腳六軸慣性感測器最佳的分2類結果183表5-5-5全部受試者使用右腳六軸慣性感測器最差的分2類結果183

表5-5-6全部受試者右腳六慣性軸感測器資料整體辨識分2類結果184表5-5-7全部受試者使用右腳九軸慣性感測器最佳的分2類結果186表5-5-8全部受試者使用右腳九軸慣性感測器最差的分2類結果187表5-5-9全部受試者右腳九慣性軸感測器資料整體辨識分2類結果187表-5-10全部受試者使用右腳足壓和六軸慣性感測器最佳的分2類結果190表5-5-11全部受試者使用右腳足壓和六軸慣性感測器最差的分2類結果190表5-5-12全部受試者右腳足壓和六軸感測器資料整體辨識分2類結果191表5-5-13全部受試者使用右腳足壓和九軸慣性感測器最佳的分2類結果194表5-5-14全部受試者使用右腳足壓和九

軸慣性感測器最差的分2類結果194表5-5-15全部受試者右腳足壓和九軸感測器資料整體辨識分2類結果195表5-6-1全部受試者使用雙腳足壓最佳的分8類結果198表5-6-2全部受試者使用雙腳足壓最差的分8類結果198表5-6-3全部受試者雙腳足壓資料整體辨識分8類結果199表5-6-4全部受試者使用雙腳六軸慣性感測器最佳的分8類結果202表5-6-5全部受試者使用雙腳六軸慣性感測器最差的分8類結果203表5-6-6全部受試者雙腳六軸慣性感測器資料整體辨識分8類結果203表5-6-7全部受試者使用雙腳九軸慣性感測器最佳的分8類結果206表5-6-8全部受試者使用雙腳九軸慣性感測器最差的分8類結

果207表5-6-9全部受試者雙腳九軸慣性感測器資料整體辨識分8類結果208表5-6-10全部受試者使用雙腳足壓和六軸慣性感測器最佳的分8類結果211表5-6-11全部受試者使用雙腳足壓和六軸慣性感測器最差的分8類結果212表5-6-12全部受試者雙腳足壓和六軸慣性感測器資料整體辨識分8類結果212表5-6-13全部受試者使用雙腳足壓和六軸慣性感測器最佳的分8類結果215表5-6-14全部受試者使用雙腳足壓和六軸慣性感測器最差的216表5-6-15全部受試者雙腳足壓和九軸慣性感測器資料整體辨識分8類結果217表5-7-1全部受試者使用左腳足壓最佳的分8類結果220表5-7-2全部受試者使用左腳

足壓最差的分8類結果221表5-7-3全部受試者左腳足壓資料整體辨識分8類結果221表5-7-4全部受試者使用左腳六軸慣性感測器最佳的分8類結果224表5-7-5全部受試者使用左腳六軸慣性感測器最差的分8類結果225表5-7-6全部受試者左腳六軸慣性感測器資料整體辨識分8類結果226表5-7-7全部受試者使用左腳九軸慣性感測器最佳的分8類結果229表5-7-8全部受試者使用左腳九軸慣性感測器最差的分8類結果230表5-7-9全部受試者左腳九軸慣性感測器資料整體辨識分8類結果230表5-7-10全部受試者使用左腳足壓和六軸慣性感測器最佳的分8類結果233表5-7-11全部受試者使用左腳足壓和六軸

慣性感測器最差的分8類結果234表5-7-12全部受試者左腳足壓和六軸慣性感測器資料整體辨識分8類結果235表5-7-13全部受試者使用左腳足壓和九軸慣性感測器最佳的分8類結果238表5-7-14全部受試者使用左腳足壓和九軸慣性感測器最差的分8類結果239表5-7-15全部受試者左腳足壓和九軸慣性感測器資料整體辨識分8類結果239表5-8-1全部受試者使用右腳足壓最佳的分8類結果242表5-8-2全部受試者使用右腳足壓最差的分8類結果243表5-8-3全部受試者左腳足壓資料整體辨識分8類結果244表5-8-4全部受試者使用雙腳六軸慣性感測器最佳的分8類結果.247表5-8-5全部受試者使用雙腳

六軸慣性感測器最差的分8類結果.248表5-8-6全部受試者右腳六軸慣性感測器資料整體辨識分8類結果………..248表5-8-7全部受試者使用右腳九軸慣性感測器最佳的分8類結果.251表5-8-8全部受試者使用右腳九軸慣性感測器最差的分8類結果.252表5-6-9全部受試者雙腳九軸慣性感測器資料整體辨識分8類結果253表5-8-10全部受試者使用右腳足壓和六軸慣性感測器最佳的分8類結果256表5-8-11全部受試者使用右腳足壓和六軸慣性感測器最差的分8類結果257表5-8-12全部受試者右腳足壓和六軸慣性感測器資料整體辨識分8類結果257表5-8-13全部受試者使用右腳足壓和九軸慣性感測器最佳

