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充電站位置的問題，我們搜遍了碩博士論文和台灣出版的書籍，推薦Him寫的 京阪神關西(19-20年版)：紅楓粉櫻古意漫遊Easy Go! 和任仁良（主編）的 渦輪發動機飛機結構與系統（AV）（下）（第2版）都 可以從中找到所需的評價。
這兩本書分別來自跨版生活圖書出版 和清華大學所出版 。
國立虎尾科技大學 飛機工程系航空與電子科技碩士班 鄒杰烔所指導 巴拉吉的 自動起降多旋翼無人機之無線充電系統的研製 （2021），提出充電站位置關鍵因素是什麼，來自於無人機（UAV)、Jetson Nano、即時動態（RTK）技術、紅外制導系統（IR-LOCK、電池充電無線充電。
而第二篇論文中華大學 資訊工程學系 陳建宏所指導 余誠的 考量充電之多目標視角可調無人機路徑規劃 （2020），提出因為有 無人機、路徑規劃問題、遺傳演算法、多目標最佳化的重點而找出了 充電站位置的解答。
京阪神關西(19-20年版)：紅楓粉櫻古意漫遊Easy Go!
為了解決充電站位置 的問題，作者Him 這樣論述：
19-20年版新增大阪人氣兔子Café和中之島漁港，讓大家品嚐來自日本各地的海產之餘，又可近距離親近小兔子，十分療癒！還有更多關西秘景和美食推介，如白浜的三段壁和圓月島、在屋形船嘆豐盛的會席料理等！此外，交通上亦作了全面大更新，讓大家暢玩關西無難度！ 關西，是日本一處獨特、多元化的區域。那裏有數之不盡的世界遺產和世界文化遺產，有令人一洗塵俗的自然景觀，是春天賞櫻、秋天觀紅葉的熱門地點，更有精采玩不停的環球影城、Harukas 300看日落美景、貓頭鷹Cafe與貓頭鷹近距離接觸、神戶麵包超人主題館、海遊館、激流遊船、溫泉、餵梅花鹿。食物方面，無論是精緻懷石料理、章魚
燒、大阪燒、綠茶甜點、牛筋蛋飯、牛骨湯底拉麵、杮葉壽司都吃得到。 由香港坐直航機飛往關西的大阪約3個半小時，抵埗後便可開展或寫意、或刺激、或舒暢的關西之旅了！本書以最實用齊全的交通及地圖資訊，帶你暢通無阻遊走大阪、京都、神戶、奈良、高野山、和歌山的有趣角落，兼遊城崎溫泉、天橋立(看沙洲)及伊根灣(看船屋)，吃地道美食、玩潮人玩樂、拍美景美物、掃趣緻商品，務必讓你盡興而回，去完再去！ 本書更深入和歌山縣的白浜以及那智勝浦，為讀者展現關西神秘、莊嚴、寧靜、新鮮的一面！作者教路暢遊白浜的千畳敷、圓月島、三段壁等拍照或打卡必到之處，還有熊野古道、青岸渡寺三重塔、橋杭岩等那智勝浦熱點，讓讀者
感受關西另一種風情。 附送兩幅大地圖：「京都散步大地圖」，教你在京都慢遊經典景點及賞櫻，以及「關西景點及JR鐵路大地圖」讓你暢玩關西無難度。 ‧全書504頁：大阪、京都賞花遊古城‧心齋橋、梅田、天王寺購物指南‧更多關西美食名勝 ‧寫意溫泉住宿、懷石料理、奈良嘆茶餵鹿、六甲山夜景、白浜奇觀、漫步鞍馬貴船 ‧詳細鐵道巴士乘車指引、交通Pass ‧繪製72幅地圖 獨家風景攝影技巧 ‧附送：「京都散步大地圖」和「關西景點及JR鐵路大地圖」
自動起降多旋翼無人機之無線充電系統的研製
為了解決充電站位置 的問題，作者巴拉吉 這樣論述：
如今，它被廣泛用於無人機（UAV），如農業噴灑農藥、土地調查、空中安全監測、氣候和環境監測等。為了有效地執行任務，本研究開發了一種多旋翼飛行器。可以自動起飛、降落和給電池充電。多旋翼機有優點也有缺點。優點是可以代替人執行複雜而人無法完成的區域任務。缺點是續航力差會使我們的任務無法完成。我們必須在任務中途著陸。手動更換電池後，我們可以繼續執行任務。因此，為了延長無人機的續航時間，必須對無人機的電池進行改造。我們有一個研究方法來延長無人機的續航時間，那就是開發一個無線充電平台上的自動起降，讓無人機自主降落。並且可以在不依賴人力的情況下給電池充電並最終繼續執行未完成的任務。本文使用的多旋翼為 ZD
