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六旋翼無人載具之研發及其在三維建模之應用研究

為了解決五匹手機架災情的問題，作者孫頤芮 這樣論述：

近年來多旋翼無人飛行載具逐漸普及化，並廣泛使用於民間用途，但目前UAV購置成本高，導致應用於土木工程方面卻相當少見。有鑒於此，本研究首先自行研發六旋翼無人飛行載具(M6UAV)並將其應用於工址調查之三維建模上，俾以能即時進行影像攝取、處理與分析，進而隨時掌握工址現況。現今三維建模已成為一項極具經濟效益之課題，三維模型之需求逐日增加，因此本研究選用PhotoModeler Scanner(PMS)軟體進行三維模型建置，於空拍影像前也利用此軟體進行相機率定，並於實驗工址以全測站儀進行控制點與檢核點之佈設與坐標測量後，再以M6UAV進行空拍，並以PMS軟體生成目標物之像片點雲坐標。之後，分別以PM

S三點控制點與Wolf(2000)七參數進行三維正形坐標轉換以獲得現地點雲絕對坐標，並將點雲之點位絕對坐標匯入至ArcGIS進行對實驗區域各項地形資訊分析整合、計算與套疊。驗證結果顯示自行研發的六旋翼飛行器已達到航空拍攝之需求，尤其本六旋翼無人飛行載具與市面上其他同等級之款式較為經濟實惠，並且可利用非量測型數位單眼相機就可達到工址調查參用的精度，甚至更精確之高精度地形參數值。此外，冀望再改良續航力不佳等問題後，期能應用於天然災區災情蒐集、橋梁檢測、環境污染偵測、河川林務觀測、海岸巡防等用途上。