的分8類結果260表5-8-14全部受試者使用右腳足壓和九軸慣性感測器最差的分8類結果261表5-8-15全部受試者右腳足壓和九軸慣性感測器資料整體辨識分8類結果261表6-1-1雙腳使用5種不同輸入參數跌倒與日常活動辨識結果265表6-1-2雙腳使用5種不同輸入參數分2類結果266表6-2-1左腳使用5種不同輸入參數跌倒與日常活動辨識結果267表6-2-2左腳使用5種不同輸入參數分2類結果268表6-3-1右腳使用5種不同輸入參數跌倒與日常活動辨識結果269表6-3-2右腳使用5種不同輸入參數分2類結果270表6-4-1雙腳使用足壓輸入參數跌倒與7項日常活動辨識結果271表6-4-2雙腳使用

六軸輸入參數跌倒與7項日常活動辨識結果72表6-4-3雙腳使用九軸輸入參數跌倒與7項日常活動辨識結果273表6-4-4雙腳使用足壓和六軸輸入參數跌倒與7項日常活動辨識結果274表6-4-5雙腳使用足壓和九軸輸入參數跌倒與7項日常活動辨識結果275表6-4-6雙腳使用5種不同輸入參數分8類結果276表6-5-1左腳使用足壓輸入參數跌倒與7項日常活動辨識結果77表6-5-2左腳使用六軸輸入參數跌倒與7項日常活動辨識結果278表6-5-3左腳使用九軸輸入參數跌倒與7項日常活動辨識結果279表6-5-4左腳使用足壓和六軸輸入參數跌倒與7項日常活動辨識結果280表6-5-5左腳使用足壓和九軸輸入參數跌倒

與7項日常活動辨識結果281表6-5-6左腳使用5種不同輸入參數分8類結果282表6-6-1右腳使用足壓輸入參數跌倒與7項日常活動辨識結果283表6-6-2右腳使用六軸輸入參數跌倒與7項日常活動辨識結果284表6-6-3右腳使用九軸輸入參數跌倒與7項日常活動辨識結果285表6-6-4右腳使用足壓和六軸輸入參數跌倒與7項日常活動辨識結果286表6-6-5右腳使用足壓和九軸輸入參數跌倒與7項日常活動辨識結果287表6-6-6右腳使用5種不同輸入參數分8類結果288

郵政招考專業職(一)(一般資訊)套書(贈英文單字書、題庫網帳號、雲端課程)

為了解決一雙鞋子英文的問題，作者鼎文公職名師群 這樣論述：

　　贈題庫網進階版帳號1組(市值250元) 　　歷屆考古題庫自行組卷產生模擬試題，考後馬上批閱試卷，以測驗自己的學習成果， 　　透過精闢試題詳解，達到學習事半功倍的效果。 　　考前衝刺最佳利器！大量試題演練就是您上榜的關鍵！   　　贈雲端課程(超值好禮) 　　線上免費體驗名師授課內容(5點觀看點數)，買書就送課程的好康，一定要把握！！   　　※照片僅供參考，詳細內容參「套書內容（產品規格）」說明！ ​　　※親愛的讀者：本套書出版日期為最初上架日，與單書出版日期不同，單書出版日期請依單本為主，煩請您特別注意。   　　中華郵政111年職階人員甄試 　　 　　●考試簡介： 　　中華郵政公司

原為「臺灣郵政管理局」，隸屬交通部，由於因應與民營公司遞送業，以及與金融、壽險業者激烈的市場競爭，為突破郵政經營限制，於民國91年(2002年)7月完成郵政法修正，並於民國92年(2003年)1月1日改制，成立由交通部持有100%股權之國營「中華郵政股份有限公司」。   　　中華郵政採不定期招考，近年由於連續辦理優退，為補足人力需求，幾乎每年舉行招考。考試需擇一職階類組分區網路報名。分二試舉行：第一試為筆試，第二試有口試（郵務處理、外勤人員另有體能測驗），考進員工後月薪水從3萬起至4萬3左右，想要一份穩定且離家近的工作，郵政招考絕不能錯過。   　　●考試資訊： 　　報名日期：111/9/23

