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JavaScript機器人：用Raspberry Pi、Arduino和BeagleBone構建NodeBots

為了解決串接燈電源線的問題，作者[美] 瑞克·沃爾德龍 這樣論述：

JavaScript不僅是Web的程式設計語言，也是編寫非同步程式簡單的語言之一。正如在管理動態使用者介面時，Web應用程式需要在後臺與Web伺服器進行交互一樣，機器人需要在等待指令或尋找障礙時考慮進展情況。 　 　 《JavaScript機器人：用Raspberry Pi、Arduino和BeagleBone構建NodeBots》展示使用JavaScript構建回應周圍世界的機器人的方法。使用支援 Arduino、樹莓派和BeagleBone的開源Johnny-Five機器人庫，逐步學習構建和程式設計能夠漫遊、游泳、打字、散步、跳舞、發送提醒、製作音樂、表達情感等的機器人的方法。 　　 本書

作者RickWaldron發明了Johnny-Five，並且已經招募了14位程式師組成團隊，與你分享他們熱哀的JavaScript機器人項目。 　 《JavaScript機器人：用Raspberry Pi、Arduino和BeagleBone構建NodeBots》中詳細說明了項目所需的材料，找到材料的地點以及購買材料的估計成本，並且在計畫和排除專案故障的過程中會提供大量幫助，這樣你可以輕鬆地構建本書中的項目。 第1章 用Lo-tech材料建造機器人 1.1 構建SimpleBot 1.1.1 材料單 1.1.2 構建步驟 1.1.3 安裝Node.js包 1.1.4 使用基

本程式測試構建 1.1.5 故障排除——接線 1.1.6 一個簡單的驅動程式 1.1.7 故障排除——伺服電機 1.2 切斷電源線 1.2.1 構建無線SimpleBot 1.2.2 連接 1.2.3 控制SimpleBot 1.2.4 疑難排解 1.3 進一步探索 第2章 TypeBot 2.1 材料清單 2.2 剖析機器人手臂 2.2.1 設計手臂 2.2.2 約束手臂 2.3 構建硬體 2.3.1 底座和肩膀 2.3.2 肘部 2.3.3 腕部 2.3.4 手指 2.3.5 腦部 2.4 編寫軟體 2.4.1 創建專案檔案 2.4.2 控制伺服 2.4.3 初始化 2.4.4 按鍵排序

2.4.5 首次運行 2.4.6 微調手臂 2.5 進一步探索 第3章 節點船 3.1 材料清單 3.2 潛艇電機吊艙 3.2.1 為什麼要使用電機驅動器 3.2.2.電機吊艙零件 3.2.3 修改電機 3.2.4 測試電機 3.2.5 完成電機 3.2.6 插入電機 3.2.7 打孔 3.2.8 關閉電機吊艙 3.2.9 電線的防水 3.3 安裝Spark核心板 3.4 第一個Spark項目 3.5 焊接電機驅動器 3.6 給小船接線 3.6.1 給電機驅動器供電 3.6.2 連接Spark核心板和電機驅動器 3.6.3 連接電機 3.7 電機的控制：代碼 3.7.1 添加按鍵事件 3.

7 ，2記錄按鍵狀態 3.8 船體裝配 3.9 伺服系統 3.9.1 伺服系統程式設計 3.9.2 安裝方向舵 3.1 0啟航 3.1 1進一步探索 第4章 piDuin05移動機器人平臺 4.1 材料清單 4.2 安裝開發板和軟體 4.2.1 在樹莓派上安裝Node.js 4.2.2 下載piDuin05代碼和依賴項 4.2.3 插入Arduino 4.2.4 通過WebSockets測試Johnny-Five 4.2.5 流覽appjs 4.2.6 初始化Johnny-Five 4.2.7 控制硬體 4.2.8 使用WebSockets進行低延遲控制 4.2.9 從任何地方連接 4.3

裝配硬體 4.4 用智慧手機控制 4.4.1 下載piDuin05 Web應用程式 4.4.2 將localtunnel發佈到Web應用程式上 4.4.3 在手機上試用Web應用程式 4.5 流覽app.js和index.html 4.5.1 存儲localtunnel位址和前端 4.5.2 服務使用者介面 4.5.3 觸控式螢幕操縱杆 4.5.4 建立連接 4.5.5 發送命令 4.6 進一步探索 …… 第5章 用Johnny-Five控制六足機器人 第6章 構建語音控制的NodeBots 第7章 室內日晷 第8章 萬聖節惡搞燈光秀 第9章 CheerfulJ5 第10章 使用Beagle

