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結合Matlab與ROS快速上手無人自走車

為了解決台中 雙龍汽車的問題，作者林顯易,陳雙龍 這樣論述：

結合Matlab與ROS快速上手無人自走車 　　波士頓顧問公司(BCG)預測2025 年全球自動駕駛車市場銷售上探 420 億美元，而了解自駕車 AI 原理最好方式就是從無人自走車開始。本書以深入淺出方式帶領對自走車技術有興趣的社會人士或是高中職、大專程度學生了解無人自走車原理與實現方式，並透過本書實驗範例與程式可以在家動手實作無人自走車。 　　‧本書提出以 MATLAB®　圖形化的元件程式環境與 ROS 整合方式，相較完全以 ROS 的開發方式，本書方法大幅降低無人自走車程式門檻 　　‧本書使用 TurtleBot3自走車套件，硬體包括單板電腦、馬達驅動板、雷射測距感測器 　　‧

本書介紹常用自走車演算法包括快速隨機搜索樹演算法(Rapidly-exploring random tree, RRT)、單純追踪演算法 (Pure Pursuit)、向量直方圖演算法 (Vector Field Histogram, VFH)、佔據柵格地圖 (Occupancy grid map)、同步定位與地圖建構 (Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)。 　　‧本書提供無人自走車初階與高階實驗範例與程式，讓讀者可以按部就班的在家操作並經歷實現自走車的成就感。 　　本書利用 MATLAB® 及 ROS2 的軟體整合，並使用 Turtl

eBot3 自走車套件來引領讀者輕鬆實現「路徑導航 (Navigation)」、「避障 (Obstacle Avoidance)」、「同步定位與地圖建構 (Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)」。對於需要進行專題實驗的學生或是工作上有需要的社會人士，本書將是不可或缺的一本參考書籍。  

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國家在產業發展中的角色－以台灣汽車產業為例

為了解決台中 雙龍汽車的問題，作者余志文 這樣論述：

國家在產業中的角色具有關鍵性作用，隨著國際環境與社會經濟環境不斷變換，產業政策的調整及修正牽動整個產業發展的走向，所帶來的經濟效應成為學者亟力探討的議題。本研究係透過古典理論、依賴理論與國家中心論，並採歷史結構分析法及比較分析法，綜合分析國家在汽車產業發展中所扮演的角色。古典經濟理論認為崇尚自由市場，經由市場自行調節的作用，國家經濟自然就會強盛；依賴理論將國家區分為核心國家與邊陲國家，藉國際分工的體系，核心國家得以對邊陲國家進行資源的剝削，邊陲國家應該從依賴的情境中尋求突破，以拉近與核心國家的距離；國家中心論則認為國家會運用各項政策主導國內經濟事務，得以有效促進國家的繁榮。因此，本研究透過國

家角色理論對亞洲區域內的韓國、泰國、馬來西亞等汽車產業發展進行分析，藉以釐清台灣汽車產業發展所面臨的問題，以提供未來發展方向的參考。本研究發現，台灣、韓國、泰國及馬來西亞汽車產業發展成效，與所採取的國家角色理論途徑有關，造成截然不同的發展結果。台灣汽車產業主要採取國家中心論途徑，然政策成效不佳，曾於1980年代嘗試朝向依賴理論模式發展，但是遭逢挫敗；韓國與馬來西亞兩國自始迄今均是堅持國家中心論的途徑，而韓國能優於馬來西亞成功發展自主國產車的關鍵在於國家具遠膽的企圖心；泰國則是採取依賴理論的「兩階段論」途徑，促成其汽車產業成功扮演國際分工體系的供應鏈角色，獲致良好的發展成果。本研究認為台灣應學習

泰國的依賴發展模式，在政策制訂方面應避免重蹈馬來西亞過度保護汽車產業所衍生的惡果，並設法解決產業環境的各項衝突，充份發揮台灣在資、通訊電子方面的優勢，促使汽車產業盡速取得國際分工體系中角色與定位，如此，才能使得台灣汽車產業在國際汽車舞台獲取更大的發展與優勢。