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精實改善108招(下)

為了解決免 組 層架的問題，作者石清城 這樣論述：

　　本書以豐田現場改善技術108招為藍本，結合工廠管理改善近三十年的工作經驗，透過文字與圖表並呈的方式，配合淺顯易懂的實際案例，全面系統地講述TPS管理技術。   　　本系列書分上中下冊，共12章。每個概念都遵循“何謂？”“為何？”“如何？”以及“案例” 四個部份展開，同時每節結尾都研擬有「互動的題目」。   　　本書除可供工廠經營者及現場管理者指導之用，亦可作為培育工廠管理人才及高等院校的教材，尤其適合工業工程、精實生產相關從業人員學習參考。   本書特色   　　➢老闆的痛點1.我要企業轉型世界一流，2.AI導入智能工廠，3.我還要導入精實管理系統...... 《精實改善108招是人才

培養的聖經》   　　➢經理人的痛點1.降低成本KPI壓力很大，2.沒時間教部下新staff，3.團隊上下沒有共同的改善語言......《精實改善108招可以幫你》   　　➢工程師的痛點1.我們上層根本不懂技術，2.市面翻譯書理論太多、案例太少......《精實改善108招彩色案例最多》   　　➢新進Staff的痛點1.我要系統性學習，不要碎片式，2.我要葵花寶典，我要成為精實專家、大咖......《精實改善108招是首選》

免 組 層架進入發燒排行的影片

使用基於粒子群最佳化之演算法自動調整參數以最佳化CNC運動控制器性能

為了解決免 組 層架的問題，作者劉致維 這樣論述：

最近由本實驗室開發的頻域限制時域最佳化（Frequency constrained Time-domain Optimization, FreCTO）控制器透過Q參數化，確保閉迴路系統的穩定性，並且將設計控制器的問題轉變為選擇一組適當的FIR（finite impulse response）系統係數；接著以最小化追跡誤差平方和為目標函數，對開迴路系統設計增益上下界，最終求解二次規劃二次限制（Quadratic Constrained Quadratic Programming）的最佳化問題，得到控制器參數。然而實作流程中，需先手動調整頻域限制條件的頻率點及增益值、選擇適當的頻域限制條件數量(

N_C)與FIR系統的長度(L_q)等參數，其中手動調整頻域限制條件的過程費時且未必是最佳解；N_C太大會導致QCQP無解；L_q太小會無法將開迴路整形成想要的樣子。因此本研究提出雙層迭代控制器參數調整架構。此架構分為內外兩層，內層架構基於粒子群最佳化演算法搭配本研究所提出之引導式演化機制，自動調整頻域限制條件來最佳化系統頻寬並且避免開迴路系統產生輕阻尼動態；外層架構檢測內層架構所輸出之最佳控制器，找出使控制器維持相同性能所需最少的頻域限制條件數量，除此之外，外層架構也調整FIR系統長度使控制器滿足設計者所需之相位裕度要求。結合內外兩層一起使用，最終輸出控制器能以最少的頻域限制條件數量與最低的

階數同時滿足相位裕度之規格要求，且將系統頻寬最大化。本研究將實作內層迭代架構以最佳化控制器性能，稱為單層迭代架構之性能最佳化（Single-layer Iterative Architecture Performance Optimization, SIAPO）控制器；接著結合內外層演算法，將相位裕度要求設為45度，稱為雙層迭代架構之性能最佳化—相位裕度45（Dual-layer Iterative Architecture Performance Optimization-Phase Margin45, DIAPO-pm45）控制器；以及手動調整頻域限制條件的FreCTO控制器（對照組），實

現於東台TC-2000 CNC車床。比較SIAPO控制器的追跡性能，以及DIAPO-pm45控制器的穩健性與FreCTO控制器的差異。根據雙軸之實驗結果，SIAPO於穩態方均根誤差有16.78%與37.81%的改善率；暫態最大誤差有5.33%與20.86%的改善率；雙軸同動的循圓路徑，順逆時針之真圓度誤差分別得到35.00%與28.95%的改善。而DIAPO-pm45控制器的高穩健性可以有效抑制暫態響應的震盪。

