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國立雲林科技大學 電機工程系 蘇國嵐所指導 許政評的 環型製品自動加工系統開發 （2015），提出中空 渦輪減速機關鍵因素是什麼，來自於機電自動化。
而第二篇論文國立雲林科技大學 電機工程系 蘇國嵐所指導 許文貴的 環型製品之負載/卸載自動化系統設計 （2013），提出因為有 三菱PLC、Pro-Face、機械手臂、伺服馬達、CC-LINK、機電自動化的重點而找出了 中空 渦輪減速機的解答。
環型製品自動加工系統開發
為了解決中空 渦輪減速機 的問題，作者許政評 這樣論述：
摘要本論文主要採用機械手臂取代相關人力作動之部分，用以降低人力成本及人員工安事故發生的機率，在本系統中所使用之機械手臂分為四部分，分別為圓型製品分離機構、上料環型製品機械手臂、下料機械手臂及隔板機械手臂。於本次實驗中，將圓型製品放至圓型製品分離機構上，經由馬達輸送及氣壓缸夾爪進行環型製品分離，取得單一欲加工之環型製品後，經由上料環型製品機械手臂前往夾取，並送至塗膠機進行塗膠加工，完成加工後則由下料機械手臂進行卸載加工後之環型製品，送至對應台車位置，而隔板機械手臂將吸取覆蓋用隔板並放置於加工後之環型製品上方，避免加工物品汙損，造成加工物品產生不良。本論文中之控制器採用三菱電機Q系列之可程式控制
器(Programmable Logic Controller)，而人機介面則選用Pro-Face，在系統中移載之動作採用伺服馬達及AC馬達作為主要動力來源，相關輔助部分則包含氣壓缸、電磁閥、紅外線感測器、近接感測器等，用以完成對應之動作並由相關感測器確保動作完成與防護機制，並以CC-LINK作為主要通訊協定，提供各個工作站間資料傳輸之需求。關鍵字：三菱PLC、Pro-Face、機械手臂、伺服馬達、CC-LINK、機電自動化
環型製品之負載/卸載自動化系統設計
為了解決中空 渦輪減速機 的問題，作者許文貴 這樣論述：
本論文主要是利用機械手臂，配合自動移載機構，作為環型製品的主要移動方式，依工作內容共分為四部機台。在製程中，先透過環型製品分離機將欲加工的環型製品個別分離，由上料環型製品機械手送入塗膠機進行塗膠動作。待塗膠完成後，由下料機械手從塗膠機上取出塗膠完好之環型製品，並放入台車的放料位置中。再由隔板機械手吸取隔板，放置於已加工之環型製品上方，用以保護環型製品之完整度。 所有機台主要控制器選用三菱電機Q系列之可程式控制器(Programmable Logic Controller)，並選用Pro-Face人機介面作為主要操作窗口，由伺服馬達控制模組驅動伺服馬達作為機台機構主要的動力來源，透過氣壓
缸配合機台機構的設計，達到加工預定動作的目標。配合使用紅外線感測器、近接開關感測器等作為環型製品加工過程之輔助定位，減少錯誤發生，並以CC-LINK作為主要通訊協定，提供各個工作站間資料傳輸之需求。 本系統將替代公司的生產製程。針對環型製品加工的負載及卸載的工作流程，透過加工動作流程的整合，配合機械手臂以及自動移載機構的設計，達到系統自動化加工的目標，取代原有手動加工的人力資源。將可大幅降低人為操作將產生的危險，並提高產線的加工速度。