人的盲點的問題,透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列包括價格和評價等資訊懶人包

人的盲點的問題,我們搜遍了碩博士論文和台灣出版的書籍,推薦HugoWilcken寫的 低——大衛.鮑伊的柏林蛻變:華麗搖滾落幕後的真實身影,轉型關鍵時期深度全解析 和Repeat的 人類圖,你與世界和解的開始【專為初心者設計!特別收錄:薦骨活化練習&情緒週期紀錄表】都 可以從中找到所需的評價。

另外網站珍惜那些傻傻指出我們盲點的人- 壹讀也說明:比如另一半不應該只是給你陪伴與呵護,ta還有一個很重要的事情需要做。那就是幫我們看到我們的不足甚至是盲點,然後充滿愛意的告訴我們,並且協助我們去變得更好。

這兩本書分別來自潮浪文化 和悅知文化所出版 。

國立中山大學 企業管理學系醫務管理碩士班 簡士鎰、李英俊所指導 林柏宏的 以整合性科技接受模式探討長期照顧服務人員對於照顧型機器人之行為意圖與使用行為 (2019),提出人的盲點關鍵因素是什麼,來自於長期照顧服務人員、高齡社會、整合性科技接受模式、照顧型機器人。

而第二篇論文國立虎尾科技大學 資訊工程系碩士班 陳國益所指導 陳韋綸的 高性能輕量化全向式一字線型雷射室內建模暨測距儀設計與實作 (2017),提出因為有 雷射測距儀、三角測距法、室內建模、影像辨識、地圖建構、室內導航的重點而找出了 人的盲點的解答。

最後網站BOSS學:自我對話.超越盲點 - 元智大學則補充:超越盲點》作者為擔任哈佛MBA領導必修課程主持人的琳達.希爾,甫出版即獲得《華盛頓郵報》、《金融時報》、《華爾街日報》的讚譽好評。 作者在 ...

接下來讓我們看這些論文和書籍都說些什麼吧:

除了人的盲點,大家也想知道這些:

低——大衛.鮑伊的柏林蛻變:華麗搖滾落幕後的真實身影,轉型關鍵時期深度全解析

為了解決人的盲點的問題,作者HugoWilcken 這樣論述:

「我住遍了全世界,我離開了每一個地方。」 ——《低》,大衛.鮑伊 |鮑伊告別華麗時期,開啟搖滾新頁經典之作| 台灣首本剖析大衛.鮑伊音樂創作轉型風格樂評專書 探索創作心靈,重回柏林三部曲現場,搖滾變色龍的蛻變起點 ★陳德政精彩深度導讀★楊久穎執筆翻譯 ★特別收錄馬世芳專文解析鮑伊舞臺人格 ●台灣版獨家收錄大衛.鮑伊柏林時期珍貴剪影●    ●亞馬遜讀者4.7星高分評價,鐵粉必收專書!   ●鮑伊關鍵樂風轉捩點●滾石雜誌500大專輯●影響啟迪無數後龐克搖滾樂隊     |本書看點|   ★從幕前到幕後最完整的全面記錄   ★奠定音樂生涯高峰轉型期的代表作深度爬梳   ★

與美國搖滾巨星伊吉.帕普的精彩交鋒   二〇一六年,傳奇搖滾巨星大衛.鮑伊從人生舞臺謝幕登出,告別地球,全球樂迷同聲哀悼。鮑伊留下無數經典代表作,身分角色悠遊在外星人、迷宮魔王、湯姆少校、瘦白公爵等各種表演人格,勇於挑戰打破各種框架,百變形象深入人心,更以獨特的個人形象及開創性的音樂風格,影響許多世代。鮑伊過世當天,德國外交部甚至發推特感謝:「再見了,大衛.鮑伊,你現在也成了英雄,謝謝你幫助扳倒柏林圍牆。」   有別於一般音樂的樂評書或是明星傳記的角度,本書從大衛.鮑伊人生最關鍵的轉型時期,也是他走入柏林的起點——《低》切入。這張專輯與《「英雄」》《房客》被譽為柏林三部曲,《「英雄」》的專

