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不只有巧克力 你想知道的立陶宛

為了解決即時衛星街景的問題，作者楊寧雅 這樣論述：

　　自從立陶宛在台灣爆紅以來，各界對於立陶宛有許多好奇與疑問，這個國家為什麼如此勇敢、有什麼特色？   　　然而，相關的資訊有限，能夠看到的多是像教科書般簡略、被周邊大國欺壓的歷史敘述，或是僅限於暢銷的啤酒、巧克力，以及短期旅遊資訊。   　　作者在前往立陶宛前，也有一樣的困惑，深諳人們心中的疑問。因此在友人及出版社的鼓勵下，結合研究、採訪與親身經驗，深入介紹這個國家。   　　立陶宛曾是歐洲在中世紀最大的國家(立陶宛大公國)，擁有大國的風範，保留最多中世紀後期的古式建築、城市輪廓與遺跡，以及各種有形、無形的世界文化遺產。承襲來自貴族的底氣，他們在現代也展現了各

種韌性與勇氣，在森林裡以游擊戰、在街頭以肉身阻擋坦克、走私書籍以傳承語言與文化，爭取復國、獨立，不僅是前蘇聯國家脫離鐵幕的領頭羊，目前也積極參與國際事務，為周邊國家與政治犯仗義執言，甚至是設定議題的領袖。有趣的是，這個遠在8000多公里的國家，跟台灣有著許多相似之處。除了大家已知的政治際遇，還有烹調與口味類似的飲食小吃、台灣人創立的珍珠奶茶、同是被認為難學的語言、低調內斂卻友善溫暖的人民性格、敬愛自然諸神的宗教觀，與諸多社會生活體制，常常令人感到似曾相識的驚喜。可惜的是，因為立陶宛的面積與人口在歐洲算是小國，人們在此的旅程往往非常短暫，旅遊書也只能簡略帶過，錯失許多值得尋奇的美食與文化特色、深

度的自然與人文風景。實際上，立陶宛一年四季都提供令人驚豔的旅遊體驗，而且這二年還有許多難得的國際盛事，像是2022年的歐洲文化之都、2023年的首都建城700周年慶典、2024年的歌舞節，都是值得造訪的豐富旅程。   　　看見立陶宛這個獨特國家的，不只是台灣。在近幾年，許多新興產業版圖以及國際評比中，立陶宛也佔有一席之地，並且積極引進人才與投資。從最適合外派人士的城市、最漂亮的聖誕樹、最值得旅遊的城市、聯合國的文學都市、外資直接投資潛力、金融科技、基因編輯與生物科技、精密雷射與太空產業、綠色生活……，都吸引各方矚目。這是勇敢走出海外、熱衷國際合作與交流的台灣，在認識立陶宛時，不容錯過的

面向與新機會。   　　這是一個特別且值得認識，但我們還不熟悉、很多人好奇的國家。立陶宛跟台灣的緣份才剛開始，期許這本書成為串起兩地的橋樑，提供無論只是想要開展國際視野、了解這個國家，還是打算前往旅遊、求學、從事各種交流與合作的讀者，對立陶宛有更多認識，大幅縮短學習曲線與適應歷程，更快、更容易地開展更多收穫。   本書特色   　　台灣第一本深入探索立陶宛的專書 　　自立陶宛贈送台灣疫苗以來，台灣民眾對於立陶宛這個國家就充滿了感謝與好奇。這個北歐三「小國」之一的國家，何以會是捐贈疫苗給台灣，又讓台灣辦事處「掛牌」的第一個歐洲國家呢? 它的底氣和勇氣從何而來？它的歷史、

地理和人文又是甚麼風貌? 有甚麼好玩的，好吃的? 旅居立陶宛的新聞大獎得主楊寧雅的第一線觀察報導，帶你認識立陶宛。   各界推薦   　　本書讓我們看到立陶宛的立國精神，也讓我們想更進一步了解這個在歷史、地理、人文等各方面和台灣似曾相識，但又坐落在遙遠北方的歐洲國家。——林全（前行政院院長；現任台灣東洋藥品公司董事長）   　　這一年，立陶宛經常盤踞在台灣的新聞版面上，台灣與立陶宛有一些相同的處境，透過楊寧雅小姐流暢的文筆，生動描繪立陶宛。這本書涵蓋了多個面向，不僅包括立陶宛的悠久歷史文化、人文況味，也詳細介紹了立陶宛近代的科技與經濟發展，包括它

的fintech如何在極短的時間內成為歐洲的最大群集，是一本值得深入閱讀的好書。——謝金河 (財信傳媒董事長)   　　本書作者不但生動描繪立陶宛的庶民日常，更融合了台灣的視野、多年國外生活與旅居立陶宛的在地經驗，深入探索立陶宛獨特的歷史淵源與文化底蘊、帶讀者認識豐富多元、融合古典與現代、人文與科技的立陶宛，讓讀者在閱讀常有「原來是這樣」的心領神會和層層驚喜。——平珩 (國家文藝獎得主；前兩廳院藝術總監)   　　類似台灣夜市的美食、和台灣一樣內斂善良的人民、七十萬公里的自行車道、畢生難得一見的自然奇觀—冰鬆餅、世界獨一無二琥珀打造的桑拿屋、可以翱翔於古