550 Pro。它採用即時動態（RTK）技術，讓無人機準確降落在無線充電平台上。此外，它還配備了紅外制導系統（IR -LOCK）。採用視覺跟踪技術，使多旋翼對平台上的紅外LED燈板進行跟踪，減少著陸時的位置誤差。在無人機通過嵌入式系統（Jetson Nano）到達充電站位置坐標後，無人機開始檢測放置在充電站上的直升機停機坪。一旦檢測到直升機停機坪，無人機就會降落在無線充電站上，充電站中的發射線圈識別到無人機的接收線圈後，會自動為無人機供電。本文提高了鋰聚合物電池的充電效率。由於具有自動充電功能鋰聚合物鋰電池通常會與無線充電連接器的平衡板連接，提供比常規充電系統更好的自動充電。本論文使用了一個
python程式，可以讓無人機從任務的起點到終點完全自動地完成一項任務。所以這個實驗不需要人力，除了任務的初始設置。 為了讓飛控通過python程式持續執行任務，我使用的是Jetson Nano板。 NVIDIA® Jetson Nano™ 開發人員套件是一款功能強大的小型計算機，可讓您為應用程序並行運行多個神經網絡。實驗結果證實，Jetson Nano、即時動態技術（RTK）、紅外制導系統（IR-LOCK）、WiBotic無線充電系統能夠使無人機成功降落在無線充電平台上。終於，多旋翼上的低壓電池成功充滿電，繼續執行任務。
渦輪發動機飛機結構與系統（AV）（下）（第2版）
為了解決充電站位置 的問題，作者任仁良（主編） 這樣論述：
本書是「民用航空器維修基礎系列教材」之一，是民用航空器維修人員基礎執照考試的指定參考用書。全書分為9章，內容包括飛機結構、液壓與燃油系統、飛行操作系統、空調及機艙設備、燃氣渦輪發動機、飛機電源系統、燈光照明系統、防火系統和機載維護系統。本書的內容是飛機維修人員電子（AV）專業必須要掌握的基礎知識，通俗易懂，實用性強，基本上不涉及復雜的數學公式和推導，注重定性描述大綱中要求掌握的基本知識。本書可以作為航空維修職業技術院校和CCAR 147維修基礎培訓機構的培訓教材或參考教材，也適用於具有一定基礎的航空機電專業人員自學。任仁良，碩士，教授，畢業於法國國立民航大學，1982年至今在中國民航大學工作，
主編出版了《飛機電源系統》、《電子技術基礎》和《維修基本技能》等教材。 第1章 飛機結構1.1飛機結構的基礎概念1.1.1飛機結構的基本元件及結構件1.1.2飛機結構的適航性要求和結構件分類1.1.3飛機結構的疲勞設計1.1.4站位編碼與區域划分1.2飛機結構1.2.1飛機結構及其基本要求1.2.2機身結構1.2.3機翼構造第2章 液壓與燃油系統2.1液壓系統的基本原理2.1.1液壓傳動原理2.1.2液壓系統的組成2.1.3液壓傳動的優、缺點2.2液壓泵2.2.1液壓泵的基本工作原理2.2.2液壓泵的性能參數2.2.3液壓泵的類型2.3飛機液壓分配系統2.3.1現代飛機液壓
源系統組成2.3.2壓力分配2.4液壓指示系統2.4.1油量指示2.4.2壓力指示和警告2.4.3超溫警告2.5燃油系統概述2.5.1燃油系統的功用2.5.2燃油系統的特點及對燃油系統的要求2.5.3燃油箱的布局2.5.4燃油箱抑爆系統2.6燃油指示／警告系統2.6.1油量指示系統2.6.2低壓警告第3章 飛行操縱系統3.1操縱系統基礎3.1.1操縱系統的定義及分類3.1.2中央操縱機構3.1.3傳動機構3.1.4舵面驅動裝置3.2電傳操縱系統3.2.1電傳操縱系統的提出3.2.2電傳操縱系統的組成及原理3.2.3電傳操縱系統的優點及存在的問題3.3典型飛機操縱系統3.3.1主飛行操縱與輔助操
