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龍華科技大學 電機工程系碩士班 葉明豐所指導 關宏志的 多重任務型捲積神經網路及其在三軸機械手臂之控制應用 （2021），提出三菱伺服馬達代理關鍵因素是什麼，來自於深度學習、伺服控制、可程式控制器、捲積神經網路、機械手臂、影像辨識。
而第二篇論文國立中興大學 電機工程學系所 劉漢文所指導 莊榮生的 三菱電機泛用伺服系統基本及應用-MR-J2-Supper系列升級MR-J4系列轉換模式 （2020），提出因為有 J2S驅動器跟馬達手冊、J4驅動器跟馬達手冊、J2S轉換升級J4手冊的重點而找出了 三菱伺服馬達代理的解答。
多重任務型捲積神經網路及其在三軸機械手臂之控制應用
為了解決三菱伺服馬達代理 的問題，作者關宏志 這樣論述：
本論文提出使用樹莓派4(Raspberry Pi 4)搭配網路攝影機，執行多任務影像辨識，並利用3軸機械手臂執行物件定位之系統整合，主要研究目的是透過使用機器影像辨識方式，來達成在物件相似度高、種類多的情況下，能避免使用高成本的人力進行物件的分類工作，在辨識方面，本論文同時使用2種捲積神經網路模型，將訓練完成的模型佈署至樹莓派4，經由網路攝影機取得即時影像進行物件形狀與編號數字的辨識分工，透過通訊協定Modbus TCP傳遞辨識結果至可程式控制器(PLC)，操控機械手臂完成指定位置定位。使用的捲積神經網路經由訓練，準確率為形狀辨識模型100%與數字辨識模型96.39%，實際用於機械手臂定位時
也擁有非常高的精準度。
三菱電機泛用伺服系統基本及應用-MR-J2-Supper系列升級MR-J4系列轉換模式
為了解決三菱伺服馬達代理 的問題，作者莊榮生 這樣論述：
因面板廠內機台設備商很多使用三菱的設備元件，其中驅動器(Driver)和馬達(Motor)為主軸最廣泛，而日商三菱目前公告驅動器(Driver)- J2-Super系列跟搭配的馬達於2015年8月皆已停產，也在同年做最後購買生產動作，因需求者訂購大量訂單，生產驅動器最後製造日期為2017年，2022年8月維修終止，跟其他代理商有庫存販售的J2-Super驅動器(Driver)系列，價格都是原本的4~8倍不等，數量會因少而價格變高，加上庫存大都是2015年以前，可使用年限也將變短;J3系列也將於2019年5月停產。 目前推出最新系列J4 驅動器(Driver)系列，需升級J4驅動器(Dr
iver)替代J2-Super驅動器(Driver)停產品，使機台可以延續生產製造，降低無法生產的風險，因三菱部分可以只更換J4驅動器去搭配原有J2S的馬達，相較於其他廠牌需驅動器跟馬達同時更換，因升級系列不同，對馬達的解析精度不一樣，所以其他廠牌都需同時更換，那三菱J4系列部分可以同時對J2S系列跟J3系列解析精度的電子齒輪選擇做互換模式的轉換，可以降階(相容)使用J2S的模式或J3的模式去控制J2S或J3的馬達。 現在外面有庫存J2S驅動器的廠商，有些有仿冒品跟仿製品，庫存來源不明，加上面板各廠區的FA(自動化部門)，有在自主維修J2S 驅動器這一塊，針對常發生的幾個異常做自主維修
，但維修有限且機板常解焊，最多可以使用2次，就無法再使用，維修後使用最多可到3年，最少1年左右，新品之前可用5年，目前J2S外面庫存大多都是2012年之前或來源不明，只能使用1年，對於自動化來說，機構使用年限愈長愈好，更換次數少，才能達到效益。 另外三菱可只更換驅動器，相較於其他廠牌需驅動器跟馬達同時更換，比較結果三菱可以成本降低(cost down)，故需針對J4驅動器做轉換研究。關鍵字:”J2S驅動器跟馬達手冊、J4驅動器跟馬達手冊、J2S轉換升級J4手冊”。