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小型智能機器人製作全攻略（第5版）

為了解決五金零件盒的問題，作者（美）戈登·麥庫姆 這樣論述：

小型智能機器人製作全攻略 是小型智能機器人製作的資料寶典，通過實例講解，告訴你製作機器人需要掌握的綜合知識，內容翔實，通俗易懂。初學者可以邊玩邊學，瞭解小型智能機器人設計、製作和使用的技巧。有一定製作經驗的愛好者也可以從本書中“淘”到不少好點子。   本書已經是第5版了，在前4版的基礎上做了大量更新了，增加了新的電機、感測器和模組的專案應用實例。這本書意在啟發你使用不同的元件來構建機器人，你可以按自己喜歡的方式把書裡介紹的模組化的專案加以組合，創建出各種形狀和尺寸、高度智能化的機器人。 Gordon McComb的作品涵蓋業餘愛好者和機器人教育領域，有著30年的寫作經驗，被M

AKE雜誌稱為“業餘機器人之父”。他是《小型智能機器人製作全攻略》一書前4個版本的作者，該書在業餘機器人愛好者中廣受好評。被翻譯為多種語言。 譯者   臧海波 網名“digi01”，國內創客，也是《無線電》雜誌作者。在網路上有一定知名度和號召力，被愛好者稱為“機器人DIY界的元老”。在《無線電》雜誌上連載機器人製作、音訊DIY等門類的文章，並參與翻譯《愛上製作》系列圖書。 前言 致謝 簡介 第一部分 — 機器人建造中的科學與藝術 第一章 — 成為機器人建造大師 為什麼要建造機器人？ 簡單到超乎你的想像 需要掌握的技術 自製、套件，或者成品？ 第二章 — 機器人的構造 固定與

移動式機器人 自動與遙控式機器人 人工與自主機器人 那麼，機器人到底是什麼？ 機器人的身體 運動機構 動力系統 感測器 輸出設備 第三章 — 建造機器人的安全須知 專案安全 焊接安全 防火安全 電池安全 防止靜電損害 用電安全 急救措施 P9 第二部分 建造機器人 第四章 準備材料 本地或線上電子經銷商 專業網上機器人零售商 工藝用品商店 手工製作商店 五金和裝修材料商店 有計劃的一次性採購 其他有價值的零售商 回收：利用現有資源 做事情有條理 第五章— 機器人建造入門 選擇合適的建造材料 建造機器人所需的基本工具 五金用品 機械加工技術 第六章 — 用生活材料製作機器人 用輕型材料快速搭建

機器人 底板的切割與鑽孔 用熱熔膠把材料組合到一起 使用臨時緊固件快速成型 把玩具改造成高科技機器人 用搜羅到的材料建造機器人 第七章 — 木制機器人 使用硬木還是軟木 實木板還是膠合板 木材切割技巧 現學現做——打造一個帶動力的木制平臺 第八章 — 塑制機器人 適用于機器人的塑膠種類 製作機器人的首選塑膠 塑膠的購買方式 硬性發泡PVC的優點 確定板材厚度 怎麼切割塑膠 怎麼給塑膠鑽孔 P10 製作塑膠底盤 製作塑膠框架 塑膠的彎曲定型 塑膠邊緣的打磨 怎麼粘合塑膠 怎麼給塑膠上色 打造一個帶動力的塑制平臺 第九章 — 金屬制機器人 適合用來製作機器人的金屬 測量金屬厚度 什麼是熱處理 怎麼

購買適用于機器人的金屬材料 適用于機器人的可回收金屬材料 金屬加工技術 建造CrossBot——一個“免切割”金屬平臺 第十章 — 用數位技術建造機器人 設計切割鑽孔佈局 使用CNC雕刻機 使用鐳射切割機 使用3D印表機 第十一章 — 組裝技術 螺絲、螺母和其他緊固件 各種支架 粘合劑的選擇和使用 第三部分 讓你的機器人動起來 第十二章 — 電池和電源 常見電源概覽 適用于機器人的電池 瞭解電池規格 可充電電池 機器人電池概覽 常見電池尺寸 提升電池容量 電源和電池的電路符號 使用和電池配套的電池盒 P11 使用可充電電池組 電池安裝技巧 電池與機器人的連接 注意電池極性 增加熔絲保護 穩壓

