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另外網站伺服馬達控制 - 2b4web.fr也說明：伺服馬達 的工作原理是根據反向磁力，進而移動或建立轉矩。最簡單的例子有固定位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲 ...
國立雲林科技大學 電機工程系 洪崇文所指導 黃仕傑的 具EtherCAT通訊協定之伺服馬達控制器 （2021），提出伺服馬達扭力模式關鍵因素是什麼，來自於乙太網路控制自動化技術、CiA402、CANopen over EtherCAT、伺服馬達驅動器。
而第二篇論文國立臺北科技大學 管理學院工業工程與管理EMBA專班 范書愷所指導 何建德的 電機馬達的滾動軸承失效真因分析 （2020），提出因為有 軸承、電機馬達、失效真因分析、魚骨圖、石川圖、因果圖、資產設備維護管理策略、預知式保養、主動式保養的重點而找出了 伺服馬達扭力模式的解答。
最後網站慶瑋機電為JPS伺服驅動器.變頻器專業之經銷商.東元伺服馬達 ...則補充：PDS系列之伺服驅動器可以執行兩種扭力(轉矩)控制方式: Mode-0: 標準速度模式下之扭力限制功能. Mode-1: 直接扭力控制方式. (本例中, 假設 Pr.188=0，馬達參數 ...
ROBO-ONE競技大會用二足機器人的設計與製作
為了解決伺服馬達扭力模式 的問題，作者日本ROBO-ONE委員會 這樣論述：
本書是[Robo Books(機器人系列叢書) ROBO-ONE用二足步行機器人製作導覽](2004年5月發行)的續版，內容是以參加ROBO-ONE(二足步行機器人格鬥大會)用的機器人為主題，由機器人硬體的製作、機器人動作(Motion)的設定(程式)、操控用的各種無線通信、到控制器等系列的解說。 尤其也論述到串列伺服馬達(Serial servo motor：序列伺服馬達)、及各種感知器(Sensor：感測器)的構造，之後並論述這些元件(零組件)搭載到實機的應用、及在機器人動作的設定時極重要的應用感知器(感測器)的控制。經由本書不僅二足步行機器人的初學者可學習到
正確動作的機器人製作的知識，且對已有二足步行機器人製作基礎知識與經驗的讀者、及有機器人組裝經驗的讀者更是進階的最佳讀本。 推薦語： 本書是ROBO-ONE委員會出版的機器人書系中專著論述參加ROBO-ONE競技大會用二足步行機器人的設計與製作技術。書中由二足步行機器人用零組件(組件：Parts)、到機器人的開發環境、二足步行用機器人軟體、無線通訊技術、與人機介面等全盤深入的論述，並列舉優越的機器人製作實例論述機器人的自製。對期望了解機器人技術及自製機器人的讀者本書將可提供全面性的知識。
具EtherCAT通訊協定之伺服馬達控制器
為了解決伺服馬達扭力模式 的問題，作者黃仕傑 這樣論述：
本論文實現具乙太網路控制自動化技術(Ethernet for Control Automation Technology, EtherCAT)通訊介面的伺服馬達驅動器，為了滿足自動化工業控制中對於多種馬達的控制需求，支援驅動步進馬達、永磁同步馬達、直流無刷馬達以及音圈馬達，並於通訊控制中加入CoE-CiA402 (CANopen over EtherCAT, CoE)-(CAN in Automation, CiA)部分物件，使驅動器支持操作於CiA402運動控制規範中的基本位置、速度、扭力模式，以及週期同步位置、速度、扭力模式，在控制上EtherCAT主站可藉由人機介面控制馬達操作於六種模
式，同時也可從人機介面上讀取馬達當前位置、速度或狀態等參數，最後，在實驗結果證明，除了實驗中使用霍爾感測器作為回授的直流無刷馬達外，其餘三種馬達在位置模式的定位上皆有良好的定位效果，速度模式下四種馬達皆可達到馬達之額定轉速，而在扭力模式下的實際扭力也可達到四種馬達之額定扭力。
電機馬達的滾動軸承失效真因分析
為了解決伺服馬達扭力模式 的問題，作者何建德 這樣論述：
根據經濟部能源局2014資料，電機馬達用電量占我國工業用電的70%，可說是工廠中最重要與普遍的機械動力來源設備，而在許多不同的研究中指出，電機馬達的故障有40% 至70% 都與軸承失效相關，因此了解電機馬達軸承的失效對工業界而言是一個非常重要的課題。本論文從蒐集到電機馬達軸承失效的314份的實際案例中，研究探討電機馬達使用的滾動軸承失效真因，並統計這些電機馬達使用的行業、服務壽命、軸承種類、應用條件和馬達帶動的設備與軸承失效真因的關聯性，並用魚骨圖分析和表示造成失效的原因與失效模式間的關係，期待工廠的資產維護管理策略可以從目前以監測設備狀況作為維修決策的「預知式保養策略」，進化到可以探知與矯
正設備失效真因的「主動式保養策略」，在相關業者探知電機馬達軸承失效真因時可作為參考，以增加企業競爭力和降低地球資源浪費。