Bone Black的互動式RGB LED顯示幕 第11章 物理安全、JavaScript和你 第12章 人工智慧：蝙蝠機器人 第13章 三角洲機器人和運動學 第14章 喵喵鞋 附錄A 我喜歡程式設計和製作。當我發現Chris Will-iams的node-serialport模組（用於Node.js）時，我記得我在想：“現在我可以對我製作的東西進行程式設計了。”所以我做到 了！我貢獻了一個Arduino程式，它將光敏電阻感測器值列印到開放的串口和一個小的JavaScript處理常式，該程式監聽資料並向終端列印“圖 形”。幾個月後，我開始投身Cam Pedersen的du

ino項目，直到Julian Gaultier就他對Firmata協議的JavaScript實現向我求助。從那時起，我們開始構建一個高級零件類集合，目標是：讓使用 JavaScript控制硬體變得簡單而有趣。 本書將向你展示我們構建的內容以及如何使用它來編寫你所製作的東西。 雖然設計硬體專案的物理挑戰與用任何其他語言程式設計的專案相同，但本書將以直觀設計的介面形式，展示根據維護狀態和提供控制行為的物件來思考硬體的方法。 那麼，如何口頭描述將LED添加到項目然後再打開？你可能會說：“將LED連接到地和引腳9，然後將其打開。”使用Johnny-Five框架，可將其寫為： 如何連接伺服體然後將

喇叭設置為特定角度（以度為單位）？“將伺服連接到引腳10並將其喇叭定位到110°。”如以下代碼所示： 這 些示例都解釋了輸出，但是輸入呢？考慮一下Arduino程式是如何工作的：它們通常依賴於程式迴圈，並且在讀取和處理輸入時經常會引入某種形式的延遲。 這意味著你的Arduino程式在等待輸入時會被阻止。在JavaScript中編寫程式時，永遠不會阻止該過程。事實上，你的處理常式等待資料到達並異 步處理Arduino程式： 這些都是微不足道的示例，但它們說明了你將在本書中反復重複的模式。 每個專案都將向你展示如何在物理意義上構建它，然後在抽象程式設計意義上構建它，後者將與前者同步。 有了這些

概念，你將構建和程式設計： 步行機器人、打字機器人、節點船和PiDuino5移動機器人平臺（第1章至第4章） 六足機器人（第5章） 聲控繼電器控制（第6章） 室內日晷（第7章） 萬聖節惡搞燈光秀、桌面心情燈或照明裝置（第8章至第10章） 安全和通知系統（第11章） 蝙蝠機器人（第12章） 三角洲機器人（第13章） 喵喵鞋（第14章） 對我來說，本書最令人興奮的部分是作者本人。這個小組是NodeBots社區成員的絕佳代表，從一開始就脫穎而出。他們不僅僅是作家或工程師，他們還是教師、傳播者、領導者，在我看來他們是英雄。毫不誇張地講，如果沒有他們我就不可能完成本書。 讓我們少一些言語，多一些實踐。

不必按任何特定順序完成這些專案，請查看目錄，找到一個看起來很有趣的專案，然後開始構建！ 排版約定 本書使用以下印刷約定： 斜體 表示URL、電子郵寄地址。 等寬字體 用於程式清單。 等寬粗體 顯示應由使用者按字面輸入的命令或其他文本。 此圖示表示提示、建議或一般說明。 此圖示表示警告或注意。 每章中的零件號使用以下縮寫： MS: Maker Shed（http://makershed.com） AZ: Amazon（http://amazon.com） AF: Adafruit（http://adafruit.com） SF: SparkFun加代碼Xii 1（http://sparkfun

.com） 使用代碼示例 本 書可以幫助你完成工作。通常，你可以在程式和文檔中使用本書中的代碼。 除非你複製了大部分代碼，否則無須與我們聯繫以獲得許可。例如，使用本書中的多個代碼塊編寫程式不需要獲得許可。銷售或分發Make：系列圖書中的示例 CD-ROM需要獲得許可。通過引用本書和引用示例代碼來回答問題不需要獲得許可。將本書中的大量示例代碼合併到產品文檔中需要獲得許可。 我們 感謝但不要求你列出引用出處。出處資訊通常包括標題、作者、出版商和ISBN。例如：“Make: JavaScript Robotics 由Jonathan Beri、 Donovan Buck、 Julian David