電源 處理電力不足的問題 網上內容：附加資訊 第十三章 — 讓你的機器人動起來 選擇一種行走機構 輪式行走機構 履帶式行走機構 腿式行走機構 其他運動方式 網上資源：限制機器人的重量 選擇正確的電動機 電動機參數 測量電機電流 解決電壓跌落問題 第十四章 — 使用直流電動機 直流電動機工作原理 瞭解直流電動機的規格 控制直流電動機 用開關控制電機 用繼電器控制電機 用電晶體控制電機 用MOSFET功率管控制電機 用橋模組控制電機 控制直流電動機的轉速 抑制電磁雜訊 為機器人選擇電動機 第十五章 — 使用舵機 R/C舵機的工作原理 R/C舵機的控制信號 內部電位器的作用 特殊用途的舵機類型和尺寸

齒輪機構和輸出力度 P12 輸出軸的軸襯和軸承 連接器種類及配線 類比舵機與數位舵機 舵機控制電路 使用可連續旋轉的舵機 用舵機控制感測器雲台 用舵機控制腿關節、手臂和手指 第十六章 — 安裝電動機和車輪 安裝直流電動機 安裝R/C舵機 在軸上安裝動力傳動系統 車輪與直流齒輪減速電機的安裝 車輪與R/C舵機的安裝 安裝舵機聯動機構 適用于機器人的傳動零件 使用剛性和柔性軸連接器 電動機輸出軸的形制 第四部分 製作你的第 一個機器人 第十七章 — 搭建輪式機器人 輪式驅動機器人的設計原則 雙電動機BasicBot 附加項目：雙層結構的RoverBot 搭建4WD機器人 兩個快速成型的輪式平臺

第十八章 — 搭建履帶式機器人 履帶式機器人的科技魅力 第十九章 — 搭建步行式機器人 步行式機器人概覽 選擇最佳結構材料 從零開始還是使用套件 腿部動力 步行機器人的步態分析 搭建3個舵機的昆蟲機器人 P13 第二十章 — 搭建機器臂和夾持器 人類手臂的構造 機器臂上的自由度 機器臂的類型 驅動技術 搭建一個3自由度的腕關節 用套件搭建機器臂 用夾持器構成機器爪 第五部分 機器人電子學 第二十一章 — 機器人電子學入門 電子製作必備工具 電路製作基礎入門 熟悉導線與配線方法 焊接技巧 第二十二章 — 機器人常用電子元件 首先要認識電子元件的符號 固定電阻 電位器 電容 二極體 發光二極體

（LED） 電晶體 積體電路 開關 繼電器 其他元件 網上內容：元件採購 第二十三章 — 製作電路 使用免焊電路實驗板 用免焊電路實驗板搭建電路的步驟 製作永久性免焊電路 給機器人安裝免焊電路實驗板 使用好免焊電路實驗板的竅門 製作電路板 P14 使用原型開發板 給電路板配上插針 最佳連接方式 第六部分 機器人的大腦 第二十四章 — 機器人的智慧 基本大腦 從簡單開始！ 分立元件構成的大腦 輸入和輸出 認識單片機 單片機的形狀和規格 單片機的內部結構 單片機的速度 網上內容：程式設計入門 第二十五章 — 使用Arduino Arduino的結構 用擴展板擴展介面 版本分類 USB連接與電源

Arduino的引腳 給Arduino程式設計 給機器人程式設計 使用舵機 創建自訂函數 控制兩個舵機 流控結構 使用串口監視器 一些常用的機器人函數 第二十六章 — 使用BBC Micro：bit 認識BBC Micro：bit 選擇程式設計語言 Micro：bit的擴展包 給Micro：bit上傳程式 實用的機器人功能 P15 第二十七章 — 使用樹莓派 樹莓派的內部結構 樹莓派電路板的規格 樹莓派的供電 選擇作業系統 登錄樹莓派 硬體擴展 認識GPIO引腳 程式設計選項 一些常用的機器人功能 樹莓派的高級功能 第二十八章 — 其他適用于機器人的單片機 使用PICAXE 使用Paralla

x BASIC Stamp 使用Parallax Propeller 第二十九章 — 單片機的硬體介面 感測器輸入 電動機和其他執行器 數位輸出介面 數位I/O介面 類比輸入介面 使用模數轉換 使用數模轉換 多信號輸入輸出結構 USB連接 網上內容：擴展I/O介面 遵循科學設計原則 第七部分 機器人感測器 第三十章 — 觸感 什麼是觸感 機械開關 使用按鈕消抖電路 開關的軟體消抖 給碰撞開關程式設計 機械式壓力感測器 P16 用麥克風製作觸覺感測器 其他種類的“觸覺”感測器 網上內容：壓電陶瓷式感測器 第三十一章 — 接近與測距 設計概述 簡單紅外接近感測器 調製型紅外接近探測器 紅外測距