城之上的熱氣球；冬季的光影節、聖誕老人路跑、秋季的採蘑菇大賽、 夏季的藝術節、春季的聖加西彌祿節…。真想現在就立刻揹起行囊，帶著《你想知道的立陶宛》，踏上旅途。——徐智薇（旅遊達人；畫家）

地圖會說話【10週年增訂版】：從GPS衛星定位到智慧手機地圖，不可不知的地理資訊應用(二版)

為了解決即時衛星街景的問題，作者李文堯,林心雅 這樣論述：

★榮獲107年度「好書大家讀」最佳少年兒童讀物獎-知識性讀物★ ★榮獲107年好書大家讀第75梯次知識性讀物組-好書推薦★ 內容全面增訂，資訊新穎即時，探討主題更多元完整！ 　　你一定用過Google Maps找路，玩過手遊Pokémon GO抓寶， 　　上APP尋找Ubike或WeMo Scooter電動機車租借點， 　　甚至查過「PM2.5全台即時概況」了解戶外空氣品質， 　　以及住家是否位於土壤液化潛勢地區？！ 　　你可知道，拜地理資訊系統GIS及個人電腦普及之賜， 　　21世紀的我們正經歷一段史無前例的地圖大革命？ 　　作者精心繪製、視野全面新穎的GIS地圖， 　　讓你從

一張張會說話的地圖，不出門得知天下事！ 　　視角全面、觀念新穎的GIS地圖書，打破你對地圖的刻板印象！ 　　◆新版新增內容達三分之一，收錄200餘幅地圖，內容更新更完整！ 　　◆除了將具有時效性的主題（全球暖化與巴黎氣候協定、退縮的北極冰帽、臭氧耗蝕現況、近年加州大火等）加以更新之外，新增內容包括視線分析、網路地震圖、環境績效指數、消失的雨林、都市成長、考古地理學等，涵蓋的主題更加豐富多元！ 　　◆另增兩篇台灣實地長期研究：〈台灣的黑熊保育〉，介紹屏科大野保所黃美秀教授與指導研究生林宛青的多年第一手研究資料，讓大家對瀕危的台灣黑熊有更進一步認識與了解；〈全球PM2.5與台灣的空污〉，呈現

中山醫學大學廖勇柏教授研究台灣過去40年（1972-2011）的癌症地圖，以及中興大學環工所莊秉潔教授提供的電廠污染源，具體說明空氣污染與癌症死亡率的關係。 　　◆本書詳盡介紹GIS地理資訊系統這門科技，運用衛星、雷達、攝影、GPS全球定位系統等先進技術提供的大量資訊，再藉由地理資訊系統或電腦製圖軟體所繪製成3D影像。 　　◆作者結合自己所學（地理碩士）及專業（從事GIS地理資訊系統應用與軟體研發工作），用一張張地圖來說故事，深入淺出介紹近幾年來全世界地圖發展應用的實況與趨勢，讓大家知道原來當今地圖的應用竟已如此廣泛，舉凡土地利用、交通運輸、疾病擴散、災害防治、生態保育規畫、氣候變遷與全球

暖化，甚至救火送貨搬家找房子等，與我們的生活息息相關。 　　◆以地球村的宏觀視野，揭露人類在地球舞台上諸多活動面貌，隨著精采清晰的地圖與淺顯易懂的解說，穿插生動有趣的圖片，帶領讀者展開跨越國界超越時空的寰宇之旅，讓讀者了解，善用地圖與地理資訊不僅能讓我們監測並改善生活品質，也能讓我們更了解自身所處環境及世界各地發生的現象及未來趨勢，開拓個人的國際視野。 　　 　　邁進21世紀之際，地圖繪製與運用正歷經史無前例的革命性轉變。過去需由探險隊先實地踏勘才能手工繪製地圖，現在經由衛星、雷達、攝影、全球定位系統等先進技術所提供的大量資訊，地圖繪製者目光不但不再侷限於肉眼所見，且能利用電腦龐大儲存能力，

將各種地理資訊整合做出更精確而豐富多樣的地圖形式，並藉由地圖做出與生活息息相關的各種分析應用，譬如流行病擴散、棲地保育、全球暖化、聖嬰現象、海底地形、地震機率評估等。本書便是順應地圖大革命潮流，用「地圖會說話」方式，介紹近年來全世界地圖發展應用的實況與趨勢。 　　在增訂新版中，收錄了一些台灣GIS應用實例，而諸如氣候變遷等具有時效性的議題，內容也一併更新修訂。希望用淺顯易懂、深入淺出的方式，藉由各式各樣引人注目的、不同主題的地圖，打破一般大眾對地圖的制式刻板印象，讓大家知道原來數位地圖應用已如此廣泛，可以「很生活化」，舉凡土地利用、交通運輸、疾病擴散、自然災害防治、醫療公共衛生、生態保育規畫