輯同名曲被認為是冷戰時期東西德的地下國歌,而首部曲《低》正是他的樂風轉捩點。在本書中,作者雨果.威爾肯從大衛.鮑伊的音樂風格、創作源起及背景等脈絡細細爬梳,勾勒出他在柏林的轉變歷程。   柏林影響與樂風轉變   鮑伊出道發行數張專輯獲得巨大成功,生活在家族精神分裂症病史的陰影下,過度壓力卻讓他迷失自我,陷入毒癮。在此時,他選擇前往柏林,決心戒毒,卻沒想到此城不僅成為身心逃逸及喘息的出口,更成為靈思激盪的來源。鮑伊迷戀當時冷戰時期的獨特氛圍,當地的博物館及夜店酒吧都留下他的足跡。結合對德國藝術的愛好及當代德國音樂等各種影響,鮑伊打造出全新的音樂作品,自此開啟了個人及時代的新頁。   冷戰時

期的柏林如何影響鮑伊的身心狀態及創作?他如何在與毒癮奮鬥的同時創造新的樂風?與好友伊吉.帕普激盪出何種火花?雨果.威爾肯在書中透過多方訪談資料,重現了鮑伊瘋狂嚴謹等各種面向。例如他不敢居住在鬧鬼的城堡房間、工作時會利用閒暇與伙伴們去黑森林及萬湖散心、在柏林圍牆旁的工作室錄音等景況。書中對鮑伊和多位音樂人如布萊恩.伊諾等的交往合作記錄,彷彿還原現場,活靈活現,如同紀錄片般迷人。   樂評書的寫作標準   全書也針對曲目逐一剖析,包括歌詞的典故源起、與音樂圈往來等幕後花絮,不僅讓讀者對鮑伊的心理狀態及創作風格有更多理解,也能滿足粉絲對鮑伊柏林生活的好奇。雨果.威爾肯對鮑伊的創作考究鉅細靡遺,有

讀者形容,「這本書為這類書籍設下了標準,應該成為同系列的寫作模式」。透過本書,我們也將展開一場紙上行旅,共同體驗搖滾巨星的蛻變。     |重點摘錄|   ❖伊吉.帕普和大衛.鮑伊的情誼❖   「《低》是在《白痴》之後錄製的,但《低》卻先發行了。大衛不想讓人們認為他的靈感來自伊吉的專輯,但事實都是一樣的。甚至有一些為伊吉錄製的曲目,最後卻收錄到了《低》。」——錄音師羅宏.希柏   「樂團和鮑伊會離開錄音室去睡覺,但我不會。我工作是為了要在第二天比他們快一步……看吧,鮑伊是個快人一步的傢伙。思維敏捷,行動迅速,非常活躍、敏銳的一個人。我意識到我必須比他更快,否則,那會變成誰的專輯?」——

歌手伊吉.帕普   ❖柏林圍牆旁的錄音室❖   錄音室距離柏林圍牆只有二、三十公尺。「從主室裡,我們可以看到柏林圍牆,也可以看到圍牆的另一邊,越過鐵絲網,看到紅衛兵的炮塔……他們有巨大的望遠鏡,他們會看向主控室,看著我們工作,因為他們和其他人一樣喜歡追星。有一天,我們問工程師,整天被警衛盯著看,會不會覺得不舒服;他們很容易就能從東邊對我們開槍,就是那麼近,如果望遠瞄準器夠好的話,他們便可以射中我們。他說,過一陣子就會習慣了,然後轉過身來,拿了一盞頂燈對著衛兵,伸出舌頭跳上跳下地騷擾他們。我和大衛馬上躲到錄音台下面。『別這樣』,我們說,因為我們快嚇死了!」——唱片製作人托尼.維斯康蒂   

