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國立勤益科技大學 資訊管理系 黃俊明所指導 林嘉政的 齒輪嚙合機檢測機構改善之研究 （2021），提出利茗減速機3d關鍵因素是什麼，來自於齒輪嚙合機、SWOT分析、QFD、TRIZ、專利分析。
而第二篇論文建國科技大學 自動化工程系暨機電光系統研究所 蔡吉勝所指導 許家瑋的 智機化系統在球面上繪圖 （2018），提出因為有 六軸機器手臂、機器視覺、物件外形、彩色物件的重點而找出了 利茗減速機3d的解答。
齒輪嚙合機檢測機構改善之研究
為了解決利茗減速機3d 的問題，作者林嘉政 這樣論述：
「齒輪」是機械產業中最倚賴的傳動主要零件。減速機家族中，行星減速機以其體積小、高輸出扭矩、傳動效率高、回程間隙小等優點被大量運用在自動化設備中，因此齒輪的精度等級相對需求高，精密齒輪精度的好壞是影響行星式減速機品質的最重要關鍵。由於齒輪高精度的特性使得加工流程較為複雜，過程中清洗或搬運產生的碰傷無法完全避免。因此檢測碰傷的齒輪嚙合機如何快速操作及檢測有效性極為重要。目前齒輪嚙合機檢驗時需要手動旋轉工件，且僅單單憑藉量表的跳動值來判斷檢驗件的品質，因此耗費人力、檢驗品質不穩定、無法自動提供齒輪偏擺檢測數據。本研究針對傳統齒輪嚙合機檢驗上的缺失，並經由問題調查，需求規劃、設計改善、成果驗證等四大
階段，提出新穎性、進步性的設計。利用專家會議、特性要因圖、SWOT分析、TRIZ理論、QFD品質機能展開、專利分析等系統性的問題解決方法，設計出新型的齒輪嚙合機。改善後的齒輪嚙合機，透過實驗驗證，可達到提升檢測效率與品質、減少人工操作、降低減速機的重工率。
智機化系統在球面上繪圖
為了解決利茗減速機3d 的問題，作者許家瑋 這樣論述：
近年來加工技術日益精進，使用NC工具機或機械手臂來加工已是很普遍。然而經常在加工結束時，才發現加工件，尺寸還未加工到位或是沒有加工到的情況，這時要在重新做加工時，還需要重新做原點校正，有時在重新鎖上虎鉗時工件會有些許的傾斜或與上一次加工時位置不同，進行加工時會有些微的階級或加工件的平行度超出公差。針對此問題，需要有適當的回饋系統來改善加工，已是當務之急。因此，本研究之目的，使用本實驗室在改良後的機械手臂進行繪圖，再使用機器視覺做回饋系統，讓機器手臂作圖形修整。本研究過程，先使用SolidWorks繪製圖形，並在加工軟體(Mastercam)上進行刀具路徑規劃，規劃完成後，進行路徑程式改寫成機
械手臂控制器可讀取的程式，並在模擬軟體上進行繪圖模擬。模擬完成後，將程式輸入到六軸機器手臂上進行繪圖，繪圖完成後，使用機器視覺在加工區做拍照檢測，如果圖形沒有完成或者有不足的地方，都會由機器手臂來進行補足修正，直到完成圖形。本系統在實際繪圖時，分成使用機器視覺與未使用機器視覺來做比對，在結束繪圖後比對完程度，使用機器視覺可達成88%的完成度，而未使用機器視覺則達成68%的完成度，可見本研究檢測及修整的成果，可以大幅改善在複雜面上進行畫圖的成果，此研究可以導入在複雜面上進行雷射切割、雕刻等加工產業。