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新駕考全套教程：輕鬆學車考駕照(第四版)

為了解決倒車入庫重點的問題，作者 這樣論述：

《新駕考全套教程——輕鬆學車考駕照》（第四版）嚴格按照《機動車駕駛人考試內容與方法》（GA 1026-2017）和2022年4月1日開始實施的《機動車駕駛證申領和使用規定》（公安部令第162號）的要求進行編寫，詳細介紹了學習機動車駕駛技術和考取機動車駕駛證的相關知識。內容包括學車考證須知、汽車駕駛入門、科目一（道路交通安全法律、法規和相關知識）考試、科目二（場地駕駛技能）考試、科目三（道路駕駛技能）考試、科目四（安全文明駕駛常識）考試及全套理論考試題庫。 本書圖文並茂，形象直觀，由淺入深，語言精練，通俗易懂，實用性強，適用於報考C類機動車駕駛證的人員閱讀，對其他類別駕考人

員也有一定的參考價值。

倒車入庫重點進入發燒排行的影片

先進駕駛輔助系統之車道維持與自動路邊停車實作

為了解決倒車入庫重點的問題，作者顏伯恩 這樣論述：

本研究使用改裝電動車做為實驗平台來進行車道線偵測與辨識系統和具機械視覺之自動停車系統，本文研究重點著重在影像處理分析，而車輛動態控制等等則交由另一位同學所負責。電動車改裝部分主要為方向盤與剎車系統加裝馬達做為控制、油門深淺則是透過可變電阻來控制。首先車道線偵測與辨識的部分是透過電動車前檔風玻璃加裝攝影機做為車輛對外的感測器，透過高階程式語言Python所撰寫的車道線辨識程式碼將感測器所回傳即時影像進行線上處理並將運算結果傳送給做車輛動態控制的同學進行車輛修正。自動停車系統的停車格偵測部分則是藉由車輛右側與後側加裝廣角攝影機做為感測器回傳即時影像給Python程式碼做影像運算，運算結果將傳給另

一位同學做馬達與可變電阻的車輛動態修正。最終實驗結果顯示車道線偵測與辨識系統能夠透過接收道路即時影像來對車輛進行修正使車輛能夠維持在車道中心行駛，另外具機械視覺之自動停車系統能在環境不複雜的情況下完成自動路邊停車的任務，也證明這兩種系統具備相當的穩定性與可行性。

【109年最新版】【臺北市環保局儲備駕駛甄試題庫(環保常識及交通規則)】 (收錄環保常識最新年度676題題庫，交通法規707題模擬題庫一網打盡)(初版)

為了解決倒車入庫重點的問題，作者鼎文名師群 這樣論述：

☆清潔隊簡章內容重點剖析☆ ☆最新年度甄試題庫完整收錄☆ ☆超大份量破千試題常識法規一次掌握☆ 　　臺北市環保局儲備駕駛於 109 年大量招考！109 由臺北市政府環境保護局委託臺北市就業服務處辦理之「109 年儲備駕駛甄試」，預計錄取 90 名儲備駕駛，其中一般類組共 63 名、保障類組 27 名，各保障類組名額如下：中高齡失業勞工：7 名、結構性失業勞工：7 名、獨力負擔家計失業勞工：1 名、低收入戶失業勞工：5 名、二度就業婦女失業勞工：1 名、原住民：5 名、臺北市原住民婦女扶助自治條例第 3 條人員：1 名，一經考取錄用，薪俸加上清潔獎金及駕駛安全獎金，就有新臺幣 4 萬 79

5元。 　　本次甄試分筆試及路考 2 階段，第 1 階段筆試（環保常識及交通法規）採測驗題方式及電腦閱卷，成績一般類組應達 70 分以上，保障類組應達 60 分以上，再依各類組筆試成績高低排序，取前 360 名人員進行第 2 階段路考測驗（以各組應試組別錄取人數之 4 倍計算），第 2 階段路考成績應達 70 分以上，筆試（佔 50％）及路考（佔50％）按比例合併計算總成績，總分為 100 分，本甄試環保常識筆試係由公告之環保常識筆試題庫內抽題測驗；交通法規科目係以 109 年 9 月 15 日前施行有效之交通法規為命題範圍，而路考測驗之項目包括：倒車入庫、曲線進退、路邊停車、曲巷調頭、上下

