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中國文化大學 機械工程學系數位機電碩士班 黃正自所指導 邱俊凱的 全向輪車控制與工業應用 （2021），提出卸貨 升降平台關鍵因素是什麼，來自於藍芽、PID控制、全向輪、Arduino、三輪車。
而第二篇論文國立中興大學 生物產業機電工程學系所 謝禮丞所指導 鄭嘉緯的 桶式青貯玉米卸貨機構之研究 （2010），提出因為有 青貯玉米、青貯密度、裝填壓力、卸貨機構的重點而找出了 卸貨 升降平台的解答。
全向輪車控制與工業應用
為了解決卸貨 升降平台 的問題，作者邱俊凱 這樣論述：
本論文主要是用藍芽模組透過Arduino控制板下指令，給予輪型機器人多個路徑選擇，像是圓型或方型軌跡，是以輪型機器人在工廠搬運東西會走不同路徑且在每一個運送點進行卸貨工作為基礎設計，且為了避免機器人在行駛途中被出現的障礙物撞到，也在藍芽模組中設計一個停止鈕，讓機器人能在撞到前緊急停下來。 值得注意的是並不是設計從一個運送點到另一個運送點，而是設計一個完整工廠路線，這是考量到機器人在某些時候並不需要停下來卸貨，因此安裝一個暫停鈕讓機器人需要卸貨時才停，等裝卸結束再按一次結束暫停狀態到下一站。 使用的控制方法以PID控制為主，理由：簡單、容易對控制器作出調整、技術成熟穩定、快速響應和
相對穩定。 研究平台是三輪的輪型機器人且都是全向輪，其最大特點就是能橫著走，儘管有一顆沒在動也能夠進行軌跡運動。
桶式青貯玉米卸貨機構之研究
為了解決卸貨 升降平台 的問題，作者鄭嘉緯 這樣論述：
台灣降雨集中在夏季，牧草生長旺盛。冬季氣候乾冷，牧草生長不易。發展適合台灣氣候之青貯方法，才能解決夏季與冬季產量差異的飼料供需問題。國內有牧草生產業者，使用青貯全株玉米的方式，製作玉米青貯料，並推出青貯玉米太空包包裝機，提供品質良好且穩定之青貯玉米，以應國內畜牧業者所需。目前第一代青貯太空包包裝機，採定點式包裝。為解決人工綁袋耗費的人力問題，及青割玉米收穫位置與青貯包裝場地相距過遠，長途運輸造成的青割玉米品質下降與運輸成本增加。因此本研究，以在大型拖板車上裝置橫式自動包裝與卸貨系統，並實現田間連續作業為目標，設計橫式包裝與卸貨系統，分析其包裝與卸貨流程。本研究完成橫式包裝與卸貨系統設計及流程
規劃，並對其進行分析。在桶式青貯玉米包裝容器材質選用方面，使用高密度聚乙烯，做為青貯桶材質。在青割玉米物性試驗，其試驗結果平均含水率為79.58%、平均虛表密度為0.26 g/cm3。在青貯玉米裝填壓力試驗，為達到0.75 g/cm3的青貯密度，其試驗結果包裝青貯玉米所需的最小裝填壓力為0.028 MPa。本研究的橫式包裝與卸貨系統，設計為可同時包裝與卸貨兩桶青貯桶，每桶重量為75 kgw。在本研究中，卸貨機構的力學分析流程已被建立。使用此力學分析流程並結合有限元素方法，將可提供一種更加可靠的卸貨機構設計原則。