最實用業界專案精選：用Spring Boot和Spring Cloud頂級開發

為了解決免 組 層架的問題，作者姜橋 這樣論述：

業界精選十項大型專案 擁有基礎知識後，想更了解專案開發？ 如何進行微服務架構的轉型？ 透過本書，讓你快速提升專案獨立執行能力 　　隨著微服務概念的興起，如何快速實施微服務成了一個重要話題。在Java服務端領域，Spring Cloud微服務系統事實上已經成為整個Java後端架構的標準配備。如果你打算從事Java服務端開發，或你所在的公司正打算轉型微服務，那麼Spring Cloud是無論如何都躲不開的話題。 　　本書以專案實戰的形式來介紹Spring Cloud微服務系統。來自業界的真實案例，包括了建構Spring Cloud微服務所需的大部分內容，包括微服務專案架設、微服務閘道、熔斷

限流、分散式任務排程、自動化CI/CD建構、Kubernetes容器化部署、微服務監控系統、分散式鏈路追蹤等。 　　無論讀者是否接觸過微服務開發，只要具備一定的Java開發基礎，都能透過本書快速掌握實際場景中的微服務開發技巧，並快速提升專案的實戰經驗。 　　【適合讀者群】 　　‧希望快速提升專案經驗的Java初學者 　　‧正在轉型微服務架構的傳統專案的工程師 　　‧希望提升Spring Cloud微服務全端技術經驗的進階開發工程師 　　‧對特定系統設計感興趣的產品經理及研發人員 本書特色 　　每個專案實例分為功能概述、系統設計、實際步驟。 　　讓讀者有效率地熟悉特定系統，並應用在實戰環

境中。 　　本書內含十項專案： 　　．使用者系統 　　．SSO授權認證系統 　　．車輛電子圍欄系統 　　．電子錢包系統 　　．支付系統 　　．A/B測試系統 　　．分散式任務排程系統 　　．微服務DevOps發佈系統 　　．微服務度量指標監控系統 　　．微服務分散式鏈路追蹤系統

不同涉入程度對小說改編手遊的沉浸感、課金意願關聯性之研究──以哈利波特魔法覺醒為例

為了解決免 組 層架的問題，作者羅雅齡 這樣論述：

　　本研究旨於探討原著涉入程度對其改編遊戲的沉浸感和課金意願之間是否存在正向影響關係。隨著智慧行動設備的普及化，以手機為載體的應用遊戲市場也逐漸發展出具相當規模的客群，其商機吸引更多遊戲業者投入於手機遊戲的開發。以既有文本授權IP改編的遊戲可以藉其本身名氣給遊戲帶來關注度吸引原著支持者遊玩，同時藉由將原作的完整世界觀融入遊戲體驗提升玩家的沉浸感，是許多業者在研發手機遊戲時會考慮的選項。然而目前國內關於改編手遊的研究並不多，儘管其他領域有研究曾證實消費者對產品的涉入程度會影響其忠誠度、使用體驗及產品銷量，但是現有的研究尚無法直接驗證玩家對原著的涉入程度是否影響其在改編遊戲中消費的意向和遊玩體驗

。本研究以近年發行的小說改編手遊『哈利波特：魔法覺醒』的玩家為例，探討原著涉入程度與改編遊戲玩家的課金意願及沉浸感之間是否存在因果關係，最終再根據受試者的背景變項進行分析比對，增加小說改編手遊的研究數據以支持未來業者對改編遊戲的開發。研究採用問卷調查法的方式進行，期間共計回收681份有效問卷。根據統計結果顯示玩家的原著涉入程度越高，遊玩其改編手機遊戲的沉浸感也會越高；玩家遊玩小說改編手機遊戲的沉浸感越高，玩家的課金意願也會越高。然而玩家本身的涉入程度高低，並不會影響他們遊玩手機遊戲時的課金意願。另外小說改編手遊的沉浸感可能會受到性別所影響，小說改編手遊的課金意願則可能受到年齡、每日遊玩時長以及

目前課金總額。