坡道、狹橋、鐵路半交道、行人穿越道、換檔穩定測試、交叉路口等項目。 　　本次甄選筆試佔  50%，且環保常識由預先設立的題庫中命題，對於不擅考試準備及中年覓職的民眾來說，是考取公家鐵飯碗不可錯過的好機會！ 　　☆本書特色&本書架構 　　第一部分「報名須知」 　　詳列本次招考簡章的重點摘要，包含資格條件、招考時程、報名程序及成績計算等重要規定，從報名到考試一次搞定。 　　第二部分「環保常識」 　　本書列出臺北市環保局公佈的環保常識試題題庫（109 年 8 月最新版本），總共分成環境概論、空氣污染防制及噪音管制、水污染及病媒防治、廢棄物清運、環境衛生與廢棄物管理、公廁管理及資源回收

、清潔隊業務、廉政及職業安全衛生等八大類，分章編列並附有解析。 　　第三部分「交通法規及機械常識」 　　依據簡章公告交通法規（包含公路法、道路交通管理處罰條例、道路交通安全規則、高速公路 及快速公路交通管制規則、道路交通標誌標線號誌設置規則及機械常識），本書附上命題範圍各法規的相關條文及連結給各位考生參考，並蒐羅相關考試共 707 題的模擬題庫測驗供各位考生進行練習。 　　☆重要須知 　　本書雖然力求盡善盡美，但猶恐成書之時有所瑕疵，因此建議購買本書者，請於購買當下或購買後，將本書快速瀏覽一遍，若發現本書有錯頁、空白、污損等情事發生，請於最短時日內向本社退換書，以免影響您學習之權益。

　　試閱內容為電子書版本，紙本書籍為單色印刷。 　　☆應試要領 　　由於環保常識的題目將完全從題庫中抽出，所以在考試的準備上，首先應專注於第二部分「環保常識」題庫的研讀，透過反覆觀看以利於答案的記誦；接著進行第三部分「交通法規」的練習，因為環保常識是從題庫出題，掌握度會比較高所以考生應盡量把握，而交通法規的部分可留意最新修法資訊，並搭配模擬試題的題庫練習，相信可以輕鬆通過考試，順利上榜。 　　當仍有問題無法解決，建議詢問相關學有專精的教授或是先進，亦可上鼎文公職討論區提問。

小型電動車之車位偵測與自動停車控制

為了解決倒車入庫重點的問題，作者林伯翰 這樣論述：

本文使用FPGA嵌入式平台來建構四輪獨立驅動之電動車自動停車系統，主要可以分成三個重點技術，首先必須要使用感測器來獲得車輛周邊的環境資訊，在本研究中採用超音波感測器，利用兩組感測器量測車輛與障礙物之間相對距離，再透過幾何關係解析出停車空間之大小及與之相對位置。得到停車空間大小和距離等資訊後規劃出最佳停車路徑，分別為路邊停車與倒車入庫，路邊停車部分是利用兩個圓弧的組合函數，倒車入庫方面則是一直線加四分之一圓的規劃，利用最佳曲線使過程中能以最短路徑且無碰撞的情形下完成停車動作。在停車過程中實際的軌跡追蹤控制，使用模糊滑動模式控制(FSMC)計算轉向角位置命令，結合線控轉向系統進行路徑修正。利用實

車大小一半的電動車完成實際停車任務的驗證與實驗，使用四輪和線控轉向系統回傳之編碼器值作為軌跡追蹤之校正，經由車輛動態模型估測實際行車軌跡與規劃路徑之間的關係作回授控制，藉此建立自動停車之相關策略分析。