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精通FANUC機器人程式設計、維護與週邊集成

為了解決三菱汽車故障碼的問題，作者李志謙 這樣論述：

本書分為四部分：第壹部分著重介紹FANUC機器人模擬軟體的使用、程式設計指令、座標的建立、示教器的使用，讓讀者對FANUC機器人有全面認識；第二部分通過典型專案深入學習程式設計指令的應用，包括程式演算法的設計、典型焊接工作站的系統集成和程式設計；第三部分為機器人信號的配置、故障排除、電氣維護；第四部分通過綜合性的機器人工作站系統集成專案讓讀者學會機器人週邊集成，學會如何利用“立體程式設計”思維實現多向的機器人集成項目。 《精通FANUC機器人程式設計、維護與週邊集成》中的學習專案和案例來源於機器人典型工作領域的實踐應用，注重舉一反三的方法總結。 《精通FANUC機器人程式設計、維護與週邊集

成》可作為大中專學校工業機器人專業教材，也可以作為工程技術人員學習FANUC機器人技術的參考書。 前言 第一部分　工業機器人基本知識 專案一　認識工業機器人的參數和應用領域  任務一　認識工業機器人的結構和參數  任務二　認識工業機器人的應用 任務三　認識工業機器人涉及的週邊技術  專案二　建立 FANUC機器人模擬環境 任務一　新建一個焊接工作單元  任務二　認識機器人模擬軟體的功能 專案三　示教器的使用與坐標系的建立 任務一　學會使用示教器  任務二　區分各種坐標系與運動類型  任務三　建立工具坐標系 任務四　建立用戶坐標系 任務五　啟動坐標系並檢驗  專案四　認識

FANUC機器人程式設計指令 任務一　創建新的程式檔 任務二　全面認識 FANUC機器人指令 任務三　定義基準點 Ref Position  第二部分　精通程式設計指令的應用 項目一　機器人位置和軌跡程式設計  任務一　簡筆劃與塗膠程式設計  任務二　PR指令實現平面內偏移  任務三　OFFSET指令實現平面內偏移 專案二　帶演算法的程式設計 任務一　用偏移指令實現簡單碼垛控制  任務二　用專用碼垛指令實現 4×3×2堆垛控制  任務三　SELECT指令結合子函數實現廢品裝箱 任務四　用 FOR指令實現雕刻深度控制  任務五　學習 FOR、IF（JMP）、SELECT指令間的轉換  專案三　

焊接程式程式設計與調試  任務一　學習焊接基礎知識與工藝要求 任務二　機器人鐳射焊接線、調試與程式設計  任務三　機器人氬弧焊接線、調試與程式設計  任務四　機器人鋁焊接線、調試與程式設計 第三部分　機器人運行與維護 專案一　對機器人信號進行分類和選擇程式啟動方式  任務一　認識機器人的信號類型  任務二　選擇機器人程式的啟動方式  專案二　機器人常見故障檢修  任務一　機器人系統備份與恢復 任務二　編碼器斷電、資料丟失的恢復  任務三　熔斷器熔斷故障診斷  第四部分　機器人週邊自動化系統集成 專案一　衝壓工作站系統集成  任務一　安全信號控制設計 任務二　衝床 -機器人 -週邊 PLC之

間的關係設計 任務三　機器人 I/O信號與程式設計  任務四　三菱工控板 I/O信號和程式設計  任務五　人機界面組態設計  項目二　機器人自動化生產線系統集成  任務一　確定連線信號分配 任務二　2#PLC灌裝模組程式設計  任務三　1#PLC模組化 MPS程式設計  任務四　FANUC機器人程式設計 任務五　觸控式螢幕組態介面元件分配 附錄 附錄 A　FANUC機器人常用系統變數 附錄 B　系統組態項詳細說明  附錄 C　MENU菜單的子功能表—以焊接為例 附錄 D　FANUC機器人示教器常見報錯及其處理思路  附錄 E　配套微課清單  參考文獻 在工業4.0席捲全