~10/5 　　筆試日期：111/11/12 　　※一律採網路報名 　　※分台北、台中、高雄3個考區 　 　　●報考共同資格條件： 　　(一)國籍：具中華民國國籍，且不得兼具外國國籍。 　　(二)性別：不拘。 　　(三)年齡：不限。 　　(四)學歷：需符合各職階甄選類科學歷條件，並應於111年12月23日(含)前取得相關學歷畢業證書。 　　※其餘個別應試資格請參閱簡章   　　●缺額： 　　一、營運職共9類科，合計正取39名、備取17名。 　　1.法務：正取1名、備取1名。 　　2.壽險精算：正取3名、備取2名。 　　3.金融保險：正取1名、備取1名。 　　4.資通訊與安全管理：正取6名、備取

2名。 　　5.系統分析：正取23名、備取7名。 　　6.數據分析：正取1名、備取1名。 　　7.電機工程：正取1名、備取1名。 　　8.建築設計(1)：正取2名、備取1名。 　　9.建築設計(2)：正取1名、備取1名。   　　二、營運職-郵儲業務類科甲組，依北、中、南3區缺額劃分錄取分發區，合計正取24名。   　　三、專業職(一)共20類科：正取82名、備取34名。 　　1.一般金融：正取30名、備取5名。 　　2.一般資訊：正取5名、備取3名。 　　3.統計研析：正取1名、備取1名。 　　4.壽險核保：正取3名、備取2名。 　　5.程式設計(1)：正取23名、備取8名。 　　6.程式設

計(2)：正取1名、備取1名。 　　7.程式設計(3)：正取3名、備取2名。 　　8.程式設計(4)：正取1名。 　　9.系統操作(1)：正取2名、備取1名。 　　10.系統操作(2)：正取1名、備取1名。 　　11.房地管理(1)：正取2名、備取1名。 　　12.房地管理(2)：正取1名、備取1名。 　　13.房地管理(3)：正取1名、備取1名。 　　14.房地管理(4)：正取1名、備取1名。 　　15.營建工程(1)：正取1名、備取1名。 　　16.營建工程(2)：正取1名、備取1名。 　　17.營建工程(3)：正取1名、備取1名。 　　18.土木工程：正取1名、備取1名。 　　19.電子

修護(1)：正取2名、備取1名。 　　20.電子修護(2)：正取1名、備取1名。   　　四、專業職(一)-郵儲業務類科，分甲、丁2組，合計正取49名、備取11名。 　　1.郵儲業務-甲：正取47名、備取10名。 　　2.郵儲業務-丁：正取2名、備取1名。   　　五、專業職(二)內勤-櫃台業務類科，分19個錄取分發局，合計正取471名、備取180名。   　　六、專業職(二)內勤-櫃台業務類科(限身心障礙人士報考)，分16個錄取分發局，正取69名、備取24名。   　　七、專業職(二)內勤-櫃台(資訊)類科，分6個錄取分發局，合計正取14名、備取2名。   　　八、專業職(二)內勤-外匯櫃台

類科，分2個錄取分發局，正取10名。   　　九、專業職(二)內勤-郵務處理類科，分19個錄取分發局，正取252名、備取89名。   　　十、專業職(二)外勤-郵遞業務類科，分18個錄取分發局，正取375名、備取165名。   　　十一、專業職(二)外勤-運輸業務類科，分5個錄取分發局，正取12名、備取4名。   　　●工作內容： 　　營運職 / 專業職(一)郵儲業務類科：錄取分發區(局)內郵務部門及轄屬各級郵局郵務、營業部門(含櫃台)業務或郵政業務相關工作。   　　專業職(二)內勤-櫃台業務類科：各級郵局郵儲壽營業櫃檯或郵政業務相關工作。   　　專業職(二)內勤-外匯櫃台類科：各級郵局外

匯、郵儲壽營業櫃檯或郵政業務相關工作。   　　專業職(二)內勤-護理人員類科：錄取分發局內員工健康管理及健康促進相關工作或郵政業務相關工作。   　　專業職(二)內勤-郵務處理類科：各級郵局郵務營業櫃檯(如因人力調度需要，須配合輪調或支援儲壽櫃台)、各郵件(遞)部門郵件處理或郵政業務相關工作。   　　專業職(二)外勤-郵遞業務類科：外勤郵件收攬投遞工作或郵政業務相關工作。   　　專業職(二)外勤-運輸業務類科：外勤大卡車駕駛、籃車運輸、郵件交運、上收或郵政業務相關工作。   　　●考試題型： 　　一、營運職： 　　共同科目(1)國文(含作文與公文寫作)、 　　共同科目(2)英文(含中翻英