❖大衛.鮑伊的柏林生活❖   鮑伊不再把頭髮染成橘色,還留起了小鬍子,並開始穿上工人的連身工作服作為一種偽裝,儘管在柏林的樂趣之一就是沒什麼人會打擾他。他很快就養成習慣,在床上躺到下午,然後喝著咖啡、柳橙汁配香菸當早午餐,接著走到錄音室,並經常在那裡徹夜工作。當時,他也沉迷於日間的娛樂,包括在咖啡館閒晃,並與伊吉和可可一起騎著自行車,在開闊的城市裡繞來繞去。「我幾乎無法表達我在那裡體驗到的自由感,有些時候,我們三個人會跳上汽車,像瘋了一樣開車穿過東德,然後駛入黑森林,在任何一個吸引我們目光的小村莊停下來。這樣一走就是好幾天。又或者,我們會在冬天的日子裡,在萬湖吃一整個下午長長的午餐。那個地方

有一個玻璃屋頂,四周被樹木包圍著,依然散發著一種1920年代早已消失的柏林氛圍。」(摘自大衛.鮑伊雜誌訪談)   ❖鮑伊的柏林繆思❖   他經常參觀柏林圍牆兩側的藝術館,但他最喜歡的是位於柏林郊區達勒姆(Dahlem)的「橋社」博物館,該博物館專門收藏一次大戰前在柏林和德勒斯登(Dresden)的一批藝術家的作品……他們的作品和《低》第二面的向內轉折,有著明顯的哲學聯繫,也就是把風景作為情感的概念。「這是一種藝術形式,它並非透過事件,而是透過情緒來反映生活,」鮑伊在2001年說,「這就是我覺得我的作品要走的方向。」 熱血推薦   小樹(StreetVoice 音樂頻道總監)   四分衛

阿山   回聲樂團   李明璁(社會學家、作家)   林查拉(造次映畫總監)   阿凱(1976樂團主唱)   馬世芳(廣播人、作家)   馬欣(作家)   張鐵志(搖滾作家)   梁浩軒(策展人)   陳珊妮(音樂創作人)   陳德政(作家)   楊久穎(譯者、文字工作者)   廖偉棠(詩人、評論人)    熊一蘋(作家)   (按姓名筆劃排序) 狂推分享   就麻瓜角度,這本書簡直是奇幻文學。對學習搖滾的樂迷而言,這紀錄根本是打通任督二脈的寶典。——小樹(StreetVoice 音樂頻道總監)   千萬不要以為這本書只是綜合維基百科或Google查得到的「大衛.鮑伊」生平事蹟和樂評資

訊,這樣其實不夠硬派,也滿足不了狂愛他的樂迷。本書聚焦從一張經典專輯切入,重探每首歌的創作脈絡、合作互動乃至錄音細節,彷彿要把讀者偷渡至那些靈感飛馳的神祕現場、甚至是鮑伊自我重整的身心歷程。由此獨特路徑,重新理解這位偉大藝術家,翻開的每一頁都是玄妙宇宙風景;重聽的每個音符,也有了不同維度持續迴盪的聲響。——李明璁(社會學家、作家)    大衛.鮑伊和大師布萊恩.伊諾在柏林圍牆邊的錄音室做出了「柏林三部曲」,是他藝術生命的又一次大轉彎。有人說:大衛.鮑伊就在這裡創造了搖滾的未來。感謝上蒼讓他活到了69歲,而且直到生命的終點,仍然處在創作的顛峰──這實在是地球人的福氣。——馬世芳(廣播人、作家)

