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國立虎尾科技大學 動力機械工程系機械與機電工程碩士班 楊授印、謝傑任所指導 李軍達的 印刷電路板改善製程與板材相黏之研究 （2020），提出加耐力 吸盤關鍵因素是什麼，來自於六個標準差、魚骨圖、失效模式與影響分析。
而第二篇論文淡江大學 電機工程學系機器人工程碩士班 李世安、周永山所指導 陳柏暐的 先進真空吸附裝置之研製 （2018），提出因為有 真空吸附裝置、模糊控制、吸力控制、壓力感測、非線性控制的重點而找出了 加耐力 吸盤的解答。
印刷電路板改善製程與板材相黏之研究
為了解決加耐力 吸盤 的問題，作者李軍達 這樣論述：
在所有電子產品中都必須使用印刷電路板(PCB)，將積體電路與其他電子元件之間複雜的電路銅線，蝕刻於一塊板子上，作為提供電子零組件在安裝與互連時的主要支撐體，負責固定電子零件、提供零件電流，是所有電子產品不可或缺的基礎零件。 本文研究PCB送板機在運作流程時，運送板材產生的失效模式，主要將分為兩部分，第一部分為板材在提板、取板及送板流程時可能產生的失效模式，第二部分為送板完成後板材是否會產生凹痕等失效。 本研究以六個標準差品質管制手法進行分析，針對機台在運作時分析，使用六個標準差定義、量測、分析階段模擬機台可能產生失效的因子，並利用魚骨圖及FMEA等工具從各大要因中排除較小的影響因
子，以減少測試時的複雜性。
先進真空吸附裝置之研製
為了解決加耐力 吸盤 的問題，作者陳柏暐 這樣論述：
本論文主要內容為提出並實現一套真空吸附裝置之吸力模糊控制器設計與實現，此吸力模糊控制器會應用於移動型機器人之機械手臂上。在倉儲物流系統中物品的種類繁多，機械手臂在撿貨的過程中，每項商品的包裝材質、重量、大小、物品都會關係到機械手臂末端點之真空吸附裝置的配置與控制器的應用。因此本文對真空吸附裝置之吸力模糊控制器設計與實現作探討及研究。真空吸盤為真空吸附裝置之關鍵元件，真空吸盤材質的特性與形狀都關係到機械手臂在撿貨物品時是否能順利取得，且在搬運的過程中是否穩定，故本文除實現真空吸附裝置之吸力模糊控制器設計與實現外，亦加強對真空吸盤之探討，以實驗方式歸論出各種吸盤之吸取特性。