、英翻中及閱讀測驗，其中閱讀測驗採單選題)、 　　共同科目(3)郵政三法(採單選題及申論題，含郵政法、郵政儲金匯兌法、簡易人壽保險法)及金融科技知識(單選題)、 　　專業科目為非選擇題。   　　二、專業職(一)： 　　共同科目(1)國文(短文寫作、閱讀測驗)及英文(單選題)、 　　共同科目(2)郵政三法概要(採單選題，含郵政法、郵政儲金匯兌法、簡易人壽保險法)及金融科技知識為(單選題)、 　　專業科目均為非選擇題。   　　三、專業職(二)內勤：共同科目國文(短文寫作、閱讀測驗)及英文(單選題)、專業科目均為單選題。   　　四、專業職(二)外勤：共同科目國文(單選題、閱讀測驗)及英文(單選

題)、專業科目均為單選題。   　　※非選擇題題型依各專業類科科目性質而定，包括申論題、問(簡)答題、填充題、計算題、圖表實作等。   　　●薪資待遇： 　　營運職起薪48,435元，另核發職務待遇5,045元。 　　專業職(一)起薪38,390元，另核發職務待遇5,045元。 　　專業職(二)內勤起薪33,835元，另核發職務待遇5,045元。 　　專業職(二)外勤起薪33,835元，另專任收投、接送工作者核發職務待遇6,310元，非專任上述工作者核發職務待遇5,045元。   　　※享有勞保、健保(依各保險相關規定辦理)、按月提撥勞工退休金(依勞工退休金條例相關規定辦理)、全勤獎金及員工年

度休假補助等福利，另視公司營運情況核發考核獎金、績效獎金以及年度考核晉薪。   　　●書籍特色： 　　1.本套書由鼎文公職名師群精心編著，依學生實際需求進行編著，學習更加有效率！ 　　2.各書皆附有最新歷屆試題及模擬試題，協助您鍛鍊答題技巧與速度！ 　　3.附有命題趨勢分析及配分表，助您全盤掌握近年命題重點！ 　　4.各章節結構完整詳實，囊括命題重點，以達事半功倍之效！ 　　5.每單元穿插相關歷屆考題或模擬試題，協助評量吸收成果。 　　6.套書贈送一個月使用期限之線上題庫帳號密碼，讓您可於課後隨時練習加強 　　 　　●口試、體測講座搶先看：郵政二階段口試、體測教戰守則 　　中華郵政工作穩定，待

遇福利優渥，不少人搶破頭擠進郵局的門檻，但若您想順利通過考試，筆試第一關通過，之後的「口試」才是真正的決勝點！面試的目的，主要是讓徵才單位能更進一步認識考生，以便知道彼此是否可以共事，因此在回答問題時應針對問題，誠懇據實回應。並可針對應徵工作的內容適時的發問，讓企業感受到求職者的積極心。以下針對中華郵政所提出需準備口試之要領：   　　【 全方位雷達篇 】 知己知彼百戰百勝 　　所謂知己知彼百戰百勝，可以透過網路或是親朋好友，了解公司的文化、工作性質、經營組織等，具備其基本概念。 　 　　【 從容準備篇 】 好的開始是成功的一半 　　口試的時間平均10 ~15分鐘，口試包含儀態、表達能力、專業

知識、反應能力，如果您能針對口試時常被問及的題目，事先認真思考準備，可避免臨場時的措手不及，提供以下幾個題目讓考生的您提供參考：   　　1、三分鐘自我介紹。 　　2、為何要考這次考試？ 　　3、如果工作地點被分發到偏遠地區會去報到嗎？ 　　4、你知道這個類別平時的工作內容嗎？ 　　5、若經本公司錄取，對於未來人生有何規劃？ 　　6、對於加班、出差或調動職務是否願意配合？ 　　7、郵局未來會面臨到的挑戰有哪些?你錄取後，對本公司能有什麼貢獻？ 　　8、以後遇到跟你意見不合的主管該怎麼辦? 　　9、郵局櫃台形形色色的人都有，當你遇到比較不理性不可理喻的客戶時，你要怎麼面對？ 　　10、經驗議題分

析：例如郵局有哪些金融商品?你知道櫃檯需要業績，將來要怎麼拉客戶？ 　　 　　【 服裝儀容篇 】 整齊清潔、合時合宜 　　養足精神，保持神清氣爽，預估當天的交通狀況，提早到達面試地點，決不遲到。守時是待人處事的基本道理，所以務必事前規劃好，以防任何突發狀況。適當的裝扮容易給人良好的印象，也是一種禮貌，穿著的一般原則為整潔、淡雅、協調、配件適當，不宜過雜；頭髮的整齊清潔也要注意，很多面試者從見面第一印象，即可判斷求職者是否重視職場禮儀，所以千萬不要輕忽「服裝儀容」所展現出的個人特質。雖因行業與職務的不同，在穿著打扮上多少會有些差異，但「整齊清潔、合時合宜」是面試穿著時基本的原則。   　　女性整