  大衛鮑伊不只是音樂巨人,更是流行史上開創性的代表。他成為不滅的符號,且因其「無法被定義」而成為跨時代的精神指引。從他開始,音樂、時尚、文化、性別都開闢了疆界。無論他的外星化身「齊格.星塵」、「瘦白公爵」到「大衛鮑伊」都是他所創造的藝術品。一生如華麗但危險的行動藝術,解鎖了世人的盲點,作品也不斷在「自我革命」。此書關乎他人生與創作的轉捩點,更關乎人類流行史。他與其音樂如在「星空」回望地球,是個體的寂寞,也是對迷失群體的呼喚。——馬欣(作家)   大衛.鮑伊是通往外星世界的指路人,是讓所有怪胎感到不孤單的英雄,不斷自我創造的神祕之獸,是二十世紀到我們這時代流行文化最具顛覆秀的創造者。——

張鐵志(搖滾作家,著有《未來還沒被書寫:搖滾樂及其所創造的》)   我「見過」大衛.鮑伊兩次。一次是倫敦之行,來到了《齊格星塵》專輯封面的拍攝之地,站在Ward's Heddon Street studio外,見到那位starman站在遙遠的天際。一次是東京行,由V&A策展的《David Bowie Is》,見到湯姆少校(Major Tom)漂浮在外太空,臉龐掛上閃電符號的鮑伊,呼喊著~~呼喊著。這是第三次,我又「見過」大衛鮑伊了,在讀完本書之後,見證那神奇的藝術家。——梁浩軒(策展人)   一如鮑伊在專輯裡唱著的:「我住遍了全世界,我離開了每一個地方。」《低》是他生涯最重要的一次

過場,也是那趟柏林旅程的負片——只有出發和到達,沒有途中。再沒有誰能和鮑伊一樣,用一張如此美麗的專輯,創造出如此陰鬱的內在宇宙,就像巔峰過後的感覺,一切都在倒退,一切都在下沉。——陳德政(作家)   透過本書,我們能從中看到大衛.鮑伊在自律/自毀之中的擺盪,在創作上的有所為與有所不為,以及那種在飽受壓力(包括離婚官司、精神狀態不穩定等等)的掙扎之下,冷冽疏離又內省低調的電子聲響背後的炙熱靈魂。——楊久穎(譯者、文字工作者)   有那麼多個大衛.·鮑伊,以至於他被稱爲「搖滾變色龍」,事實上角色分裂是西方詩歌傳統,分身有助於左右手互博、然後認識自己。他如此演繹的那一個我行我素的「大衛.鮑伊」,

鼓勵了多少感覺與所謂主流社會格格不入的人去成爲自己,音樂和美學趣味、性傾向、生活價值觀等等都不應成爲被他人否定或自我否定的理由,他只是在做大衛.鮑伊,無意間卻成爲了一把傘。——廖偉棠(詩人、評論人)  佳評如潮    資深搖滾樂迷絕非專輯封面封底說明文字就能滿足,這套書正是及時雨。——《滾石雜誌》   這套書是為了那些瘋狂的收藏者而出版:他們欣賞那些獨特的設計及創意,還有任何讓你的房間看起來很酷的酷東西。我們愛死這套書了。——Vice雜誌   才華洋溢,每本都是真愛。——NME雜誌   想把某張專輯做到無所不知嗎?來試試這套書。——Pitchfork雜誌   大衛.鮑伊的專輯《低》

發行於1977年,可謂是這位歌手/演員/音樂家/偶像的靈思巔峰,但這張唱片仍然無法引起應有的注意。雨果.威爾肯這本書可望結束這種長期被忽視的狀況……本書將吸引鮑伊的歌迷,以及那些尋找一位著名藝術家的失落珍寶、對音樂好奇的人。對於那些永無止境辯論著究竟是誰影響誰的搖滾歷史學家,或是那些僅是想知道歌曲背後的故事的人來說,本書都極具吸引力。崇拜者將急於重新發現被遺忘的最愛……引人入勝又充滿魅力的分析。《低》堪稱是鮑伊的創作巔峰,而雨果.威爾肯的書,將成為深入了解這張專輯、極具價值的良伴。——強力塑膠出版社(Drastic Plastic Press)   讀者盛讚   《低》是大衛.鮑伊發行專輯中