球、落實《中國製造2025》規劃的今天，智慧製造、機器換人已成為新技術革命的前沿。工業機器人的普及代替原來繁重、危險、重複的人力勞動，讓生產效率大大提高。目前進行技術改革，提高自動化程度，加大各類機器人的投入已成為汽車生產行業、3C行業、陶瓷行業、五金行業獲得技術及成本競爭力的關鍵。新技術的推進，讓工業機器人專業在各層次的學校應運而生，掌握工業機器人技術是新時期自動化技術人員的必備技能之一。 世界機器人四大公司ABB、FANUC、KUKA、YASKAWA以其核心部件的精度在全球市場上佔有絕對優勢，近年來我國自主研發的機器人如瀋陽新松機器人、安徽埃夫特機器人、南京埃斯頓機器人、華數機器人、廣數

機器人等在國內不斷普及，我國自主品牌的機器人在我國機器人市場佔據的地位越來越重要。 對於機器人的學習者和技術員來說，學習一款機器人後對自學其他機器人應能觸類旁通，在各大機器人品牌中FANUC機器人的程式設計、示教、使用規範是最細緻的，學習FANUC機器人程式設計後自學其他品牌的機器人會變得輕鬆。《精通FANUC機器人程式設計、維護與週邊集成》由淺入深，從專案入手，引導初學者在動手的過程中理解機器人的基本工作原理和應用時涉及的概念，用最低的成本掌握機器人技術。 《精通FANUC機器人程式設計、維護與週邊集成》分為四部分：第一部分著重講解FANUC機器人使用時涉及的軟硬體概念，利用模擬軟體建立

工作環境，讓讀者對FANUC機器人有全面認識；第二部分通過專案訓練程式設計指令的應用，聚焦程式演算法的設計，講述如何最快、最低成本學會機器人程式設計；第三部分詳細分析機器人使用過程中的常見問題、故障排除，每個問題闡明解決步驟；第四部分通過典型的機器人工作站系統集成專案讓讀者明確機器人週邊集成的方法，如何利用“立體編程”思維實現多向的機器人系統集成。 《精通FANUC機器人程式設計、維護與週邊集成》作者根據多年使用經驗，在各章節歸納了各款機器人操作過程的異同點，為讀者在學習其他品牌機器人的過程中提供了知識遷移的思路。當前的機器人技術應用是融合感測器、夾具、液壓與氣動、PLC、工業網路、人機界面

的機電一體化綜合技術，機器人專業人才需要有扎實的專業基礎和開闊的技術視野，不斷更新技術知識，本書所涉及的項目均是實際生產項目的提煉，讀者可以從中瞭解到機器人在生產應用中的施工工藝和要求。 由於作者水準有限，書中難免有錯誤之處，懇請廣大讀者批評指正，讀者可通過郵箱[email protected]與作者進行交流。《精通FANUC機器人程式設計、維護與週邊集成》配有相關學習微課，讀者可用手機或電腦登錄以下微博位址觀看：https://weibo.com/u/1242655873。

汽車修理技師手冊（第3版）

為了解決三菱汽車故障碼的問題，作者祖國海（主編） 這樣論述：

本書是參照《國家職業標准》中有關汽車修理工的「相關知識」、「技能要求」，緊密結合企業生產和技師工作實際編寫的。全手冊內容起點較高，包括技師應熟練掌握的基礎理論、專業理論和其他有關知識，並以主要篇幅從較高層次上介紹了設備應用、操作技能、工藝規程、生產技術組織管理和國內外新技術的發展和應用等內容，另外，還列舉了大量的工程實例。該手冊力求內容實用，編排全面系統，敘述簡明扼要，圖表數據可靠。 前言 第一章汽車發動機的結構與檢修 第一節汽油機電子控制燃油噴射系統 一、汽油機電子控制燃油噴射系統的基本組成 二、汽油機電子控制燃油噴射系統的分類 三、汽油機電子控制燃油噴射系統的控制內容及

功能 第二節現代汽車發動機主要部件的結構與檢修 一、燃油泵的結構與檢修 二、噴油器的結構與檢修 三、冷起動噴油器的結構與檢修 四、燃油濾清器的結構與檢修 五、燃油壓力調節器的結構與檢修 六、傳感器的結構與檢修 七、怠速控制閥的結構與檢修 八、進氣控制裝置的結構與檢修 九、排氣控制裝置的結構與檢修 十、微機控制點火系統的結構與檢修 第三節發動機故障的診斷與排除 一、常用診斷工具及設備 二、故障診斷基本方法及檢修注意事項 三、隨車診斷系統（OBD） 四、常見車型故障診斷測試接頭的選擇及診斷座位置 五、用解碼器讀取故障碼 第四節電噴發動機疑難故障的診斷與排除 一、電噴發動機不能起動 二、電噴發動機怠