，甚至搬家租房或找餐廳美食等，一張地圖與我們日常生活密切相關，而不只是找路時才用得到的密密麻麻紙圖。善用地圖與地理資訊，不僅能讓我們監測改善生活環境，並能借助現代衛星科技的長期觀察與宏觀角度，開拓個人的視野，讓人更了解世界各地發生的現象及趨勢，胸中自有乾坤。期待地理資訊系統的應用更趨完善，引領我們走向更美好的未來！ 名家推薦 　　◆高英勛│台灣環境資訊協會理事長 　　◆陸傳傑│前《大地地理雜誌》總編輯 　　◆黃美秀│屏東科技大學野生動物保育研究所副教授 　　◆彭啟明│天氣風險管理開發公司總經理 　　◆鄭明典│中央氣象局局長 　　◆王鑫│台灣大學地理環境資源學系教授 　　文堯和心雅曾經發表

過許多文章，他們使用最近發展的地圖學科技，呈現地圖的各種應用案例。不僅介紹了新興的地圖學科技，也應用新科技彰顯了地圖的功能。學習地圖，正是豐富生命的必要手段。 　　◆呂石明│前《大地地理雜誌》總編輯 　　我們期待地理資訊系統成為決策者、資源管理者、教師，甚至普羅大眾能隨時上網查詢利用的資訊平臺，其影響之深遠將不遜於歷史上那些劃時代革命。毫無疑問的，這本書是現代地球公民必讀的一本通識讀物。 　 　　◆周學政│台灣師範大學地理系副教授 　　文堯和心雅在本書展現了廣泛的興趣與製作地圖的深厚功力，藉由一幅幅地圖與活潑文字，生動說出各種地理故事。在敍述這些精采故事的同時，他們也解釋地理資訊技術的強大能

力，揭露地圖設計的內在歷程。 　　◆楊照│作家 　　地圖其實也是一種語言。地圖用其特殊的語彙和文法，記錄訴說了極其豐富的訊息。精確進入地圖的語言邏輯，鋪陳出地圖裡的高度時間意識，是本書最迷人的成就，也是讓我懷舊地辨識出四十年前老同學性格，最明白最感人的印記。 　　◆潘翰聲│樹黨發起人 　　環保行動想要減碳避災，政治創業想要以小博大，透過這本書，就可以——多隻空間之眼，看穿萬物相連的繁複生態。增添歷史層次的觸感，直指社會地景的穴道。綜覽大數據輿圖，擘畫治理戰略。 　　◆賴進貴│台灣大學地理環境資源學系教授，中華民國地圖學會理事長 　　透過一篇篇的文章，作者不僅介紹了地圖繪製過程，並且引領讀

者了解如何閱讀和欣賞地圖。整個過程有如酒莊園主，引領客人參觀釀酒過程，解說品酒之道，並提供不同年份的美酒讓客人品嘗與體會。透過本書，讀者將領略到地圖說話的能力，並發現地圖不只說真話，也會說謊話。而如何聽出地圖的弦外之音、辨識繪圖者的意圖，是閱讀地圖的另一種境界。本書多元的主題一則反映地圖內容的多樣性，一則反映兩位作者的廣泛興趣及關懷。不只介紹地理資訊系統，也提供許多具體的應用範例，非常適合作為認識地圖和地理資訊系統的入門讀物。

基於地面優化之常態分佈轉換演算法的自主駕駛光學雷達定位系統

為了解決即時衛星街景的問題，作者黃郁鈞 這樣論述：

在自動駕駛車輛的定位系統中，全球導航衛星系統(Global Navigation Satellite System, GNSS)的定位方式在城市或高遮蔽的環境中，無法達到自動駕駛車輛所需高準確的定位結果；相反的，光學雷達的定位方式相比於GNSS，在這樣的場域下能提供高準確度且高強健性的定位結果。然而，光學雷達硬體的高昂成本與即時化處理點雲資訊所需的高運算量問題，成為眾多人所詬病的缺點。為了能有效降低即時化定位所需要的高運算量問題，本研究提出一套適用於固定場域下的光學雷達車輛定位系統。此定位系統主要是透過點雲資訊的前處理，以及改良定位核心技術「點雲匹配演算法」的計算方式，使定位結果在保有(高)

準確度的情況下，提升系統的運算效率。 本研究的定位系統包含諸多功能演算法，主要部分為點雲分割(Point Cloud Segmentation)與地面優化之常態分佈轉換演算法(Ground-Optimized Normal Distribution Transform, GO-NDT)。首先利用點雲分割進行點雲的分類，並從分類結果中，濾除雜訊點雲和提取顯著的物體點雲，接用GO-NDT利用地面點雲資料和物體點雲資料，進行兩步驟的參數最佳化並估得定位結果。最後，本研究將GO-NDT的和常態分佈轉換(Normal Distributions Transform, NDT)延伸應用至車輛定位系

統之上，並採用以市區街景為主的CARLA模擬環境進行定位結果的性能比較與分析，由實驗結果得知定位準確度上NDT(平均誤差5.72公分和0.11度)與GO-NDT(平均誤差7.16公分和0.21度)兩者誤差結果相似，但GO-NDT定位系統運行上以約30%快的速度優於NDT定位系統。