,我最喜歡的一張。關於這位善變音樂家發展的特定重要時期,威爾肯這本著作雖然內容並不厚重,但比許多(實際上是所有)重量大書更具衝擊力。這本書充滿了關於鮑伊在「瘦白公爵」時期陷入毒癮的訊息,以及他在柏林奇蹟般地康復和重新定義自我的詳細描述。文筆豐富又不致過度放縱。高度推薦。——讀者喬伊.赫希      我等這本書很久了,沒有失望。書寫鮑伊的相關作品,始終是一項艱鉅任務。作者真的為這本書費盡心思,從文學因緣的引用起源、大量的採訪資料爬梳等,構成了這本非凡的傑作。——讀者約茲     《低》是鮑伊最好且最獨特的專輯之一。在本書中,作者詳細介紹了專輯的錄音細節,並探討每一首歌曲的故事。他還探索了專輯的

前期準備工作,從鮑伊的上一張專輯開始,甚至也介紹到了鮑伊與伊吉.帕普合作的唱片。在有限的頁數裡充滿了豐沛的資訊,文筆卻清晰易懂。強烈推薦。——讀者邁克.阿沃利奧            這可能是我讀過的對鮑伊作品最好、最詳細的分析,我懇請作者考慮繼續書寫柏林三部曲的另外兩張專輯。——讀者巴克利       這本書為這類書籍設下了標準,應該成為同系列的寫作模式。從鮑伊在職業生涯中的背景開始,詳細描述了早期的創作過程,記錄鮑伊如何與伊吉.帕普合作並激盪火花,以及前期的創意工作伙伴,製作人的加入,直到前往柏林完成混音。作者並沒有對歌曲進行過多的樂理描述,也絕不訴諸任何枯燥如「在歌曲的2分37秒有一

段合唱,掩蓋了節奏的音調」這類型的文本——很多這類書常見的內容。相反的,作者專注於藝術家創作歌曲時的生活,以及如何影響和塑造這個過程。他描述了具有創造性的決策過程及概念性想法,整個過程中對周圍的氣氛亦進行大量描述。你會感覺自己彷彿就在現場。對於喜歡這張專輯的人來說,這是一次非常愉快的體驗。——讀者杜安    我對這個類型的書有些期望:對專輯製作方式的描述要詳細卻不過度瑣碎;對音樂本身的分析詳盡卻不過分;彷彿像在閱讀藝術家的傳記,至少要讓人足以了解專輯的出發源頭。這本書應有盡有。整本書只談一張專輯,很難從頭到尾都引人入勝,但這本書卻成功做到了。亮點包括:對鮑伊在製作這張專輯時,精神狀態的準確描

述(這個描述很大程度上解釋了專輯的獨特情緒)。書中也解釋了專輯的影響力何在,甚至是一一逐曲目的逐軌分析:而且毫不冗長也不會淪於無趣(當然,除了忠實粉絲外,或許任何人都沒有太大興趣)。這是對一張精彩專輯的全書分析。如果你是鮑伊的鐵粉,或許很多片段讀來讓你感到熟悉;如果你喜歡這張專輯卻對幕後花絮及歷史一無所知,那麼這是必讀之書。——讀者威廉.康比 

人的盲點進入發燒排行的影片

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32:14 有錢人最怕兒子女兒敗家?
39:27 有錢人的態度天差地遠?
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以整合性科技接受模式探討長期照顧服務人員對於照顧型機器人之行為意圖與使用行為

為了解決人的盲點的問題,作者林柏宏 這樣論述:

面對龐大的老人照顧需求以及長期照顧服務人員的短缺,照顧型機器人的相關發展也逐漸受到關注。因此,本研究目的在於瞭解長期照顧服務人員對於照顧型機器人之意願,並提出相關配套措施及方案,得以提升其服務之效率與效能,同時免於職場傷害。研究方法以整合性科技接受模式為基礎並建立結構式問卷,以居住在台灣且年滿18歲之長期照顧相關職業作為研究對象,共回收有效問卷497份,回收率為93.59%。結果發現「電腦自我效能」、「績效期望」、「社會影響」會顯著正向影響「行為意圖」;「電腦自我效能」會正向影響「努力期望」;「行為意圖」會正向影響「使用行為」;「性別」在「努力期望」與「行為意圖」間具有調節效果;「年齡」在「

電腦自我效能」、「績效期望」和「努力期望」與「行為意圖」間具有調節效果;「教育程度」在「社會影響」與「行為意圖」間具有調節效果;「職業別」在「電腦自我效能」、「績效期望」、「社會影響」與「行為意圖」間具有調節效果。而影響「行為意圖」的因素以「電腦自我效能」最具影響力,依序為「社會影響」和「績效期望」。因此,首先建議可先推廣使用照顧型機器人並對員工進行教育培訓,藉此增強其使用照顧型機器人的信心;其次,可透過長期照顧相關組織,建立產業、政府、學術三方的合作組織,依照實際面研發活用照顧型機器人的照顧技術,制定標準化培訓教材,並納入在職教育訓練之課程,使員工認為照顧型機器人是職場環境改善之機會,並給予

鼓勵與支持;再其次,可針對員工對於照顧型機器人的盲點與困難加強教育和培訓,讓其了解照顧型機器人的實用性和重要性,避免職業傷害,又或提供獎勵金以增加員工對照顧型機器人的使用意願。此外,可優先針對「男性」、年齡為「18-24歲」和「45-54歲」、職務為「個案管理師」和「職能治療師」之員工,推廣其使用照顧型機器人執行長期照顧服務,同時也會因此提高學歷為「高中/職或以下」之員工使用照顧型機器人之意願。

人類圖,你與世界和解的開始【專為初心者設計!特別收錄:薦骨活化練習&情緒週期紀錄表】

為了解決人的盲點的問題,作者Repeat 這樣論述:

專為初心者設計,讀懂人類圖的第一課! 透過〔實際案例〕×〔生活化的應用〕 帶你理解自己,揭開人際相處的正確方法。 ☾ 【特別收錄:薦骨活化練習&情緒週期紀錄表】     你是否有過以下困擾:   好心給了同事建議,對方卻聽不進去?   伴侶工作壓力大,自己的心情卻連帶受到影響?   明明達成了目標,內心仍然懷疑自己不夠好?     ──IHDS認證引導師「Repeat的人類圖計程車」,   帶你探索人際相處的真相,   改變你與自己、與周遭世界的關係。     教授人類圖超過700小時的Repeat,擅用生活化的比喻,結合真實案例,以幽默活潑的風格,將人類圖原理化繁為簡。如同人生迷

途時的嚮導,幫助你放下執著,領會生命的豐盛與智慧。     ✦ 深入淺出,有別於教科書般的艱澀難懂,適合初學者。   ✦ 判讀基本人類圖,從內在權威、人生策略,活出自己的設計。   ✦ 分析九大能量中心,理解自己的動能如何運作。   ✦ 從四大類型與配對,找到適合彼此的互動方式。   ✦ 每章皆附有關鍵字,快速引導對應的生命課題。      ▍人類圖,改變你生命做決策的方式   到此為止的人生,根基於你之前一次又一次的決定,卻鮮少有人問過:   「這件事你有沒有回應?」   「你有足夠的能量去執行嗎?」   「現在的時機是否正確?」   「眼前的煩惱源自於你自己嗎?」     人類圖是占星、易