Duque、 Andrew Fisher、 Lyza Danger Gardner、 Anna Gerber、 Sara Gorecki、 Susan Hinton、 Bryan Hughes、 Kassandra Perch、 David Resseguie、 Emily Rose、 Pawl Szymczykowski、 Raquel Velez以及Rick Waldron (Maker Media)撰寫。版權歸Backstop Media所有, ISBN978-1-4571-86950。” 如果你認為你對代碼示例的使用超出了許可範圍，請隨時通過bookpermissions@maker

media.com與我們聯繫。 Safari線上電子書 Safari Books Online是一個按需數位圖書館，以書籍和視頻形式提供來自世界領先的技術和商業作者的專業內容。 技術專業人員、軟體發展人員、網頁設計人員以及商業和創意專業人員可以使用Safari Books Online作為研究、解決問題、學習和認證培訓的主要資源。 Safari Books Online為企業、政府、教育和個人提供一系列計畫和優惠的價格。 會 員可以在一個完全可搜索的資料庫中訪問數千本書籍、培訓視頻和預發佈稿件，資料庫來自O’Reilly Media、Prentice Hall Professional、

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在以下網址找到：https://github.com/rwaldron/javascript-robotics。 如果你認為你對代碼示例的使用不合理或超出上述許可，請隨時與我們聯繫[email protected]。 致謝 Julián Duque NodeBots 就是在學習的同時享受樂趣，對我而言，這是一種實現社會影響的方式。一切都始於2013年的NodeConf，這是我第一次在由Rick Waldron和Raquel Velez指導的NodeBots研討會上使用Johnny-Five。我的第一次嘗試是用壓電蜂鳴器，但當時圖書館不支持Piezo課程，所以我向 Rick請教如何

使用它，Rick對我說：“我無法使其工作，自學怎麼樣？”從此，我開始致力於完成這個項目。另外，Raquel給了我第一個 Arduino套件作為禮物並告訴我：“帶上這個套件，實踐你在哥倫比亞學到的東西。”這件小事振奮人心，我在哥倫比亞的Medellín開始了我的 NodeBots篇章。我還通過研討會和談話的方式，在烏拉圭、瓜地馬拉和墨西哥幫助建立社區。我非常感謝Rick和Raquel，是他們鼓舞我並讓我成 為這場創客革命的一部分。

串接燈電源線進入發燒排行的影片

響亮通知發現註銷車停放道路及取締情形後端管理

為了解決串接燈電源線的問題，作者李新盛 這樣論述：

為確保交通安全，公路監理單位對於車輛特別重視，除了規定有效牌車輛要定期檢驗外，對於仍在使用道路的註銷車則加以取締；由於註銷車不需定期檢驗、不用繳稅金，而且車輛通常欠缺保養，像顆不定時的炸彈，對於交通安全有一定的威脅，於是各監理機關自105年起，以AVI( Automatic Vehicle Identification )車牌自動辨識系統，於道路上以守株待兔的方式來取締行進中的註銷車，但成效很有限。 嘉義市監理站為改善成效，改採目標鎖定的方式，於108年4月起，由嘉義市政府停車格收費員逐車上傳車號與其GPS座標，經其系統過濾為註銷車者，mail給監理單位；再由嘉義區監理所監理資訊科將市

府停管科傳來之GPS座標，以Google Map API轉成地址及導航網址，加上車號及停車格號與停車時間，透過Line bot來通知監理人員前往取締，實施後確實比守株待兔的方式來得有效率；但是實施1年多後，經人工統計結果發現，這個跨機關合作取締案的取締成功比率，只有2成。 經過分析，取締失敗的原因包括，Line通知的聲音短而且都一樣、同仁在忙、手機忘開網路、停車收費員較慢傳資料等因素，以致於漏接通知，或者較晚出發而現場註銷車已駛離；本研究為提昇成功比率，請監理資訊科在傳Line的同時，也傳一份訊息給本系統，由本系統以響亮的通知話語及音樂，以及旋轉的閃亮燈光，來讓同仁於第一時間獲得通知，以提昇

