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電力電子學圖鑑：電的原理、運作機制、生活應用……從零開始看懂推動世界的科技!

為了解決低轉速馬達的問題，作者森本雅之 這樣論述：

　　電力電子學和我有什麼關聯？ 　　事實上，只要插上插座，開始使用電能， 　　你就與電力電子學分不開！ 　　微波爐是如何加熱？ 　　洗衣機用了什麼機制降低音量？ 　　冰箱是如何達到智慧節能？ 　　油電混合車的運作機制為何？ 　　從家電到交通工具，維持現代生活與社會運轉， 　　電力電子學可以說是必要技術！ 　　看懂電力電子學＝通曉全世界！ 　　0基礎也能看懂有關「電」的一切！ 　　技術也會一直革新，即使閱讀專業書籍或教科書， 　　也很難跟得上現實中的電力電子產品。 　　全書用圖解方式解說基礎原理、使用實例， 　　即使不是專家，也能輕鬆理解！

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以Linux嵌入式系統實現虛擬實境動態模擬器控制

為了解決低轉速馬達的問題，作者成瑞錦 這樣論述：

本論文以Linux嵌入式系統為控制平台，實現虛擬實境動態模擬器控制。此系統利用Strong ARM 1110微處理器的GCPlus單板 為嵌入式系統硬體，並移植Linux作業系統至單板上，再撰寫Linux CAN-Bus驅動程式及其它序列傳輸介面程式來控制虛擬實境動態模擬器。 硬體架構方面，主要包含GCPlus單板及DSP EVM板等。軟體設計部份，主要包括移植Linux作業系統至GCPlus單板上，撰寫序列傳輸介面程式，及GCPlus / DSP CAN-Bus Driver等。至於六軸運動平台控制，目前多使用工業電腦（IPC）或是由單晶片驅動控制，但IPC不僅體積龐大

且價格昂貴，單晶片驅動控制則缺乏作業系統的支援，容易造成在未來擴充發展上的不易。因此我們選擇以Linux嵌入式系統來發展虛擬實境動態模擬器控制，在Linux嵌入式系統上發展控制程式，不僅未來易於發展、擴充，更可以利用嵌入式硬體之多種序列傳輸介面來控制虛擬實境動態模擬器，進而大幅簡化硬體的體積。 研究結果顯示：應用嵌入式系統為傳輸媒介，具有系統設計模組化、開放式架構、簡化配線、易於擴充等多重優點；而以Linux為作業平台，具有高穩定度、高可攜性、良好程式發展平台等多項優點，將上述兩項加以結合則更加切合未來動態模擬器控制技術的發展方向。