走在汽車革命的路上論文書籍站
國立成功大學 機械工程學系 藍兆杰所指導 蔡竣宇的 3-UPU並聯式機器人之撓性分析 （2021），提出三住 皮帶關鍵因素是什麼，來自於平移並聯式機構、機構撓性模型、並聯式工具機、3-UPU。
而第二篇論文國立中興大學 機械工程學系所 陳任之所指導 戴義興的 皮帶傳動系統之動態力學模擬與分析 （2020），提出因為有 皮帶力學、時規皮帶、有限元素法的重點而找出了 三住 皮帶的解答。
三住 皮帶進入發燒排行的影片
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實況配備:
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MB:ROG C6H
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3-UPU並聯式機器人之撓性分析
為了解決三住 皮帶 的問題，作者蔡竣宇 這樣論述：
在工廠自動化夾取越來越熱門下，機械手臂或機器人成為自動化趨勢下的必要工廠配置，其中具備高移動速度與高精度的並聯式機構是目前各家廠商研究對象，有鑑於市售並聯式機器人多採用球接頭導致機構撓性較高，容易因負載變形進而影響位置精度，因此本文發展3-UPU平移並聯式機器人，將應用於夾取高質量物品，並在以低撓性為主要設計目標下，針對機器人的接頭撓性設計及軸承的選用，制定相關標準化流程。另外本文也針對3-UPU並聯式機器人開發撓性評估方法，此撓性評估法不僅使設計者能快速得到機構撓性，有利於機構達到設定之撓性目標，亦可計算機構不同撓體組件之撓性貢獻度，提供設計者強化之對象與設計方向。由於並聯式機構之端接器由
多個運動鏈所控制，造成影響端接器的負載位移因素眾多且極其複雜，其中桿件與接頭撓性為兩個主要因子，不像串聯式手臂可使用大尺寸的接頭降低機構撓性，並聯式機構有接頭干涉問題，無法有效強化接頭撓性，表示接頭撓性影響甚巨，所以本文將3-UPU機器人之撓性模型，簡化等效為四種接頭串聯的撓性系統，並且以商業軟體驗證該撓性模型正確性。除了探討並聯式機器人的撓性外，本文也針對並聯式工具機進行研究，希望設計一台低撓性之3-UPU並聯式工具機，以應用於車銑複合五軸加工，並研究工具機之靜態撓性 ，以撓性模型預測工具機於工作空間內各方向撓性，進行接頭的設計改善與加強，同時評估目前選用的接頭軸承，配合商用軟體模擬端接器的
撓性，進而制定工具機的目標撓性，再依據撓性目標選用適合之軸承，最後歸納降低工具機撓性之方式。
皮帶傳動系統之動態力學模擬與分析
為了解決三住 皮帶 的問題，作者戴義興 這樣論述：
皮帶為傳動系統中常見的元件，平皮帶是藉由摩擦作用來進行傳動，但接觸面常因過負載或與張力變化而產生打滑。時規皮帶是藉由齒型嚙合來傳動，具備低滑動且傳動效率較佳，故常用於自動化設備或機器手臂。皮帶齒的形狀尺寸複雜，且傳動時的影響因子繁多，如摩擦係數、加減速時間、高負載、加工與組裝精度。因此本研究在相同材料的前提下，變更接觸面的摩擦係數與從動輪的抗力矩，並以動態模擬觀察系統在加減速時的應力分佈與線速度變化。為確認模型的準確性，先藉由摩擦理論與皮帶力學來驗證平皮帶的動態模擬，再以該方法來模擬時規皮帶。由時規皮帶的模擬結果可知，抗力矩相同時，若摩擦係數愈小，則等速段的速差愈小。摩擦係數相同時，若抗力矩
愈小，則加速段的速差愈小。時規皮帶的應力和線速度變化與皮帶的節距有關。當從動輪抗力矩與接觸面摩擦係數過大時，時規皮帶鬆緊邊的張力會產生明顯落差，亦會減少主動輪的接觸區域。