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國立雲林科技大學 機械工程系碩士班 任志強所指導 李雨勳的 液壓式機車半主動式懸吊研究開發 （2002），提出原廠避震器價格關鍵因素是什麼，來自於半主動式懸吊、比例阻尼控制閥、三段式可調懸吊系統、模糊邏輯控制器。
液壓式機車半主動式懸吊研究開發
為了解決原廠避震器價格 的問題，作者李雨勳 這樣論述：
為了改善車輛的操控性與舒適性，近年來有許多關於主動式及半主動式懸吊系統的研究發表，但在機車領域之相關應用仍少，因此本研究即以機車為目標，製作結構較簡單，效果亦佳之半主動式懸吊系統，並以自製的機車懸吊系統測試台，設計半主動式懸吊系統與其比例阻尼控制閥，同時應用控制理論加以控制，來驗證半主動式懸吊應用於機車上之效果。由於機車之避震器為非線性、時變、且模型不完全之系統，因此本研究為提高避震器使用效能，設計模糊邏輯控制器，驅動半主動式懸吊系統之比例阻尼控制閥，進行動態阻尼係數調整，探討兼顧車輛舒適性與操控性之控制器設定。此外本文並自行開發設計一套三段手動可調式懸吊系統，可依不同之路況自行調整懸吊軟硬
，其優點為價格便宜且結構簡單，並且還可擁有極佳的性能表現。