網上內容：使用被動式紅外感測器 超聲波測距 使用鐳射測距儀 擴展感測器視野範圍 第三十二章 — 導航 跟隨預定路線：尋線 沿著牆壁行駛 測距：計算機器人的行駛距離 認識加速度、旋轉與方向 羅盤定位 使用傾斜和重力感測器 更多適用于機器人的導航系統 第三十三章 — 環境感知 監聽聲音 適用於機器眼的簡易光電感測器 視覺系統簡介 煙霧探測 檢測危險氣體 熱量感知 第八部分 與你的機器人互動 第三十四章 — 機器人的遙控操作 用紅外線遙控機器人 用Zigbee無線模組控制機器人 藍牙遙控 圖像傳輸 P17 第三十五章 — 聲響效果 預程式設計聲音模組 商業化音效套件 輸出警報或其他警告音 用單片機

輸出聲音和音樂 使用音訊放大器 用單片機播放聲音和音樂 語言合成技術：讓你的機器人開口說話 第三十六章 — 機器人的視覺效果 用LED顯示回饋資訊 使用LCD顯示幕 用光線效果實現人機互動 最後，放手去做！ 第九部分 線上機器人專案 第三十七章 — 製作尋光機器人 設計目標 LightBot底盤 可供使用的單片機 第三十八章 — 把R/C玩具改造成機器人 設計目標 R/CBot底盤 可供使用的單片機 第三十九章 — 製作尋線機器人 設計目標 LineBot底盤 可供使用的單片機 第四十章 — 製作機器臂 設計目標 BallBot平臺 可供使用的單片機 附錄RBB技術支援網站

五金零件盒進入發燒排行的影片

窗簾零件產業之產品組合與經營策略分析

為了解決五金零件盒的問題，作者陳冠廷 這樣論述：

近年適逢COVID-19疫情蔓延全世界，嚴重衝擊了實體經濟活動與既有展覽的正常進行。在COVID-19疫情的影響下，導致供應鏈的運作型態、工作者的工作型態以及消費者的消費型態，全都做了根本的改變。然而，對個案公司來說，危機就是轉機，剛好藉這個機會去直接面對窗簾零件的終端客戶，並檢視未來的發展策略。本研究以產品組合分析、PEST分析及策略鑽石模型的相關文獻為基礎，運用次級資料分析、參與觀察及深度訪談等方法，首先檢視窗簾零件之產品組合建構，再分析外在環境因素對個案公司之影響，藉此研擬個案公司未來之發展策略。經由實證分析與討論，本研究提出了下列四點作為個案公司未來之發展策略：1. 澳美越窗簾零件

市場策略：憑藉著MIT高品質窗簾零件產品線相當完整的優勢，個案公司可把握美國、澳洲市場正掀起的一股「去中國製造」浪潮的機會。2. 窗簾零件細部展示平台：積極投入行銷資源，加速提升窗簾零件細部展示平台的能見度與品牌價值，幫助個案公司迅速拓展全球窗簾零件市場的潛在商機。3. 海外終端客戶黏著度策略：提高附加價值來滿足終端客戶的多樣化需求。4. OEM/ODM合作策略：雖然個案公司在澳洲與美國市場地品牌知名度偏低，但與個案公司配合的專業製造商都具有品質優良、穩定供貨且百分之百台灣製造的優勢，因此，面對澳美市場的企業用戶可以進一步洽談OEM/ODM的合作業務。

小資材DIY我的風格家具：輕工業風×木作×雜貨

為了解決五金零件盒的問題，作者主婦與生活社 這樣論述：

　　手作家具、ＤＩＹ改造空間，是需要一定專業度才能進行的工程？ 　　本書將透過數名手作愛好者的idea分享， 　　讓你由心裡萌生出「我應該也做得到」的手作欲望！   　　本書收錄的作品， 　　既有工業風的經典水管造型家具的組裝應用、自然仿舊的木材塗色技巧， 　　更有利用不起眼，或從未接觸過的素材進行加工改造的創意idea。 　　◆一捲麻繩，經由螺旋狀往上堆疊纏捲＆黏牢固定，就是自然感十足的置物缽。 　　◆在實驗燒杯裡放入隨意揉成團狀的小燈串，就變成了文青有型的造型燈。 　　◆木板＋幾條鐵片＋紙捲，吊掛在牆上，就是書桌旁最自由好用的隨手撕便條紙。

