走在汽車革命的路上論文書籍站
國立臺灣海洋大學 電機工程學系 鄭慕德所指導 黃毅晨的 利用超音波整合影像之多視角倒車影像系統研發 （2019），提出倒車 入庫 顯影關鍵因素是什麼，來自於倒車顯影、影像處理、停車安全警示、光流法。
而第二篇論文明志科技大學 工業工程與管理研究所 陳安哲所指導 陳建志的 立體式車後顯影對停車績效影響研究 （2012），提出因為有 3D影像、停車績效、後方距離的重點而找出了 倒車 入庫 顯影的解答。
倒車 入庫 顯影進入發燒排行的影片
考過駕照的朋友都知道，駕訓班學的技巧，跟開上路的實際狀況有一段差距，尤其路邊停車更是許多人最不擅長的部分。
雖然現在很多汽車輔助科技，如：環景、倒車顯影、雷達等，但擁有真正的技巧，才能每次停車都萬無一失。路邊停車除了要注意前、後車格裡面的車，以及停車時擋到後方來車的心理壓力外，更要了解如何「抓距離」不要讓車子擦到刮傷。專業試車手Andy老爹，這次要教大家路邊停車的訣竅，只要看完2分鐘的影片，掌握這7個重點，一定可以大大增加未來路邊停車的自信。
影片授權：CarPlay愛車趣(https://bit.ly/2VG2RUF)
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利用超音波整合影像之多視角倒車影像系統研發
為了解決倒車 入庫 顯影 的問題，作者黃毅晨 這樣論述：
本論文使用STV0991單晶片系統作為這次開發的核心，系統實作包含四個部 分，分別為倒車輔助線與舵角極值輔助線、影像視角切換、障礙物位置及距離偵 測、移動目標警示等功能，各硬體裝置間的通訊機制以UART作為溝通基礎。輔 助線以可變電阻模擬汽車方向盤，將舵角資料傳進單晶片來控制輔助線擺幅，並 設計左、右舵角極值輔助線，作為方向盤在該方向打到底的行徑軌跡。影像視角 藉由按鈕觸發來控制切換原始影像、左視角及右視角，其兩側視角利用魚眼鏡頭 的畸變影像使可視範圍更寬廣。利用超音波反射回波的特性，透過聲波在空氣中 傳遞的速度來計算與障礙物間的距離，最後在影像上以矩形標示障礙物的位置， 並以五種顏色作為距
離遠近的區別。移動目標警示的部分延伸影像光流法，使用 FAST進行特徵點檢測，以7x7的像素矩陣為範圍，判斷中央點是否為該範圍的特 徵點，若有連續N個像素亮度比中央點還亮或暗，即賦予中央點一個值N，經過 NMS濾除穩定度過低的特徵點後，保留具高穩定度的特徵點，最後透過影像中相 鄰兩幀的特徵點位置變化來偵測是否有目標正在移動，並以方框框住該目標。本論文整合一套對倒車行徑的預測更加直接與多方車後警示的建置，對於一 位剛開始學開車的人能夠更安全更安心的倒車入庫或路邊停車，對於開車已有多 年經驗的駕駛則擔任一個輔助安全倒車的角色，將碰撞機率降到最低，安全性提 升到最高。
立體式車後顯影對停車績效影響研究
為了解決倒車 入庫 顯影 的問題，作者陳建志 這樣論述：
由於汽車車體結構設計因素，會將駕駛者與車外環境阻隔。駕駛者在倒車入庫或是路邊停車時無法透過肉眼觀察後方距離與障礙物狀況，容易發生擦撞或是導致人員受傷。加裝倒車輔助系統可有效防範意外事故的發生。有鑑於目前倒車輔助系統發展大多仍以2D影像顯示，尚未有3D顯示技術導入於此。因此本研究嘗試將3D顯示技術應用於倒車輔助系統當中，藉此評估是否有助於提升駕駛停車績效。本實驗以兩種顯影型態(3D、2D)、三種障礙物形式(牆壁、三角錐以及矮牆)以及兩種拍攝角度(有拍到保險桿的角度與沒有拍到保險桿的角度)為實驗因子進行實驗。結果顯示，完成時間與偏移量績效以少經驗駕駛較佳，而後方距離績效則以熟練駕駛經驗較佳。在障
礙物方面，三角錐與矮牆對於後方距離績效會優於牆壁。有多數的受測者認為若障礙物形狀為立體，可增加受測者對於後方物體的辨識能力。在顯示器部分，3D顯影對停車績效並無明顯優勢，但主觀認為，3D影像對於觀看後方物體比較具有立體感。在拍攝角度部分，有拍到保險桿角度，對後方距離績效相對較佳。多數人認為有拍到保險桿，在停車時會比較好停，因為有保險桿作為參考點可縮短後方的預留空間。