縱系統的區別3.3.2主操縱系統3.3.3輔助操縱系統3.4飛行操縱警告系統3.4.1起飛警告系統3.4.2失速警告系統第4章 空調及機艙設備4.1空調系統概述4.1.1大氣物理特性及高空環境對人體的生理影響4.1.2空調系統的提出4.2空調氣源系統4.2.1氣源系統概述4.2.2氣源系統的調節與控制4.3溫度控制系統4.3.1座艙溫控原理4.3.2蒸發循環制冷4.3.3空氣循環制冷4.4空氣分配系統4.4.1空氣分配系統的組成4.4.2再循環系統4.4.3座艙局部加溫4.5座艙壓力控制系統4.5.1座艙的增壓原理及座艙壓力制度4.5.2座艙壓力控制系統4.5.3氣密座艙檢查4.6電子設備冷卻
4.7設備／設施4.7.1廚房4.7.2洗手間4.7.3應急設備／設施第5章 燃氣渦輪發動機5.1民航燃氣渦輪發動機分類5.2燃氣渦輪噴氣發動機的簡介5.2.1燃氣渦輪噴氣發動機的基本組成及功用5.2.2熱力循環5.3噴氣發動機的推力5.3.1推力的產生5.3.2影響推力的因素5.4發動機的重要參數5.5發動機的主要部件5.5.1進氣道5.5.2壓氣機5.5.3燃燒室5.5.4渦輪5.5.5噴管5.6發動機燃油及控制系統5.6.1燃油分配系統5.6.2燃油控制系統5.7發動機指示系統5.7.1指示系統的功用和分類5.7.2發動機的參數指示5.7.3指示和警告系統5.8發動機操縱系統5.8.1駕
駛艙操縱系統的功用和組成5.8.2駕駛艙操縱系統類型5.8.3發動機起動和關車操縱5.9輔助動力裝置5.9.1APU的組成5.9.2APU的主要部件5.9.3APU系統5.9.4APU的控制第6章 飛機電源系統6.1概述6.1.1飛機電源系統的功用和組成6.1.2飛機主電源系統的種類6.1.3飛機電網的線制及參數6.2航空蓄電池6.2.1航空蓄電池的基本知識6.2.2鉛酸蓄電池6.2.3鹼性蓄電池6.2.4鋰電池6.2.5機載電瓶充電器6.3直流電源系統6.3.1直流發電機6.3.2發電機調壓器6.3.3直流電源的並聯供電6.3.4直流電源的控制與保護6.4交流電源系統6.4.1恆頻交流電源和
變頻交流電源6.4.2恆速傳動裝置的基本工作原理6.4.3交流發電機的結構和工作原理6.4.4調壓器6.4.5交流電源系統的故障及保護6.4.6交流電源的並聯供電6.5二次電源和應急電源6.5.1變壓整流器6.5.2靜止變流器6.5.3應急發電機6.5.4應急電池組件6.6地面電源及其控制6.7飛機電網及配電系統6.7.1飛機電網6.7.2飛機電網的構型6.7.3電源供配電方式6.7.4電網的控制與保護6.7.5多電飛機的電網構型……第7章 燈光照明系統第8章 防火系統第9章 機載維護系統參考文獻
考量充電之多目標視角可調無人機路徑規劃
為了解決充電站位置 的問題，作者余誠 這樣論述：
無人航空載具（unmanned aerial vehicle，UAV）或稱無人飛行器系統（unmanned aircraft system，UAS），俗稱無人飛機、無人機、蜂型機（drone），廣義上為不需要駕駛員登機駕駛的各式遙控飛行器。無人機發展已成熟，從前無人機因為成本高昂，故只常見於軍用。近年來由於各方研究與市場發展，使得成本大量降低並已經成功運用在多項民間應用以及各式的科學實驗。 在監控應用中，無人機最大的優點便是可以取代人力快速地進行大範圍的監控任務。但在長期大範圍監控任務中，因為無人機要進行長時間飛行必須維持足夠電量，無人機的充電問題便成為一項關鍵因素。所以在長時
間監控任務的無人機路徑規劃時，就必須考量充電站位置，以便無人機在電量不足的情況下可以飛行到充電站進行充電。 本研究探討多無人機進行限定範圍的長時間監控覆蓋任務，在同時考量多台無人機、監控視角可調和充電站位置的情況下，提出一個考量充電之多目標視角可調無人機路徑規劃問題數學模型。此數學模型考量三項最佳化目標:無人機飛行總距離最小化、無人機任務負載差距最小化和目標監控區域覆蓋總分最大化。 本研究採用多目標遺傳演算法來解決此無人機多目標路徑規劃問題，並進行實驗驗證演算法的效能。實驗結果表明本文所採用的多目標遺傳演算法在五種人工需求模型和中華大學真實需求模型上，皆能有效的求解此無人機多目標路
徑規劃問題。