取締成功機率。 以往這個跨機關合作取締案的執行情形沒有系統性的留下紀錄，要得知執行成效，必需以人工去計算，本研究為改善這個問題，建立取締情形管理網站，並將每一筆通知訊息都記錄在資料庫，來供同仁記錄取締情形、查詢明細，並提供取締成敗與各種失敗原因的統計報表，以作為案件控管與檢討改進之依據。 本研究在110年4月21日上線以來，同仁已不需再守候Line了，改依靠本系統的響亮通知，解除這2年來守候Line的壓力，而後端管理網站也讓取締情形能够隨時呈現，為大家的努力留下足跡。 關鍵字 : 響亮通知、ESP8266、mp3、繼電器、flask、sqlalchemy

變電電氣安裝工程典型案例分析

為了解決串接燈電源線的問題，作者戴挈軍 這樣論述：

《變電電氣安裝工程典型案例分析》本書以變電電氣安裝電力優質工程檢查中的典型案例為基礎，結合國家電網公司相關辦法、規章制度以及國家、行業相關規程、標準進行分析，並給出解決措施，圖文並茂，較為直觀。   本書以變電站主要電氣設備為主線，包括主變壓器系統設備安裝、站用變壓器系統安裝、母線安裝、電氣設備安裝、屏櫃安裝、電纜保護管配置及敷設、電纜支架安裝、電纜敷設、電纜防火與阻燃、防雷及接地安裝十一個部分。每部分包括存在問題、正確做法，詳細解讀了問題涉及的規程規範。

以 Line Bot 設計與自然語言處理技術監控家電設備運作

為了解決串接燈電源線的問題，作者陳博一 這樣論述：

Line 通訊軟體的聊天機器人(Line Bot)已逐漸普遍應用在一般日常生活，包括詢問旅遊景點、溫度氣候、或餐飲美食等，本篇論文利用Line Bot設計工具並結合自然語言處理(NLP-Natural Language Processing)技術以管理後端機器設備運作。Line Bot 前端技術主要是透過其系統開發套件(SDK-System Development Kit)完成一般APP設計元件的使用者操作界面，這些設計元件包括TextSendMessage、AudioSendMessage、與TemplateSendMessage等，而Line Bot後端技術則利用NLP.js開源套件解析

使用者輸入問句的意圖(intent)與實體關鍵字(named entity)以決定後續管理動作，並將相關管理意圖轉換為對應的控制指令，以執行機器設備的管控動作。NLP.js開源套件可以將使用者輸入的文字訊息轉換為對應的控制意圖，也可以反向轉換控制意圖為多種可能的文字訊息，依據[1]文獻說明，在Chatbot, Ask Ubuntu, 與Web Applications等三項語料(Corpus)辨識基準中，包括NLP.js,Watson (IBM),LUIS (Microsoft),DialogFlow(Google),與Wit.ai(Facebook)等多種NLP軟體套件的評比結果，NLP.j

s具備最低辨識錯誤率[2]，這也是本篇論文採用NLP.js作為自然語言辨識基礎的主要原因。本篇論文嘗試將控制指令應用於樹莓派(Raspberry Pi)所設計智慧家庭的家電控制(例如:開燈或關燈)，並將家電控制後的場景影像傳回Line Bot，因此使用者透過Line Bot輸入語音指令後，將可以確認機器設備接受控制後的變化，以確保聲控指令執行無誤。關於使用者語音聲波與控制指令文字之間的語音辨識技術中，我們實作Google STT (Speech To Text) API技術，雖然需要Internet網路連線，但Google STT API具備準確的語音辨識能力，另外本篇論文亦有介紹Google

STT API的相關原理與技術，以更深入了解其間細節差異。在工業4.0領域中，人工智慧在許多工業自動化管理的過程具備舉足輕重的角色，相關技術包括影像辨識、語音辨識、與自然語言處理等，其中聲控設備扮演一項不可或缺的重要因素，本篇論文利用Line Bot SDK設計前端操作介面並結合自然語言處理與語音辨識技術以管理後端機器設備運作，同時也探討相關設計與執行的重點細節，以做為後續工廠自動化管理之聲控設備相關技術參考依據。關鍵字：Line Bot、NLP、Raspberry Pi、Speech To Text