速不良 三、電噴發動機加速不良 四、電噴發動機減速時熄火 五、電噴發動機油耗過大 六、電噴發動機動力不足 七、電噴發動機點火不正常 第二章電控液力自動變速器的結構與檢修 第一節電控液力自動變速器主要部件的結構與檢修 一、液力變矩器的結構與檢修 二、齒輪變速機構的結構與檢修 三、換檔執行機構的結構與檢修 四、液壓控制系統的結構與檢修 五、電子控制系統的結構與檢修 六、自動變速器的使用 七、自動變速器的基本檢查 八、自動變速器的道路試驗 九、自動變速器的失速試驗 十、自動變速器的油壓試驗 十一、自動變速器的延時試驗 十二、自動變速器的手動換檔試驗 十三、自動變速驅動橋的拆卸 十四、變速驅動橋的解體

與裝配 十五、閥體總成的拆裝 第二節常見車型自動變速器的故障自診斷 一、豐田轎車自動變速器的故障自診斷 二、三菱轎車自動變速器的故障自診斷 三、大宇轎車自動變速器的故障自診斷 四、北京現代索納塔轎車自動變速器的故障自診斷 五、馬自達轎車自動變速器的故障自診斷 六、本田雅閣轎車自動變速器的故障自診斷 七、奧迪轎車自動變速器的故障自診斷 八、通用轎車自動變速器的故障自診斷 第三節自動變速器疑難故障的診斷與排除 一、汽車不能行駛 二、自動變速器打滑 三、自動變速器不能升檔 四、自動變速器沒有前進檔 五、自動變速器沒有倒檔 六、自動變速器換檔產生沖擊 七、自動變速器跳檔 八、自動變速器沒有發動機制動

九、自動變速器不能強制降檔 十、自動變速器液壓油容易變質 第三章電子控制防抱死制動系統（ABS）、防滑系統（ASR）的結構與檢修 第一節電子控制防抱死制動系統（ABS） 一、車速傳感器的結構與檢修 二、制動壓力調節器的結構與檢修 三、電子控制單元（ECU）的結構與檢修 四、檢修ABS時的注意事項 五、ABS的泄壓 六、制動液的更換 第二節防滑系統（ASR） 一、ASR的結構與工作原理 二、典型ASR簡介 三、防滑差速器 第三節常見車型ABS的故障自診斷 一、豐田車系ABS故障自診斷 二、本田車系ABS故障自診斷 三、日產車系ABS故障自診斷 四、馬自達車系ABS故障自診斷 五、奔馳車系ABS故

障自診斷 六、三菱車系ABS故障自診斷 七、現代車系ABS故障自診斷 八、通用車系ABS故障自診斷 九、福特車系ABS故障自診斷 第四章安全氣囊（SRS）的結構與檢修 第一節安全氣囊的主要結構與檢修 一、碰撞傳感器 二、氣囊組件 三、安全氣囊ECU 四、安全氣囊檢修注意事項 五、安全氣囊系統零部件的拆裝 六、報廢安全氣囊的引爆方法 第二節常見車型安全氣囊的故障自診斷 一、豐田車系故障自診斷 二、日產車系故障自診斷 三、馬自達車系故障自診斷 四、寶馬車系故障自診斷 五、通用車系故障自診斷 六、奔馳車系故障自診斷 七、本田車系故障自診斷 八、福特車系故障自診斷 …… 第五章汽車空調系統的結構與檢修

第六章電子控制懸架系統的結構與檢修 第七章電控動力轉向系統的結構與檢修 第八章自動巡航控制系統的結構與檢修 第九章汽車防盜系統的結構與檢修 第十章汽車電器系統輔助設備的結構與檢修 第十一章純電動汽車 第十二章混合動力電動汽車 第十三章燃氣汽車 第十四章燃料電池電動汽車 第十五章管理 附錄汽車名詞英文縮寫 參考文獻