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應用自由度概念在扭力測試器夾持機構之研究

為了解決六角螺絲空轉的問題，作者柯俊宇 這樣論述：

扭力起子常應用在一般工廠機台之螺絲鎖緊的作業，而鎖緊有其訂定的作業規格，以避免螺絲鬆脫或過緊，因此扭力起子需透過定期的校正，來確保其作業時的扭力值能夠符合作業規格。一般校正室使用扭力測試器校正扭力起子，而扭力測試器上的傳感器主要是用來將量測時的結果傳遞並顯示到扭力測試機上，藉此來讀取扭力量測值。本研究係應用減少機構自由度的概念，透過一組夾持輔助機構將扭力起子夾住，以固定扭力起子與傳感器之間接合的角度，使其呈現垂直且達到最大的扭力量測值的作用。最後驗證此夾持輔助機構之量測系統透過量具重複性與再現性分析，顯示本系統於校正300 ~ 500 cN.m 以上扭力起子的扭力值時，適合以此夾持輔助機構的

量測方式來進行校正工作。