體造型： 　　面試時女士最好穿著套裝，最重要的是衣著千萬不要穿著太過華麗或是過於暴露，搭配不露腳趾、淨素的鞋子。頭髮則應梳理整潔，上妝則以淡妝為宜。   　　男性整體造型 ： 　　男士們在穿著上則較為簡樸，大部分都以西服、挺整的襯衫為穿著重點，再搭配素雅的領帶。髮型則是簡單利落，鞋子應注意擦拭光亮，並以款式簡單不過於花俏的鞋型作為整體造型的考量。   　　【 體能測驗篇 】 平時多練習，測驗莫緊張 　　1、測驗時間：每人限為1分鐘；最多搬運14次(不論有無違規)。 　　2、搬運場地：定為5公尺(兩端均劃有界線，中點劃有虛線)。 　　3、使用郵袋：第140號郵袋，內裝空袋連同外袋共重30 公斤。

  　　由於要扛30公斤的郵袋，所以重點是加強腿部的肌力，可以先從訓練5公尺來回的折返跑，一段時間之後，再開始練習提著30公斤重物快走。在搬運郵袋的時候速度要快且重心要穩，重心需要放在雙腳上而不是郵袋，因為重心放郵袋比較容易前傾跌倒。練習時記得先做暖身運動準備，避免受傷，若場地允許可以先模擬一下考試的情境，臨場才比較不會緊張。   　　●套書明細： 　　1.(贈)2000+公職英文單字口袋書（所有單字均收錄自公務人員／國營事業考試）（5L52） 　　2.【郵政英文】（T3D05） ／ 2022.04 　　3.【郵政內勤國文（短文寫作+閱讀測驗）】（T3D20） ／ 2022.05 　　4.【

網路概論】（T5D35） ／ 2022.06 　　5.【資訊管理（含系統分析）】（T5D55） ／ 2022.06 　　6.【郵政三法大意及洗錢防制法大意（內勤）】（T3D21） ／ 2022.04 　　7.【金融科技知識】（T3D19） ／ 2022.04　

文學童話中「道路」意象之研究─ 以《綠野仙蹤》及〈去聖庫魯次的遙遠之路〉為例

為了解決一雙鞋子英文的問題，作者王貞君 這樣論述：

在文學領域裡，「道路」是時空意識的縮影，它藉由客觀的存在，進行「精神指向」的主觀舖陳或推衍。「道路」意象看似尋常，實際上，卻是文本探索中的重要符碼。 早期的童話，絕大部分是為了滿足人們遙不可及的願望，在那個尚無文字記錄、作者不可考的久遠年代，這些童話因而轉化成一個個口耳相傳的民間故事。歷經人事時地物的變遷，童話的傳承起了波折，漸漸地，以民間童話為基礎，經個人蒐羅、彙整或創作的「文學童話」出現了。這種兼具意識形態與文化背景的轉折，毋寧更接近研究者的主題方向。爰以文學童話為基底，一面分析文本中「道路」意象之形塑，一面透過這些「道路」意象，探究作品中的情節與主題。將童話的空間架構聚焦於「道路

」，看道路對情節的「必然導向」，也看道路「如何導向」故事的尾聲，進而引發和鳴共振。 本論文以「文學童話」為研究類別，以「道路意象」為探討核心，以《綠野仙蹤》和〈去聖庫魯次的遙遠之路〉為範例文本。文分五章，第一章將研究動機、目的、範圍、方法及步驟作一簡要說明；再針對「文學童話」、「意象」及實體、抽象「道路」詳加釋義；接著，就各子題與兩範例文本作相關文獻探討。第二章則統整文本中的「路」，以何種方式來結構作品，並就「情節推展」、「象徵意涵」與「主題闡述」等三方面來探究「道路意象」於文學童話中的運用及作用。第三章，以三個單元分析《綠野仙蹤》的道路書寫：第一節針對作者、故事內容和成書時代背景作介紹

；第二節從道路意象看情節推展；第三節探討道路意象下的象徵意涵與主題闡述。第四章，談〈去聖庫魯次的遙遠之路〉，以相同流程來分析文本的道路書寫。第五章則歸納總結。「道路」以實用功能走入生活、以抽象意蘊進到創作，透過「童話」這條便道，指引人們找回失落已久的童心。