　　◆木料角材、鐵件五金、地球儀、網片、帖板架……各種看似平凡或者陌生的物件，都是具有極大改造潛力的優秀素材。   　　從小家具、小雜貨開始，試著動手作家具＆改造個人空間吧！ 　　在居家修繕中心、生活小五金賣場（特力屋等）中尋覓「可能用得上」的素材， 　　不要拘泥＆滿足於現成的成品家具， 　　利用簡單的組合＆改造技巧， 　　你也可以利用創意，打造出具有獨特個性＆手感的家具單品及家飾雜貨。

電腦數值控制(CNC)加工機物聯網自動數據收集系統之開發

為了解決五金零件盒的問題，作者王肇潤 這樣論述：

指導教授推薦書……………………………………..……….口試委員審定書…………………………...…………………誌謝 iii中文摘要 ivAbstract v目錄 vi圖目錄 viii表目錄 x第一章 緒論 11.1研究背景和動機 11.2研究目的 21.3研究限制 31.4論文架構 4第二章 文獻探討 52.1物聯網 52.2樹莓派 72.3Modbus通訊協定 92.4 Odoo ERP 112.5製造執行系統資料收集與整合 132.6整體設備效率(OEE) 17第三章 系統架構 193.1系統架構 193.2硬體設備伺服主機說明 213.3作業系統 233.3.1伺服主機作業系統 2

43.3.2樹莓派作業系統 253.4應用系統 263.5物聯網系統架構 313.5.1 Modbus RTU通訊協定架構 323.5.2 Modbus TCP通訊協定架構 333.5.3讀取三色燈操作信號架構 34第四章 系統實作與結果 364.1物聯網感測器設計製作業 364.2物聯網感測器操作驗證 474.3驗證物聯網感測器生產資料收集 484.4管理報表 504.4.1機台總稼動工時統計表 504.4.2人員達成率統計表 524.4.3產品良率統計表 534.4.4機台停機時間明細紀錄 544.4.5即時產能戰情看板 55第五章 結論與建議 565.1結論 565.2建議 58參考文

獻 59附錄一物聯網導入時程表 63附錄二物聯網感測器原始程式碼 64圖目錄圖 2-1 物聯網架構圖 .6圖 2-2 樹莓派硬體規格圖 7圖 2-3 樹莓派 GPIO 腳位圖 8圖 2-4 Modbus 主從式架構圖 .9圖 2-5 Modbus 訊號傳遞示意圖 10圖 2-6 Odoo 架構圖 .11圖 2-7 產銷作業流程圖 14圖 2-8 中介軟體資料交換示意圖 15圖 2-9 檔案匯出入資料交換示意圖 1

6圖 2-10 直接客製開發示意圖 17圖 3-1 物聯網應用系統架構圖 19圖 3-2 物聯網應用系統軟體架構圖 20圖 3-3 Ubuntu 下載版本示意圖 24圖 3-4 Debian Buster 下載示意圖 26圖 3-5 odoo 系統第一次系統設定 31圖 3-6 Modbus RTU 架構圖 .33圖 3-7 Modbus TCP 架構圖 34圖 3-8 三色燈架構圖 35圖 4-1 odoo 物聯網數據收集盒 36圖 4-2 應用程

式流程圖(Key in) 39圖 4-3 LED 指示燈及 LED 按鍵按鈕 42圖 4-4 物聯網感測器接線圖 . 43圖 4-5 物聯網感測器組立完成圖 44圖 4-6 Barcode 程式流程圖 .46圖 4-7 開始生產燈號顯示圖 47圖 4-8 停止生產燈號顯示圖 47圖 4-9 操作按下開始生產示意圖 .48圖 4-10 操作按下停止生產示意圖 48圖 4-11 機台總稼動工時統計表操作畫面 51圖 4-12 人員達成率統計表操作畫面

52圖 4-13 產品良率統計表操作畫面 . 53圖 4-14 即時產能戰情看板 . 55圖 5-1 應用系統產銷流程比較圖 .57表目錄表 3-1 軟硬體設備表 21表 3-2 HPE DL20 Gen10 Server 技術規格表 22表 3-3 雲端伺服主機硬體安裝規格表 23表 3-4 伺服主機硬體安裝規格表 23表 3-5 Ubuntu 20.04 LTS 安裝程序 25表 3-6 odoo.conf 檔 2

9表 3-7 odoo Service 啟動檔 30表 4-1 無 Barcode 製造工單 41表 4-2 Barcode 製造工單 41表 4-3 物聯網感測器零組件表 42表 4-4 樹莓派 GPIO 腳位實際接點表 43表 4-5 機台生產明細表 49表 4-6 機台總稼動工時統計表 51表 4-7 人員達成率統計表 52表 4-8 產品良率統計表 53表 4-9 機台停機時間明細紀錄 54