經、脈論等古老智慧與現代科學的結合。它提供了一個嶄新的做決定方式:回到你的策略、使用你的內在權威。     所有人天生都有自己獨特的個性、行為模式,與看待事物的觀點,然而,社會卻用同樣一套標準來規範每個人,導致我們無法接受自己,甚至在人際關係中一再失望和受傷。     ──藉由人類圖的指引,我們將以全新的視角看待自己與他人。   好評迴響     ▍Repeat人類圖學員們的熱烈迴響   人類圖本身只是知識,但要如何活出自己,才是最難的事情。這本書真的會改變很多人的生命,帶著你邁向你想像不到的美好之地。──30代,顯示生產者     過去很害怕比不上別人,容易沒自信,學了人類圖之後,我慢慢懂得

欣賞自己和每個人獨特的設計,原來不完美也值得被愛。──20代,投射者     當你回到權威與策略,生命的頻率就會漸漸改變;我觀察到了自己的情緒週期、不斷練習薦骨回應……身邊的人事物真的開始洗牌,原來,生產者只要在對的地方等待就好了,宇宙自然會把東西擺在你面前。──30代,生產者     學人類圖的初衷,是因為想更理解反映者的兒子。沒想到在學習的過程裡,原本慌亂焦慮的心,慢慢平靜了下來,讓我找到釋放情緒的方式,也多了一個可以同理他人的途徑。──50代,顯示生產者     市面上充斥著龐雜且眾說紛紜的文章,相較之下,Repeat總是能讓人類圖變得清晰又簡單,還不時穿插有趣又貼切的比喻,讓我能在生活

中真正落實。──40代,顯示生產者     Repeat的人類圖學識豐富、功底紮實,更厲害的是深入人群的「田野調查」,她花了大量的時間去了解、傾聽不同的設計,引導學生與讀者建立科學而又嚴謹的知識架構。──20代,生產者     以前總是糾結於要找到事情的原因,但實際明白人類圖設計後,便能客觀看待自己的各種反應,也覺得答案不再那麼重要了,因為這就是自己啊。──20代,生產者     人生歲月悠悠地活到現在,終於在人類圖裡明白了過往的苦楚和不解,不是我不夠好,而是還沒遇到懂我的人,這讓我放下了執著,也學會更愛自己。──40代,顯示者

高性能輕量化全向式一字線型雷射室內建模暨測距儀設計與實作

為了解決人的盲點的問題,作者陳韋綸 這樣論述:

  隨著科技的快速發展,智慧型機器人的功能越來越多樣,而室內導航技術也漸漸被重視。傳統的室內導航技術,需要事先對室內環境進行地圖的佈建,但是如此技術之機器人無法在未知的環境下自由導航。因此,主動式室內導航技術成為趨勢,機器人透過此方式能夠自由的自主移動及導航,在多種主動式室內導航技術的感測方式之中,又以雷射測距較為精準,且較不受環境影響,故在本研究中以雷射測距的技術進行智慧型機器人導航技術的開發。  而目前市面上的室內機器人用雷射測距儀大多都有以下的主要缺點,如價格過高、體積與重量相當大,又如掃描範圍只有360度的全向平面視野為主,對於複雜的室內設備的偵測能力不足,如椅腳、桌面等突出物。對於

高度較高的家庭服務型機器人而言,使用單一平面的地圖,容易造成機器人的盲點,因此能完整建立室內環境模型的雷射測距方式有其必要性。  因此,本論文研究為了改善這些問題,提出「高性能輕量化全向式一字線型雷射室內建模暨測距儀」的開發,提供室內服務型機器之用,降低雷射測距儀的成本以及重量,並能即時繪製出室內的三維立體點雲圖。本研究透過CMOS攝影鏡頭、一字線雷射發射器與嵌入式微處理器,在一平面上投射一字線雷射光,並透過三角測距原理,在鏡頭所看到的影像上進行光點分析,便可以即時計算出具精確度的雷射測距值。同時利用3D列印的技術,大幅度的降低整體雷射測距儀的重量以及體積,改善傳統雷射測距儀的性能以及成本,讓

雷射測距儀適應各種不同的機器人載具。